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公开(公告)号：CN118823437A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410799714.7
申请日：2024-06-20
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , B61K9/00
摘要： 本申请提供一种螺栓松动检测方法、装置、设备、存储介质及产品程序。该方法包括：获取基准图像和待检测图像；分别对基准图像和待检测图像进行分割处理，再进行图像配准，构建轮轴的3D模型，得到目标基准轮轴模型，以及目标待检测轮轴模型；对目标基准轮轴模型，以及目标待检测轮轴模型中的每一个螺栓进行分割处理，分别构建每一个螺栓对应的直角坐标系；按照顺时针方向，计算目标基准轮轴模型，以及目标待检测轮轴模型中的每一个螺栓的所有偏转角，并构建标准偏转角库；计算目标待检测轮轴模型中的每一个螺栓的损失值；若损失值大于或等于预设的损失阈值，则生成携带有地铁车底的螺栓存在故障的消息。本申请的方法，提高了螺栓松动的检测效率。
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公开(公告)号：CN113484044B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110769064.8
申请日：2021-07-07
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本申请实施例提供了一种横向测力系统及测力轮对标定试验台。横向测力系统包括：横向支撑座；横向连接件，滑动连接在所述横向支撑座之上；载荷传感器，固定在横向连接件的外侧；加载滚轮安装架，固定在载荷传感器的外侧；横向加载滚轮，横向安装在加载滚轮安装架处，且横向加载滚轮能够横向旋转；横向连接件用于在横向方向滑动将所述横向加载滚轮抵接在测试轮对的车轮内侧，载荷传感器用于在测力轮对的车轮以预设速度旋转且横向加载滚轮对测力轮对的车轮内侧施加预设的横向载荷时，获取横向方向的支反力。本申请实施解决了传统的测力轮对标定试验台只能进行垂向方向的静态测力标定，或者横向方向的静态测力标定的技术问题。
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公开(公告)号：CN117091815A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310643858.9
申请日：2023-06-01
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明提供一种减振器动刚度确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对减振器施加目标激励频率的正弦激励，并获取减振器在施加正弦激励后一个完整周期内的时域阻尼力信号；对时域阻尼力信号进行时域‑频域变换处理，得到离散的频域阻尼力信号；保留频域阻尼力信号中目标激励频率对应的频域阻尼力信号，记为目标频域阻尼力信号，并对目标频域阻尼力信号进行频域‑时域变换处理，得到整波后的目标时域阻尼力信号；基于减振器工况的不同，根据时域阻尼力信号或目标时域阻尼力信号确定减振器的动刚度。本发明能够有效提高减振器的动刚度的计算精度，进而为车辆的悬挂参数设计、故障诊断以及结构优化等多方面提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN112849217B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201911183767.1
申请日：2019-11-27
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明适用于轨道交通技术领域，提供了一种轨道列车异常振动信号的处理系统，该系统包括：至少一个异常振动监控装置，设置在车辆发生异常振动的至少一个部位上，用于放大车辆异常振动，并采集放大的异常振动信号；将异常振动信号发送给列车制动控制单元；列车制动控制单元，用于获取异常振动信号，并对异常振动信号进行处理。本申请通过在车辆发生异常振动的不同部位分别设置至少一个异常振动监控装置，当车辆发生异常振动时可以扩大异常振动信号，异常振动监控装置可以采集异常振动信号并将采集到的异常振动信号发送给列车制动控制单元进行进一步处理，从而可以对轨道列车异常振动感知与分析提供全面的监测、诊断、预警。
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公开(公告)号：CN113484044A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110769064.8
申请日：2021-07-07
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本申请实施例提供了一种横向测力系统及测力轮对标定试验台。横向测力系统包括：横向支撑座；横向连接件，滑动连接在所述横向支撑座之上；载荷传感器，固定在横向连接件的外侧；加载滚轮安装架，固定在载荷传感器的外侧；横向加载滚轮，横向安装在加载滚轮安装架处，且横向加载滚轮能够横向旋转；横向连接件用于在横向方向滑动将所述横向加载滚轮抵接在测试轮对的车轮内侧，载荷传感器用于在测力轮对的车轮以预设速度旋转且横向加载滚轮对测力轮对的车轮内侧施加预设的横向载荷时，获取横向方向的支反力。本申请实施解决了传统的测力轮对标定试验台只能进行垂向方向的静态测力标定，或者横向方向的静态测力标定的技术问题。
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公开(公告)号：CN112849217A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911183767.1
申请日：2019-11-27
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明适用于轨道交通技术领域，提供了一种轨道列车异常振动信号的处理系统，该系统包括：至少一个异常振动监控装置，设置在车辆发生异常振动的至少一个部位上，用于放大车辆异常振动，并采集放大的异常振动信号；将异常振动信号发送给列车制动控制单元；列车制动控制单元，用于获取异常振动信号，并对异常振动信号进行处理。本申请通过在车辆发生异常振动的不同部位分别设置至少一个异常振动监控装置，当车辆发生异常振动时可以扩大异常振动信号，异常振动监控装置可以采集异常振动信号并将采集到的异常振动信号发送给列车制动控制单元进行进一步处理，从而可以对轨道列车异常振动感知与分析提供全面的监测、诊断、预警。
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公开(公告)号：CN219981309U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321384482.6
申请日：2023-06-01
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种轨道几何检测系统用惯导补偿装置，属于轨道交通技术领域，包括主体外壳、陀螺仪、加速度计、控制板、密封板及封盖，主体外壳内部设有容纳腔，容纳腔内设有安装板；陀螺仪、加速度计及控制板均固定连接于安装板上，且集成安装于容纳腔内；密封板安装于主体外壳上，且围绕容纳腔设置；封盖固定连接于主体外壳上，且封闭容纳腔；封盖的下端与密封板相连接。本实用新型提供的轨道几何检测系统用惯导补偿装置，整个惯导补偿装置结构紧凑且集成化程度高，外部无额外零部件，拆装与维护相对更加便利，并且借助密封板和封盖使整个惯导补偿装置密封性能均较好。
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