公开(公告)号：CN116321181A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310068530.9

申请日：2023-02-06

Applicant: 中通服咨询设计研究院有限公司

Inventor： 胡晗 ,  沈乐 ,  朱晨鸣 ,  王强 ,  魏贤虎 ,  彭凤强 ,  周旭

IPC: H04W16/10 ,  H04B7/185 ,  H04W16/22 ,  H04W24/02

Abstract: 本发明提出了一种多无人机辅助边缘计算的在线轨迹及资源优化方法，根据用户关联约束条件，无人机飞行约束条件，子信道分配约束条件以及任务完成总时延约束条件，在动态环境马尔可夫模型下，使用所提出的HDRT算法处理优化变量，其中DDPG单元处理无人机轨迹，DQN单元处理用户决策和子信道分配，以获得最小的长期平均用户加权能耗；本发明提高了用户的上传链路速率，进而降低了用户的能耗和时延，解决了众多参数难以同时在线优化的问题，容易扩展到各种系统场景，用户可以灵活地进行卸载决策，同时无人机进行轨迹优化，为用户更好地提供服务。