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公开(公告)号：CN118288054A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410602060.4
申请日：2024-05-15
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于自动化机械加工技术领域，涉及一种偏心断屑加工方法、回转中心可调的主轴及加工设备，本发明的关键在于，该主轴包括外轴、套设在外轴中的内轴、滑动连接在外轴与内轴之间的调节组件以及固定安装在外轴一端的电缸，其通过外轴加内轴的套轴设计、调节组件的斜契和外轴中的变位斜槽配合以及调节组件在电缸作用下的轴向滑动，实现了内轴中心相对于外轴中心的偏移，即实现了主轴的回转中心可调，进而实现了车削中断屑加工；并且该回转中心调节的过程中无需对工件进行二次装夹，能够更好的满足加工设备的自动化要求，也能够更好的与数控机床相结合。
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公开(公告)号：CN117127971A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311245298.8
申请日：2023-09-25
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明属于钻杆卡盘技术领域。涉及一种双向液压高精度斜面增力同步定心卡盘动力装置，包括卡盘壳体与设于卡盘壳体内的夹持组件，以及设于夹持组件两侧的用于驱动夹持组件开合的活塞；夹持组件包括空心主轴、卡瓦、卡瓦套；空心主轴的侧壁上设有卡瓦槽，所述卡瓦设于卡瓦槽中；所述空心主轴设于卡瓦套内，所述卡瓦套上设有沿空心主轴轴向倾斜的斜槽；所述卡瓦一端设于斜槽中，并与斜槽滑动配合，另一端穿过所述卡瓦槽并延伸至空心主轴的内腔中；所述活塞有两个，分别设于卡瓦套的两侧，用于驱动所述卡瓦套沿空心主轴轴向移动，从而通过斜槽带动卡瓦沿空心主轴径向移动，实现夹持组件的开合。本发明同心度精度高，实现了高精度同步定心夹持钻杆。
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公开(公告)号：CN118321592A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410602044.5
申请日：2024-05-15
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于自动化机械加工技术领域，涉及一种偏心断屑加工方法、偏心变位夹持卡盘及断屑加工设备，该偏心变位夹持卡盘包括卡盘体和夹持套，卡盘体包括连接法兰、夹紧盘、卡盘座、卡瓦座以及卡爪，连接法兰一端与卡盘座连接，夹紧盘滑动套设在连接法兰上，位于连接法兰与卡盘座之间。本发明设置两组夹持中心不同的卡瓦座配合具有两组方向相反导向夹紧槽组的夹紧体，并通过夹持套驱动夹紧体沿卡盘体作轴向移动，使得两组卡瓦座组在夹紧和松开状态之间彼此切换，在配合两组卡瓦座组具有不同夹持中心的特征，实现了对工件中心的偏心变位调节，通过两组卡瓦座组交替夹持工件进行断屑加工，解决了现有技术断屑加工存在的技术问题。
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公开(公告)号：CN117489269A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311495024.4
申请日：2023-11-10
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 陈航 , 辛德忠 , 杨林 , 万军 , 刘小华 , 肖玉清 , 唐敏 , 张波 , 吕晋军 , 万园 , 陈科宇 , 蒲剑 , 马振纲 , 张始斋 , 窦鑫 , 王兴 , 王伟 , 李淑健 , 张明明
摘要： 本发明涉及一种工具面角调节修正系统与方法，属于自动控制技术领域。该系统包括修正参数解算模块、调节效果评估模块和调节步长计算模块；所述调节步长计算模块根据地层条件、实时调节匹配度以及参考步长，实时求解当前工具面角调节步长，将拟调节角度分解，实现自动分步和准确调节。本申请在求解修正系数的过程中，一方面使用模糊处理的最大值和最小值，另一方面将极大概率数值区间再划分为多个子区间，并计算各个子区间的算数平均值，使用算数平均值进行后续计算。本申请采用各个区间压力值的数量作为加权系数，符合出现次数越多，对加权均值影响越大的基本规律，算法整体具有很强的工程实用性。
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公开(公告)号：CN117124277A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311245389.1
申请日：2023-09-25
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明属于煤矿技术领域。涉及一种小锥度螺纹自动拧卸工装及其使用方法，小锥度螺纹自动拧卸工装包括顺次设于机架上的送杆机构、同步夹持器与动力头；同步夹持器、动力头、送杆机构的夹持中心同轴；连接件与被连接件通过小锥度螺纹连接；同步夹持器用于夹持并固定连接件与被连接件中的任意一个，动力头用于夹持另一个并提供拧卸的动力扭矩；所述送杆机构用于轴向输送连接件和被连接件；机架上还间隔设有多个支撑组件，用于支撑连接件与被连接件。本发明中扶正器、送杆机构和同步夹持器安三者中心高一致，保证穿过扶正器的待连接钻杆接头外圆与扶正器中心孔同心。同时巧妙利用长杆件轴向扰度作为机械化拧卸螺纹的摆动间隙，模拟人工拧卸状态。
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公开(公告)号：CN117067246A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311093100.9
