具身智能控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品

    公开(公告)号:CN119272222A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411301191.5

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域,提供一种具身智能控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。方法包括:获取图像特征和文本特征;将图像特征和文本特征输入至高阶目标规划网络,获得目标隐变量和多模态特征;将目标隐变量和多模态特征输入至低阶执行网络,获得当前子任务对应的动作序列;控制机器人执行动作序列,获得动作序列的执行结果,并基于执行结果,判断当前子任务是否完成;若当前子任务已完成,则基于低阶执行网络生成下一个子任务对应的动作序列,直至所有子任务均完成。通过上述方式,采用高阶规划和低阶执行的层级策略,使得机器人能够在多变的现实环境中完成复杂任务的执行,具身智能控制方法适用性强,且控制效率高。

    信息检索方法
    2.
    发明公开
    信息检索方法 审中-实审

    公开(公告)号:CN119938980A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510422686.1

    申请日:2025-04-07

    Abstract: 本申请公开了一种信息检索方法,应用于信息处理技术领域。该方法包括:获取问询信息;根据问询信息的第一文本特征向量和数据库中每个图像帧的图像特征向量的第一相似度值,确定数据库中是否有目标视频段,目标视频段包括目标图像帧,第一文本特征向量和目标图像帧的图像特征向量的第一相似度值大于第一预设相似度值;在数据库中有目标视频段的情况下,根据目标视频段的视频信息,生成针对问询信息的检索结果。该方法能够解决预设事件标签的数量有限致使数据库中的部分视频信息难以得到标注,导致在实际检索过程中,未被预设事件标签涵盖的问询文本无法匹配到对应的视频信息,产生漏检,造成了检索结果准确性较低的问题。

    持久卷保护标签配置方法、删除方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117633861A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311348291.9

    申请日:2023-10-17

    Inventor: 张刚

    Abstract: 本申请提供一种持久卷PV保护标签配置方法、删除方法、装置及设备,该方法包括:响应于针对至少一个PV的更新操作,获取至少一个PV中每个PV的终结器Finalizer参数;Finalizer参数中包括或不包括保护标签信息;确定Finalizer参数非空,且不包括保护标签信息的至少一个PV为第一PV;获取第一PV的属性参数;属性参数至少包括Storage Class参数及Label参数;基于预设过滤参数列表及第一PV的属性参数,判断第一PV中是否存在需配置保护标签的第二PV;过滤参数列表用于指示需配置保护标签的PV的属性参数;响应于判断结果为是,为第二PV配置保护标签。本申请实现了对云数据库的数据保护。

    主备数据库集群及选主方法、计算设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN116263727A

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202211293217.7

    申请日:2022-10-21

    Inventor: 张刚

    Abstract: 本发明公开了一种主备数据库集群及其选主方法、计算设备及计算机存储介质,包括:第一节点的第一选主组件定期执行资源锁的续约操作,判断续约操作是否在第一预设时间阈值内成功,若是,则将资源锁的续约时间更新为当前时间;若否,则第一节点杀掉数据库进程,并以只读方式重启数据库进程,触发执行第一节点的主切备操作;第二节点的第二选主组件定期轮询资源锁的续约时间,判断当前时间与续约时间的时间差是否超过第二预设时间阈值,若是,触发执行第二节点的备切主操作。本发明以分布式锁作为第三方选主逻辑,基于该逻辑在主备集群选主过程中进行自动化状态检测和主备切换,确保了持续监测和主备切换能力,提升了主备集群的健壮性及可用性。

    空号预警方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN115396898A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202110575155.8

    申请日:2021-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种空号预警方法、装置、设备及计算机可读存储介质,空号预警方法包括:获取网关中的所有待分析数据,确定各所述待分析数据对应的历史号码中是否存在老化期号码;若存在老化期号码,则基于所述老化期号码和预设的空号特征库确定各所述历史号码中的疑似号码,并发送预设的沉默短信至所述疑似号码所在终端;接收所述疑似号码所在终端基于所述沉默短信反馈的状态报告,并根据所述状态报告确定所述疑似号码是否为空号;若所述疑似号码为空号,则输出预设的告警信息。本发明实现了对空号的实时预警。

Patent Agency Ranking