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公开(公告)号：CN118868677A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410959939.4
申请日：2024-07-17
申请人： 中科时代(深圳)计算机系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种龙门控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品，本发明通过设计全状态观测方程，并结合各个电机在当前时刻时的实际转动位置，来进行各个电机在下一时刻时的状态估计；而后，基于估计的状态向量，来进行扭矩的反馈调整；由此，使得本方法不需要像开环系统一样进行严格的前期调校，可在运行过程中，逐渐调整，如此，降低了校准和调试难度；同时，所有电机的反馈控制都是并行进行的，不存在主从结构，因此，不会引入延时，可提高控制的同步性；基于此，本方法可在降低标准和调试难度的同时，避免主从结构引入的延时问题，从而可实现各个电机的精确控制，因此，非常适用于在电机控制领域的大规模应用与推广。
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公开(公告)号：CN118605390A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410808581.5
申请日：2024-06-21
申请人： 中科时代(深圳)计算机系统有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种数控进给轴跟随误差补偿方法、装置、设备、介质及产品，涉及数控机床设备技术领域。所述方法是先应用在连续K个运行单位时期采集的且数控进给轴的样本数据，训练基于LSTM神经网络的人工智能模型，得到跟随误差预测模型，然后将在最近连续k个运行单位时期采集的样本数据/和需在当前运行单位时期执行的指令参数值导入该模型，输出得到在当前运行单位时期的跟随误差估计值，最后根据该估计值对该指令参数值进行调整以补偿数控进给轴在当前运行单位时期的跟随误差，并将修改后得到的指令参数值发送给伺服驱动器予以执行，如此可在数控加工过程中对数控进给轴的且包含有动态误差的跟随误差进行准确获取并跟随进行误差补偿，利于提高加工精度。
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公开(公告)号：CN118537397A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410242809.9
申请日：2024-03-04
申请人： 中科时代(深圳)计算机系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种货箱堆垛内箱体数量统计方法、装置、系统及设备，涉及图像处理技术领域。所述方法是在获取货箱堆垛的主、后、左、右视面图像和由3D相机采集得到的俯视面图像后，一方面针对主后左右各个视面图像，通过箱体检测处理得到在对应视面上的箱体最小层数和箱体最大列数以及满垛部分内箱体数量，另一方面通过对俯视面图像进行箱体检测处理，得到至少一个顶面箱体检测框及至少一个高度值，并针对各个顶面箱体检测框，基于这些高度值计算得到对应的满垛部分上方箱体个数，最后叠加满垛部分内箱体数量以及所有的满垛部分上方箱体个数，得到货箱堆垛的垛内箱体总数量，由此即使货箱堆垛上方有缺失，也能准确得到箱体计数结果。
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公开(公告)号：CN118396586A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410341299.0
申请日：2024-03-25
申请人： 中科时代(深圳)计算机系统有限公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种机床设备保养提醒方法、装置、设备及产品，涉及机床设备自动化技术领域。所述方法是先将机床设备内外部数据导入基于线性回归算法预训练得到的健康状态评估模型中，以得到包含有多个健康状态评估指标的预测值的待评估样本方案，然后根据待评估样本方案和多个历史评估样本方案，构建评估矩阵，并以此计算得到价值矩阵、正负理想解、协方差矩阵、逆矩阵和健康指数，最后根据健康指数与指数阈值的比较结果，确定是否触发执行保养提醒动作，如此可以弥补当前面向所有机床设备缺失的且具有普遍适用性的机床设备保养提醒方案，避免错过保养时机，进而可提高制造系统的可靠性和稳定性，并减少非计划停机时间和提升设备可用度。
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公开(公告)号：CN118069390A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410153188.7
申请日：2024-02-02
申请人： 中科时代(深圳)计算机系统有限公司
摘要： 本发明公开一种虚拟机与宿主机之间的数据传输方法及系统，涉及数据传输技术领域。虚拟机与宿主机之间的数据传输方法应用于虚拟机与宿主机之间的数据传输系统，该系统包括发布者实例、订阅者实例、第一守护进程和第二守护进程，第一守护进程与第二守护进程中的其中一个为主进程，另一个为从进程，该方法包括：发布者实例向主进程发送信息发布请求；主进程在共享内存中分配一空闲内存；发布者实例在空闲内存中写入数据；主进程将写入数据和写入数据所对应的主题告知订阅所述主题的订阅者实例；在订阅者实例读取写入空闲内存的数据后，主进程销毁所分配的空闲内存。本发明公开的方法及系统可满足虚拟机与宿主机之间高吞吐量的数据传输要求。
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公开(公告)号：CN115878178A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211371171.6
