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公开(公告)号：CN117662035A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311504712.2
申请日：2023-11-13
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种牙座自动复位机构，涉及油管钳技术领域，包括钳体、坡板、颚板架、颚板、牙座、滚子轴总成和牙块；两组滚子轴总成设置于钳体内相对的两侧，每个滚子轴总成两侧对称设置有坡板，所述坡板安装于所述钳体内壁，所述坡板厚度渐进式递增；所述滚子轴总成具有导向轴，所述钳体腔底设置有导向沟槽，每个坡板对应设置一个导向沟槽，所述导向沟槽设置为当所述钳体与所述颚板架作相对旋转时，导向轴在导向沟槽中的移动路径与滚子轴总成相对坡板的移动路径相同。本发明通过导向轴与导向沟槽的配合实现了牙座自动复位，在保证油管钳的正常工作下，提高工作效率，避免了牙座不退回而产生的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116146124A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310137828.0
申请日：2023-02-20
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明属于油气钻采技术领域，提供了一种管柱处理自动上卸扣装置，包括底座、竖直转动设置于底座上的旋转装置、一底端铰接于旋转装置顶部的倒“V”形伸缩臂架、连接于伸缩臂架另一底端的升降机构以及安装于升降机构的活动端上的液压钳和防溅对中装置，伸缩臂架的顶部设置有连接架，且伸缩臂架的两底端分别铰接于连接架上，伸缩臂架的两底端之间铰接有驱动油缸。管柱自动上卸扣装置可自动施工的前提下，保证了其它井口自动化工具顺利作业，同时，管柱自动上卸扣装置处于待作业状态时，所述液压钳需要离开井口给其它自动化工具让出作业空间。在安装区域有限的条件下，对管柱自动上卸扣装置的作业半径提出了较高的要求。
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公开(公告)号：CN116201491A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310137741.3
申请日：2023-02-20
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明提供了一种钻台面管柱处理机械手，包括布置于钻台面的“L”形底座、沿底座方向固定设置于底座顶部的行走轨道、水平滑动安装于行走轨道上的行走机构以及转动安装于行走机构顶部且可在水平方向上线性往复移动并夹持管柱的机械手主体，行走轨道的两垂直段分别为作业段和避让段，作业段和避让段之间设置有可通过竖直方向的转动分别与作业段和避让段对接的旋转段，作业段布置于两立根区之间，避让段布置于立根区靠近井口中心的一侧。本发明产生了不额外占用立根区空间、机械手主体避让可靠、速度快，管柱处理定心性好、对接稳定性高以及运输便捷的效果。
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公开(公告)号：CN221973446U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420350580.6
申请日：2024-02-26
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本实用新型公开了一种升降式管柱移运装置，包括：底座，高度调节装置，起升平台和翻管机构总成；所述高度调节装置安装于底座和起升平台之间，所述翻管机构总成布置于起升平台两端头；所述翻管机构总成包括翻转坡板；所述翻转坡板上设置有凹槽，所述凹槽由向左倾斜的第一侧板、横板和向右倾斜的第二侧板依次连接，使得凹槽整体呈弓型结构。本实用新型可降低人工现场搬运管柱的劳动强度，利用翻转坡板中的凹槽结构，有效避免了管柱在升降过程中从起升平台两侧滚落的情况，采用剪叉式升降装置，不受空间限制，可适应机械排管架上各层管排高度。
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