船用的飞腾处理器板卡
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111651016A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010514179.8

    申请日:2020-06-08

    Abstract: 一种船用的飞腾处理器板卡,该板卡包括板卡本体,板卡本体上安装有处理器、DDR RAM、FLASH、电源管理模块和用于与PCI-E总线连接的连接器,板卡本体四周的边缘上还设置有若干用于处理器、DDR RAM、FLASH、电源管理模块进行外部接线的邮票孔焊盘,连接器和邮票孔焊盘均与处理器、DDR RAM、FLASH、电源管理模块信号连接。该板卡设计合理、安全可靠,通过邮票孔焊盘和连接器的设置,实现了一卡多用,大大降低了设计成本,提高了设计效率。

    一种水平运输调度系统的交通管制规则应用方法

    公开(公告)号:CN111815161A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010648151.3

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 一种水平运输调度系统的交通管制规则应用方法,该方法通过结合实际作业场景情况设计交通管制模块,对水平运输作业进行区域划分,对各区域通行规则进行制定,并根据用户输入的信息或系统任务状态分析计算道路通过能力,然后依据分析结果对路径进行动态规划,将交通管制规则与任务调度相结合,简化调度策略。该方法通过结合实际作业场景情况设计交通管制模块,实现对水平运输作业的区域划分以及各区域通行规则的制定,同时可根据用户输入的信息或系统任务状态分析计算道路通过能力,并依据分析结果对路径进行动态规划从而提升通行能力,将交通管制规则与任务调度相结合,简化调度策略,提高系统运行效率。

    一种集装箱码头水平运输可视化系统

    公开(公告)号:CN111612234A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010403079.8

    申请日:2020-05-13

    Abstract: 一种集装箱码头水平运输可视化系统,该系统用于针对集装箱码头场内集疏运作业环节,包括任务分配模块、统计分析模块和可视化模块,任务分配模块基于智能调度算法与策略用于存储基础数据、与外部系统进行交互、进行集装箱搬运任务的AGV智能分配与优化,并对车辆通行进行综合管理;统计分析模块用于对集装箱搬运任务序列、AGV平均耗时、车辆有效率利用率、平均作业周期进行统计分析与展示;可视化模块用于实现虚拟场景与现实码头集装箱转运场景协同联动,进行现场作业进度以及概况的远程监控。该系统采用模块化设计,可独立运行或嵌入整体运行,能够实现任务智能分配与优化,提高作业效率,并且虚实结合、实时联动,便于远程监管。

    一种集装箱码头水平运输可视化系统

    公开(公告)号:CN111612234B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202010403079.8

    申请日:2020-05-13

    Abstract: 一种集装箱码头水平运输可视化系统,该系统用于针对集装箱码头场内集疏运作业环节,包括任务分配模块、统计分析模块和可视化模块,任务分配模块基于智能调度算法与策略用于存储基础数据、与外部系统进行交互、进行集装箱搬运任务的AGV智能分配与优化,并对车辆通行进行综合管理;统计分析模块用于对集装箱搬运任务序列、AGV平均耗时、车辆有效率利用率、平均作业周期进行统计分析与展示;可视化模块用于实现虚拟场景与现实码头集装箱转运场景协同联动,进行现场作业进度以及概况的远程监控。该系统采用模块化设计,可独立运行或嵌入整体运行,能够实现任务智能分配与优化,提高作业效率,并且虚实结合、实时联动,便于远程监管。

    面向集装箱码头的水平运输调度系统

    公开(公告)号:CN111815158A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010647068.4

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 一种面向集装箱码头的水平运输调度系统,包括任务主控模块、任务规划模块、任务进程管理模块和可视化显示模块;任务主控模块用于系统任务输入输出;任务规划模块用于根据任务输入和系统当前状态自动的设计调度方案;可视化显示模块用于将AGV工作状态和调度分析结果进行可视化显示;任务进程管理模块用于监测任务运行状态,并在意外事件发生时紧急介入。该系统能够从ECS接收到的作业信息,结合码头现场重载AGV的位置和状态信息,基于调度算法及策略,进行任务管理、分配,生成AGV的作业调度计划、全局路径规划计划等,并通过无线通信系统下发相关指令,同时,在AGV运行过程中实时交互AGV状态信息和任务执行情况,实现场区多AGV集群管控与协同作业。

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