申请日：2022-11-03
申请人： 中科时代(深圳)计算机系统有限公司
摘要： 本发明公开了CODESYS运行时软件的移植方法、装置及存储介质，涉及软件移植技术领域。该方法包括获取Makefile脚本中的特定宏定义；基于Makefile脚本内的编译参数，获取libcobalt库头文件和Xenomai头文件；查找出Makefile脚本所在路径下指定格式的源代码文件，基于libcobalt库头文件和Xenomai头文件将指定格式的源代码文件转换为二进制目标文件；获取静态库文件；获取实时相关库libcobalt的库文件及内存管理库的库文件；向本地链接器传入主函数的包装参数；通过本地链接器将二进制目标文件、静态库文件、实时相关库libcobalt的库文件和内存管理库的库文件进行链接，得到可在Xenomai框架下执行的目标文件。本发明公开的方法、装置及存储介质可将CODESYS运行时软件移植到Xenomai框架下的系统。
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公开(公告)号：CN118034185A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410012767.X
申请日：2024-01-04
申请人： 中科时代(深圳)计算机系统有限公司
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明公开了一种点胶工艺参数的生成方法、装置、电子设备及存储介质，本发明预先训练有点胶工艺参数模型，并将该模型应用于实际的加工过程中来进行点胶加工工艺的自动调整和优化；如此，本发明在进行点胶加工时，可直接根据模型来得出最优参数，而无需依赖于工作人员的经验进行人工点胶，不仅提高了定位精度，缩短了工艺调试周期，且还降低了对操作人员的能力要求；如此，本发明非常适用于在点胶加工领域的大规模应用与推广。
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公开(公告)号：CN118694784A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410747498.1
申请日：2024-06-11
申请人： 中科时代(深圳)计算机系统有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/568 , H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种基于MQTT消息协议的工智机的通信方法、装置及程序产品，本发明通过实时操作系统以及MQTT协议来同时实现工智机的数据传输以及设备控制，其中，通过在实时操作系统的实时侧捕捉PLC数据,并进行数据缓存；而后，使用MQTT协议来将缓存的数据进行上传，则可完成PLC数据的传输；同时，通过MQTT协议接收上位机发送的控制指令，并同样进行缓存，然后从缓存中读取指令并进行执行，则可完成设备的实时控制；由此，本发明使得工智机不仅可以作为PLC来控制设备，同时也可以作为数据传输载体来进行数据传输，基于此，使用一台工智机就可完成以前多台机器的工作，从而能够大幅降低使用成本，因此，非常适用于在工业自动化控制领域的大规模应用与推广。
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公开(公告)号：CN118573511A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410484007.9
申请日：2024-04-22
申请人： 中科时代(深圳)计算机系统有限公司
IPC分类号： H04L12/42 , H04L12/437
摘要： 本发明公开了一种基于EtherCAT从站技术的环网冗余系统及环网冗余方法，本发明所提供的环网冗余系统，无论环网是否断开，主控制器发送的单个数据包都经过了所有从控制器的处理单元，且每经过一个从控制器时，内部的处理单元会将与该从控制器相关的数据合并到数据包中，因此，数据流回到主控制器时，数据已合并完成；基于此，本发明在链路断开时，不需要发送两个数据包，且也无需在主控制器中进行数据合并，因此，降低了环网冗余实现逻辑的复杂度，减少了总线周期占用时间；同时，在整个环网过程中，仅需占用主控制器的一个网口，能够在相同尺寸空间约束下，节约一个网口，从而可对其他需求提供更多的支持；由此，非常适用于大规模应用与推广。
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公开(公告)号：CN118276519A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410215309.6
申请日：2024-02-27
申请人： 中科时代(深圳)计算机系统有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06F8/41 , G06F8/61
摘要： 本发明公开了一种用于工业现场的AI算法和控制算法的动态集成方法，包括：通过库文件生成M4文件；对所述M4文件进行词法分析和语法分析，其中，根据词法分析的结果进行语法分析后生成AI算法功能名单；当软件单独部署时，根据AI算法功能名单自动生成不同的集成代码，对所述不同的集成代码和AI功能代码进行统一编译，以及将不同的集成代码与控制算法进行耦合，以构建出与预设业务需求相匹配的完整且可运行的应用程序；当软件与集成编程环境共同部署时，根据编译逻辑生成与所述AI算法功能名单中每项AI算法相匹配的集成配置，通过调整集成配置构建出与预设业务需求相匹配的完整且可运行的应用程序，本申请根据不同的现场要求动态地调整AI算法与控制算法的集成方法，从而提高了集成系统的性能和灵活性。
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