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公开(公告)号：CN111451886A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010333045.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道车体腻子缺陷区域机器人打磨轨迹在线规划方法，步骤为：采集车体表面数据点云，根据车体平整度要求得到缺陷区域；根据缺陷区域点云得到包围缺陷区域的最小多边形凸包，对凸包进行多次样条拟合，得到包围缺陷区域的轮廓曲线；计算路径间距a，将缺陷区域的轮廓曲线依次向内偏置a，得到多条环形轨迹曲线；将各环形轨迹曲线离散成路径点，将所有路径点分别向车体三维模型上投影，得到环形轨迹上新的路径点；将每条环形轨迹上的新路径点依次连接起来，设置相邻轨迹的方向相反，得到腻子缺陷区域的机器人打磨轨迹。本发明解决了传统机器人离线路径规划方法无法针对缺陷区域编程、不能对缺陷区域修磨平整和打磨纹路不一致的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119794949A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510108887.4
申请日：2025-01-23
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动打磨车体的装备及其操作方法，涉及打磨设备技术领域，包括工位封闭防护装置，所述工位封闭防护装置的内底壁设置有两个行走轴，两个所述行走轴上均活动设置有打磨机器人，所述打磨机器人的顶端设置有全自动打磨设备，所述全自动打磨设备的外壁固定套设有喷气件。本发明通过吸尘器与排气管配合将过滤后的气体输送至喷气件内，随即通过喷气件喷射气流对车体上附着的粉尘进行吹扫，同时通过吸尘器与吸尘管配合对飘散的粉尘进行收集，从而减少车体表面残留的粉尘；当活动杆移动至凹陷内时，活动杆失去推力并带动刮板下移，当活动杆与凹陷分离时，活动杆受到推力调动刮板上移，从而通过刮板对滤尘板表面附着的粉尘进行刮扫。
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公开(公告)号：CN117324221A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311246477.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC: B05D1/02 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06V10/77 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开一种曲面构件腻子喷涂方法，涉及腻子喷涂领域，所述方法包括：基于面结构光测量技术和光度立体视觉测量技术测量待喷涂物体，生成待喷涂物体的表面三维形貌数据，并识别出待喷涂物体的背景区域和缺陷区域；基于背景区域、缺陷区域和缺陷深度识别模型，确定缺陷区域待填充深度；基于涂层沉积模型确定喷涂参数，喷涂参数包括单位时间内单次喷涂的最优喷涂厚度、最优喷涂速度、相邻喷涂路径的最优间距；基于所述最优喷涂厚度、缺陷区域待填充深度，采用分层切片划分缺陷区域的各喷涂层，并对各喷涂层轮廓区域的点云数据通过贝塞尔曲线进行平滑处理；基于喷涂参数对缺陷区域的各喷涂层依次进行喷涂；本申请提高了曲面构件的腻子喷涂效果。
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公开(公告)号：CN116337743A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310401482.0
申请日：2023-04-15
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于不同配方对水性漆全寿命周期可靠性的测试方法，包括以下步骤：S1、针对水性漆的产品成分，设置两组以上相同成分不同比例的产品，同时设置一组不同成分不同比例的产品；S2、针对油性漆的产品成分，设置一组不同成分不同比例的产品，作为对比参照组；S3、对上述每组产品进行实验基板制作；S4、对上述每组实验基板的漆膜分别进行耐人工老化性能和耐中性盐雾性能测试；S5、选择符合要求的配方产品；上述方法通过使用不同的配方方法实现对水性涂料的寿命周期分析与预测，判断水性涂料的寿命是否达到标准要求，从而提高水性涂料的应用性。
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公开(公告)号：CN117071854A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311215735.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本申请涉及喷涂腻子领域，尤其是涉及一种自动喷涂腻子的装置，包括底座，底座上设有供料机构、喷涂机构和刮平机构，喷涂机构包括升降组件和喷头，升降组件安装在底座上，喷头安装在升降组件上，喷头与供料机构相连，喷头用于将腻子喷涂在墙上，刮平机构包括刮板，刮板安装在升降组件上，刮板用于将墙上的腻子刮匀，本申请改善了传统方式中刮腻子的效率较低的问题，能够达到提高刮腻子的效率的效果。
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公开(公告)号：CN111451886B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010333045.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道车体腻子缺陷区域机器人打磨轨迹在线规划方法，步骤为：采集车体表面数据点云，根据车体平整度要求得到缺陷区域；根据缺陷区域点云得到包围缺陷区域的最小多边形凸包，对凸包进行多次样条拟合，得到包围缺陷区域的轮廓曲线；计算路径间距a，将缺陷区域的轮廓曲线依次向内偏置a，得到多条环形轨迹曲线；将各环形轨迹曲线离散成路径点，将所有路径点分别向车体三维模型上投影，得到环形轨迹上新的路径点；将每条环形轨迹上的新路径点依次连接起来，设置相邻轨迹的方向相反，得到腻子缺陷区域的机器人打磨轨迹。本发明解决了传统机器人离线路径规划方法无法针对缺陷区域编程、不能对缺陷区域修磨平整和打磨纹路不一致的问题。
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