一种带指示和锁紧机构的水下机器人接口

    公开(公告)号:CN107916911A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201810029949.2

    申请日:2018-01-12

    IPC分类号: E21B41/00 E21B41/04 B63C11/52

    摘要: 一种带指示和锁紧机构的水下机器人接口,驱动轴穿过固定块和接口框架,螺钉二将垫环固定在接口框架上,接口框架的上面开设有长槽,长螺杆一将止动杆固定端固定在接口框架靠近外端面的槽内,扭力弹簧穿在长螺杆一上,压板带动止动杆的活动端上、下运动,凸轮指示环安装在驱动轴的轴颈上,并用螺钉一固定在驱动轴上一起旋转,止动杆的活动端点贴在凸轮指示环外圆上,随着凸轮指示环的旋转做上、下运动,驱动轴只能逆时针旋转,顺时针则止动;接口框架一侧正对凸轮指示环的位置开有观察口,用于观察凸轮指示环。本发明不仅可以驱动水下卡箍连接器,而且可以观察驱动轴的旋转圈数,并具有锁止和解锁驱动轴的功能。

    一种带指示和锁紧机构的水下机器人接口

    公开(公告)号:CN107916911B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201810029949.2

    申请日:2018-01-12

    IPC分类号: E21B41/00 E21B41/04 B63C11/52

    摘要: 一种带指示和锁紧机构的水下机器人接口,驱动轴穿过固定块和接口框架,螺钉二将垫环固定在接口框架上,接口框架的上面开设有长槽,长螺杆一将止动杆固定端固定在接口框架靠近外端面的槽内,扭力弹簧穿在长螺杆一上,压板带动止动杆的活动端上、下运动,凸轮指示环安装在驱动轴的轴颈上,并用螺钉一固定在驱动轴上一起旋转,止动杆的活动端点贴在凸轮指示环外圆上,随着凸轮指示环的旋转做上、下运动,驱动轴只能逆时针旋转,顺时针则止动;接口框架一侧正对凸轮指示环的位置开有观察口,用于观察凸轮指示环。本发明不仅可以驱动水下卡箍连接器,而且可以观察驱动轴的旋转圈数,并具有锁止和解锁驱动轴的功能。

    一种法兰管线伸缩装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114198577A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111282699.1

    申请日:2021-11-01

    IPC分类号: F16L27/12 E21B17/02

    摘要: 本发明提供一种法兰管线伸缩装置,包括固定法兰,固定法兰一侧设有压紧法兰,固定法兰与压紧法兰之间设有传动机构,传动机构上设有摇杆,摇杆一端与传动机构固定连接,传动机构一侧设有贯穿压紧法兰的伸缩头,伸缩头与传动机构连接;驱动摇杆转动,以使传动机构转动,传动机构驱使伸缩头在压紧法兰内滑动,实现整体装置的伸缩。避免通过拆卸螺母后,再通过转动改变螺纹旋合长度实现伸缩,调整快捷方便,可实现机构自锁。伸缩头上安装旋转法兰,调整时不影响相连机构的运动,实现在线伸缩。固定法兰和压紧法兰之间连接螺栓设置支撑套和防护套锁紧力大,结构稳定连接可靠。固定法兰和伸缩头之间安装挡泥环和组合密封环,密封可靠。