防拔电源插头装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114976770A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210374413.0

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种防拔电源插头装置,包括插头本体以及设置在所述插头本体内的用于连接电缆的接线组件,关键在于:在所述插头本体内设有与用电设备的插座相配合形成自锁结构的自锁组件,所述自锁组件包括滑动限位在所述插头本体内的自锁驱动板、设置在所述自锁驱动板和所述接线组件间的弹簧以及两端分别限位在所述自锁驱动板端部的凹槽和所述插头本体的凹槽内的自锁片,在所述自锁片内设有与所述插座内的地线金属片相配合的锁孔。本发明的有益效果是:通过在插头本体内设计自锁组件和解锁组件,实现了电源插头装置的防拔和便于维护;可以广泛的应用于需要受控的仪器管理终端、家用电器用电设备等场景。

    光盘外出监管装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217640653U

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202221764614.3

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种光盘外出监管装置,包括用于容纳光盘的存储盒,关键在于:在所述存储盒内设有控制器以及与所述控制器相连的RFID读卡单元、用于接收和发送数据的4G通信单元、用于室内定位的wifi单元、用于与手机蓝牙通讯进行距离监测和防丢预警的蓝牙模块、用于监测装置运动的加速度传感器、用于位置定位的GNSS定位模块以及配套的电池,在所述光盘上粘贴有与所述RFID读卡单元相配套的RFID标签。本实用新型的有益效果是:可精确监管每个具体且唯一的光盘,进而实现对光盘载体全生命周期的精细化管理,提高载体安全性,降低丢失和泄密风险,同时为事后分析提供有力依据。

    光盘收纳装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217640654U

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202221766879.7

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种光盘收纳装置,包括收纳盒,在所述收纳盒内平行设有多个用于形成光盘收纳腔的隔板,关键在于:在所述收纳盒上设有光盘推出组件,所述光盘推出组件包括滑动限位在所述收纳盒侧面的推出开关、铰接在所述收纳盒内的摆杆以及两端分别与所述推出开关和所述摆杆相铰接的推杆,在所述摆杆的两端分别设有用于与所述推杆相铰接的铰接部以及用于驱动对应光盘收纳腔内的光盘向外移动的驱动部。本实用新型的有益效果是:采用收纳盒收纳光盘,可以有效防止意外摔落对光盘损坏;在收纳盒内设计了光盘推出组件,便于收纳后需要使用光盘时光盘的拿取;多个驱动部在摆杆上的长度递增或递减,可以使被推出后的光盘呈阶梯状排列,更加便于拿取。

    室内定位融合算法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111083659A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN202010024107.5

    申请日:2020-01-10

    Abstract: 室内定位融合算法,涉及室内定位技术,具体来说是根据蓝牙信号、惯导数据和地磁数据进行综合定位的方法。终端定时发送蓝牙信号,根据惯导定位位置,通过博弈论的方法筛选蓝牙接收标签;得到指纹匹配后,再根据惯导定位位置、地磁定位位置对指纹组合进行筛选,根据筛选的指纹组合得到蓝牙定位位置,最终的定位点根据惯导定位位置和蓝牙定位位置得到。采用本发明提出的方法,可以有效地删除受多径效应干扰的蓝牙接收标签,只选取正常接收的蓝牙接收标签进行指纹匹配;最终的定位点由蓝牙定位位置、惯导定位位置综合修正,几种定位技术相互弥补,定位准确。

    复杂环境多源融合定位自主完好性评估方法

    公开(公告)号:CN115542349A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211244998.0

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种复杂环境多源融合定位自主完好性评估方法,包括以下步骤:A、构建先验零值偏差约束的GNSS PPP‑RTK/INS紧组合定位方法;B、构建零值偏差完好性判别方程;C、构造位置与姿态联合横向完好性评估方法,然后基于传感器姿态异常标识,采用基于图优化融合定位方法的PPP‑RTK/INS/激光SLAM多源融合估计,融合获得智能救援装备GNSS PPP‑RTK/INS/激光SLAM融合后的位置和姿态;D、用基于零值偏差的正确性评估方程判别当前零值偏差更新的正确性,并依据零值偏差更新正确性标识,更新惯性导航加速度零值偏差和角速度零值偏差。本发明充分利用惯性导航零值偏差短时稳定性与载体各定位传感器位姿趋同性的特征,最终实现智能救援装备连续、可靠的高精度定位。

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