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公开(公告)号：CN107756247A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710969505.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆侧墙装夹装置，包括：机架，机架沿横向延伸，且一端设置有用于抵顶轨道车辆侧墙的第一定位件、及用于夹持侧墙的第一夹钳；调节组件，设置在机架远离第一定位件的另一端，调节组件包括沿纵向设置的第一调节组件以及第二调节组件；第一调节组件包括第一安装架及第一滑动架，第一安装架沿横向滑设于机架，且机架与第一安装架之间设置有第一锁定装置；第一滑动架能够沿垂向滑设于第一安装架，且第一滑动架上还固定有用于抵顶侧墙的第二定位件以及用于夹持侧墙的第二夹钳；第二调节组件顶部设置有能够相对机架沿垂向滑动安装部。本发明提供的轨道车辆侧墙装夹装置可以根据侧墙的尺寸和角度进行适应性调整，通用化程度高。
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公开(公告)号：CN107756247B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710969505.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆侧墙装夹装置，包括：机架，机架沿横向延伸，且一端设置有用于抵顶轨道车辆侧墙的第一定位件、及用于夹持侧墙的第一夹钳；调节组件，设置在机架远离第一定位件的另一端，调节组件包括沿纵向设置的第一调节组件以及第二调节组件；第一调节组件包括第一安装架及第一滑动架，第一安装架沿横向滑设于机架，且机架与第一安装架之间设置有第一锁定装置；第一滑动架能够沿垂向滑设于第一安装架，且第一滑动架上还固定有用于抵顶侧墙的第二定位件以及用于夹持侧墙的第二夹钳；第二调节组件顶部设置有能够相对机架沿垂向滑动安装部。本发明提供的轨道车辆侧墙装夹装置可以根据侧墙的尺寸和角度进行适应性调整，通用化程度高。
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公开(公告)号：CN107756413A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710908374.7
申请日：2017-09-29
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
CPC classification number: B25J11/005 , B23K31/125 , B23Q11/0046 , B25J11/0065 , G01N33/00 , G01N2033/0083
Abstract: 本发明提供一种高铁整车焊缝自动打磨和焊缝探伤系统，其中,系统包括，至少一个机器人、焊缝打磨和探伤设备；所述机器人，用于检测车体焊缝参数以及所述机器人的位置参数，并根据所述车辆焊缝参数和所述机器人的位置参数，控制所述焊缝打磨和探伤设备对焊缝余高进行铣削和打磨。本发明提供的高铁整车焊缝自动打磨和焊缝探伤系统，能够实现提高处理焊缝余高的加工效率低、作业质量和降低生产成本的问题。
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公开(公告)号：CN111348071B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010232943.2
申请日：2020-03-28
Applicant: 廊坊智通机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供了用于高铁机车转向架自动落成设备，属于调整安装设备领域，包括轨道底架，所述轨道底架外圈的四角均设有轮对定位组件，所述轮对定位组件对转向架的四个轮子进行支撑和定位，两侧相对设置的所述轮对定位组件在X轴方向间隙可调，同侧设置的所述轮对定位组件通过轴距调整组件在Y轴方向调整间距，所述轨道底架的内部设有对轮对X轴进行定位的轴向定位组件。本发明利用相机识别检测手段，使构架与轮对精准配合，将复杂的调整实施以自动化的方式完成，节省人力，而且效率高。
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公开(公告)号：CN101249548B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810100907.X
申请日：2008-02-26
Applicant: 廊坊智通机器人系统有限公司 , 晋西铁路车辆有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人砂芯锁芯、下芯方法及系统，其特征在于：它包括一多自由度工业机器人、一锁芯台和一中控室，所述机器人执行器末端连接一三维扫描仪和一柔性卡具；所述锁芯台设置在所述机器人的一侧；所述中控室设置在所述机器人的另一侧，所述中控室内设置由控制并监视所述机器人、锁芯台和三维扫描仪的计算机及辅助控制单元。本发明能够自动实现砂芯的精确抓取、搬运、锁芯及下芯过程，大大提高了劳动生产率，降低了劳动强度，同时保证了锁芯、下芯过程的高精度，提高了最终的铸件质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111366384B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010232939.6
申请日：2020-03-28
