一种间歇性螺旋掘进机及控制方法

    公开(公告)号:CN119333169A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411674523.4

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明提供一种间歇性螺旋掘进机及控制方法,涉及工程机械技术领域。本发明先以掘进参数为反馈,对控制参数进行PI计算,得到下一周期的初始控制参数,考虑了地层阻力、转动转矩以及振动情况的影响,使得初始控制参数适应当前掘进面的实际情况。之后,本发明通过预设优化模型对初始控制参数进行优化,由于预设优化模型为基于历史时期内掘进参数和控制参数进行训练得到的,充分考虑了历史时期内掘进过程中的实际调控情况,使得目标控制参数更加符合当前掘进面的实际情况,提高螺旋掘进机的调控精准度,实现螺旋掘进机的高精度控制,避免钻头偏移和扭矩不稳定问题,提高螺旋掘进机的掘进效率。

    市政工程施工用管道气体抽取装置与方法

    公开(公告)号:CN118912299A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410963898.6

    申请日:2024-07-18

    Abstract: 本申请提供了一种市政工程施工用管道气体抽取装置与方法,其中的装置包括同轴设置的行进环和转向环、两个内环体、主轴、上下并列的配重件和牵引件。行进环的外壁上具有与第一转动驱动元件传动连接的多个滚轮,转向环的外壁上具有多个滚珠;两个内环体上均固定有一摄像头,且转向环和内环体之间具有第二转动驱动元件;主轴通过一连接件与两个内环体相连,且其上套置有两个锁定件和两个定位件;配重件和牵引件分别通过下摆臂和上摆臂与所述定位件相连;牵引件上具有送气管,且送气管通过气泵连接有一气罐。本申请提供的市政工程施工用管道气体抽取装置与方法,能够提高管道气体的抽取效率,同时避免抽出污水,确保相关设备在使用阶段的安全性。

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