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实用新型
一种用于康复医疗机器人的三维力传感器信号处理电路有权

公开(公告)号：CN211296689U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922310454.X

申请日：2019-12-20

Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司

Inventor： 张文强 , 贺琛 , 陈德才 , 张翰桥 , 王海刚 , 吴保江

IPC: H03F3/45 , A61B5/22

Abstract: 本实用新型涉及一种用于康复医疗机器人的三维力传感器信号处理电路，包括低通滤波电路单元、放大电路单元、运算电路单元和电压限幅电路单元。低通滤波电路单元用于对传感器信号进行滤波处理，衰减干扰信号；放大电路单元用于对滤波处理后的传感器信号进行放大处理；运算电路单元用于对滤波、放大后的传感器信号幅值进行调整；电压限幅电路单元用于对滤波、放大、运算调整后的传感器信号进行电压限幅，以匹配处理器ADC模块的数据采集能力。

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