Applicant: 廊坊智通机器人系统有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供了一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备，包括一层升降机构、二层升降机构、升降平台机构、支撑调节机构、立柱机构、横梁装配体，一层升降机构、二号升降机构从下至上设置在地基内，升降平台机构设置在一号升降机构的四个一号支柱上，且升降平台机构与车间地面齐平，二号升降机构的四个支柱上均设有一个支撑调节机构，升降平台机构两侧分别设有一个立柱机构，每个立柱机构上均设有一个横梁装配体，横梁装配体的横梁本体上设有检测装置和调整装置，地基上设有控制箱，控制箱内设有控制器。本发明通过自动化装备对高铁、动车转向机的车轮间距进行高精度的检测，节省人力，提高效率。
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公开(公告)号：CN111268584A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010232942.8
申请日：2020-03-28
Applicant: 廊坊智通机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于高铁机车一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，包括底座、一号平移机构、二号平移机构、一号升降机构、二号升降机构、一号夹爪机构和二号夹爪机构，底座固定安装在地基中，底座两端分别设有一号平移机构和二号平移机构，一号平移机构顶部固定安装一号升降机构，二号平移机构顶部固定安装二号平移机构，一号升降机构通过一号回转减速机与一号夹爪机构固定连接，二号升降机通过二号回转减速机与二号夹爪机构固定连接。本发明可以自动化的对高铁机车构架实施夹取，装配等操作，节省人力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105855668A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610362050.3
申请日：2016-05-27
Applicant: 廊坊智通机器人系统有限公司
IPC: B23K9/127
CPC classification number: B23K9/1274
Abstract: 本发明提供一种弧焊机器人焊接的直线在线焊缝跟踪方法，机器人示教一段基准路线，将路径按距离等分原则平分成N个路径点，同时获取测量传感器的一个基准坐标值。实际运行时，测量传感器实时扫描焊缝，将焊缝坐标发送给机器人，机器人将坐标值与基准值做比较，得到偏差值去修正相应的第n个路径点，机器人沿修正好的路径点逐点运行。本发明方案简单、准确，有效的避免了由于工件误差或者上料位置误差等原因造成直线焊缝轨迹改变从而影响机器人焊接效果的问题。同时解决了同类操作中未考虑前置距离而导致跟踪精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN105834558A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610362048.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 廊坊智通机器人系统有限公司
CPC classification number: B23K9/1274 , B23K9/32
Abstract: 本发明提供了一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置，包括前端盖、除尘进气管、后端盖、除尘进气嘴、冷却出气嘴、冷却进气嘴、冷却管、外壳和除尘出气孔，前端盖和后端盖之间的设有外壳，外壳两端分别与前端盖和后端盖连接，后端盖外侧设有除尘进气嘴、冷却进气嘴和冷却出气嘴，外壳为中空的外壳，外壳内设有除尘进气管和冷却管，除尘进气嘴贯通后端盖内侧连接除尘进气管的一端，除尘进气管的另一端对准前端盖的玻璃窗上，冷却进气嘴和冷却出气嘴贯通后端盖内侧分别连接冷却管的两端，前端盖内侧四周边沿分别设有除尘出气孔。本发明的装置结构紧凑，冷却和除尘效果好，提高了焊接过程中设备使用的柔性和灵活性，可广泛用于机器人或其它自动化焊接设备中。
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公开(公告)号：CN100579725C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200710175945.7
申请日：2007-10-16
Applicant: 廊坊智通机器人系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种一维力控制的砂带磨削机，其特征在于：它包括下层固定部分、上层浮动部分和力控制系统；所述固定部分包括一支座，所述支座上安装有一三相变频电机，所述变频电机的输出端连接一驱动轮，所述支座的顶部设置有滑轨；所述浮动部分包括一浮动横梁，所述浮动横梁通过滑块滑动地座落在所述滑轨上；所述浮动横梁的前端设置一接触轮，中下端设置一冗余轮，中上端设置一包括调偏轮的调偏装置、中后端设置一包括涨紧轮的涨紧装置；依次绕过所述驱动轮、冗余轮、接触轮、调偏轮和涨紧轮设置一圈砂带，所述冗余轮与所述驱动轮之间砂带的延长线与所述浮动横梁垂直。本发明可以将磨削力和接触力解耦，实现对磨削接触力的控制，本发明可以广泛用于各种高精度磨削加工中。
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