公开(公告)号：CN116347460A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310120874.X

申请日：2023-02-16

Applicant: 中通服咨询设计研究院有限公司

Inventor： 查昊 ,  朱巧玉 ,  杨军 ,  李俊达 ,  张磊

IPC: H04W16/20 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供了一种基于室内狭长场景的5G通信及定位方法，包括以下步骤：步骤1，对UWB定位锚点Anchor各个模块的模式、地址、传输速率与传输模式进行初始化配置；步骤2，UWB定位锚点Anchor向UWB定位标签Tag发起测距请求；步骤3，执行双边双向测距算法，实现狭长场景定位功能；步骤4，通过双边双向测试算法来判定是否达到精度要求，如果达到，执行步骤5，否则返回步骤2；步骤5，进行交叉距离比较；步骤6，输出定位坐标；步骤7，UWB定位锚点Anchor休眠。本发明使无源漏缆不仅仅有天线和传输效果，而且增加定位功能，让两套物理基础介质合二为一，降低总体的TCO。

公开(公告)号：CN117128973A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311093226.6

申请日：2023-08-29

Applicant: 中通服咨询设计研究院有限公司

Inventor： 石红晓 ,  查昊 ,  朱巧玉 ,  杨军 ,  李俊达

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04B17/318

Abstract: 本发明提供了基于IMU、数字室分和WiFi的室内综合定位方法，包括以下步骤：步骤1，采集多源定位信息，包括IMU信息、5G数字室分信息和WiFi信息，并对时间戳进行同步转换；步骤2，进行环境与传感器校准，完成WiFi分析、IMU分析和5G小基站分析；步骤3，融合定位信息，得到设备的三维空间定位与姿态信息；步骤4，分别进行WiFi坐标系、5G小基站坐标系、IMU输出的位置增量的坐标转换，得到设备的最终姿态结果。本发明采用多源定位融合(5G+WIFI+IMU)，其定位精度高，可以实现亚米级精度，满足大多数高精度定位应；鲁棒性强，即使某一源失效，仍可正常定位；适用广泛，几乎适用于任何室内场景。