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 陈航 , 辛德忠 , 万军 , 刘小华 , 吕晋军 , 唐敏 , 杨林 , 张波 , 肖玉清 , 马振纲 , 蒲剑 , 张始斋 , 褚立虎 , 万园 , 王兴 , 陈科宇 , 王伟 , 李淑健 , 张明明 , 周富佳 , 鲁石平
摘要： 本发明涉及一种连杆同步夹紧机械爪，属于机械设计领域。包括动力源，以直线移动的形式输出动力，所述动力源转动设置；包括相对布置的第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪均转动设置，所述第一夹爪与所述第二夹爪通过传动杆相连；所述动力源驱动所述第一夹爪转动，在所述传动杆的带动下，使得所述第一夹爪与所述第二夹爪同步张开或同步夹紧。本发明可以实现两侧夹爪的同步夹紧与松开，大幅减小了手爪夹紧钻杆所需的运动空间，有助于优化机械爪及相关部件结构。同时，两侧夹爪同步运动有效地避免了钻杆在被夹持过程中位置偏移，可以更好地确保钻杆输送准确性。
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公开(公告)号：CN118815397A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411039681.2
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 万军 , 辛德忠 , 陈航 , 王清峰 , 肖玉清 , 万园 , 唐敏 , 张波 , 刘小华 , 吕晋军 , 蒲剑 , 张始斋 , 马振纲 , 陈科宇 , 鲁石平 , 周富佳 , 王兴 , 窦鑫 , 秦怡 , 章静 , 张世涛
摘要： 本发明涉及煤矿钻机领域，公开了一种动力头结构，包括变速箱、主轴、连接轴、水辫以及卡盘，主轴设于变速箱内部，连接轴设于主轴内部，水辫设于连接轴的一端，卡盘设于主轴远离水辫的一端，卡盘远离水辫的一端设有前端盖，卡盘和前端盖处共同设有主动钻杆，且卡盘能对主动钻杆进行轴向限位，前端盖能驱动主动钻杆转动，主动钻杆与连接轴远离水辫的一端连接，主动钻杆能通过前端盖、卡盘以及主轴；当需要拆卸主动钻杆时，只需要松开卡盘，就能快速的将主动钻杆、连接轴以及水辫连接的整体从变速箱后端取出，再将新的主动钻杆、连接轴以及水辫连接的整体装入主轴中，进而完成对主动钻杆的更换，降低了更换过程中的不可控因素，增加了施工效率。
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公开(公告)号：CN118774637A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039641.8
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 王清峰 , 刘小华 , 肖玉清 , 吕晋军 , 杨林 , 马振纲 , 张波 , 张始斋 , 窦鑫 , 唐敏 , 蒲剑 , 陈科宇 , 万园 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 秦怡 , 李淑健 , 刘书翾 , 贾虹 , 肖丽辉
摘要： 本发明涉及煤矿钻探技术领域，公开了一种矿用钻探系统，主动钻杆包括限位段和止转段，主轴一端设卡盘，卡盘一端设前端盖，卡盘卡接于限位段上，前端盖滑动连接于止转段上，前端盖驱动主动钻杆转动，分级液压系统控制卡盘对限位段夹紧压力；前夹持器包括间隔设置的前支撑板和后支撑板，前支撑板和后支撑板上均设有通孔，通孔上均设有开口，开口宽度均大于等于大型钻具直径；前支撑板和后支撑板中设有摆动体，摆动体能摆动至前支撑板与后支撑板之外；定位系统中翻转传感器与翻转感应板判断主机械手转臂是否带动手爪向机架翻转；水平传感器与水平感应块判断主机械手是否处于倾角设定位置。解决现有钻探装备施工中存在操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN117166937A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311245401.9
申请日：2023-09-25
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/08
摘要： 本发明涉及一种圆形钻杆件输送方法及装置，采用圆形钻杆件输送装置对圆形钻杆件进行输送，装置包括分别位于钻杆两侧呈相对设置的移动滑轮组与旋转滑轮组，所述移动滑轮组上连接有伸缩机构，所述旋转滑轮组上连接有驱动器；所述伸缩机构驱动所述移动滑轮组向所述旋转滑轮组靠近夹持钻杆，所述驱动器驱动旋转滑轮组旋转，从而通过摩擦力驱动钻杆轴向移动。本发明采用多组定滑轮，紧压输送钻杆，利用摩擦力实现钻柱输送，通过改变旋转滑轮组的旋转方向实现送进或者回收钻杆功能，效率高，解决当前输送钻杆钻柱输送机构轴向空间尺寸大的问题。不输送钻杆时可以当夹持器或者卡盘用于夹紧钻杆钻柱，同时也能承受扭矩载荷。
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公开(公告)号：CN115469536A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211144131.8
申请日：2022-09-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明涉及一种卡钻风险评估及钻进参数调节控制方法，属于煤矿自动化/电控钻机领域。该方法包括以下步骤：S1、实时采集旋转驱动力和推进速度；S2、根据旋转驱动力求解驱动横波和驱动纵波；S3、根据驱动横波求解横波因子，根据驱动纵波求解纵波因子，根据旋转驱动力求解旋转驱动因子，根据推进速度求解推进速度因子；S4、判断四个因子是否全部小于等于1；根据判断结果选择执行降低推进速度或停机报警，或者选择执行保持现有推进速度钻进或者提高推进速度。本发明能够降低工况变化或某一参数异常突变对判断准确性的影响，能够避免因防卡钻而降低钻进效率，使钻机始终保持工况允许的较高钻进效率，且调节准确性较高。
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