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公开(公告)号:CN114818019A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111525834.0
申请日:2021-12-14
申请人: 中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司
IPC分类号: G06F30/10 , G06F16/2455 , G06F16/21
摘要: 本发明公开了一种岩石块度识别方法,方法步骤如下:S1、建立点云数据构成的岩块三维几何分析数学模型;S2、分级提取岩块三维几何尺寸,构建三维图像与岩块级配数据库;S3、输出岩石块度分布曲线。本发明通过三维激光扫描的方式获取爆堆与岩块表面点云数据,构建三维图像与岩块级配数据库,通过数据比对的方式完成岩石块度的识别,提高岩石块度识别的效率以及准确度,同时通过三维激光扫描装置对爆堆进行扫描,三维激光扫描装置设置有水平测定组件,保证三维激光扫描头在扫描过程中保持水平,防止分段扫描过程中由于扫描头受场地影响导致扫描的图片难以匹配。
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公开(公告)号:CN118458321A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410623692.9
申请日:2024-05-20
申请人: 中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司
摘要: 本发明公开了工业炸药仓储卸载装置,包括垂直分布的纵向输送带和横向输送带,横向输送带一端设置有第一卸料组件,横向输送带可延伸至运输车内,并将工业炸药取出/放入运输车内,纵向输送带一端设置有第二卸料组件,横向输送带和纵向输送带相互连接以实现工业炸药从横向输送带输送至纵向输送带,或从纵向输送带输送至横向输送带;第一卸料组件包括安装架,安装架上端设置有水平分布的位移气缸,位移气缸输出端设置有滑块和固定板,滑块与安装架滑动连接,滑块一端还固定设置有连接板,连接板远离滑块的一端设置有夹持组件。本发明提高了工业炸药卸载的安全性和效率。
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公开(公告)号:CN114813572A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111525837.4
申请日:2021-12-14
申请人: 中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司
摘要: 本发明公开了基于光声光谱的岩石块度识别方法及系统,包括传送带,所述传送带上端固定设置有若干隔板,还包括位于传送带上方的采集组件,所述采集组件用于采集位于相邻两隔板之间的岩石上方和周边的块度信息;所述采集组件包括安装盘,所述安装盘上开有环形的第二轨道和与所述第二轨道连通的第一轨道,所述第一轨道沿所述第二轨道的径向分布,还包括可在第一轨道和第二轨道内位移的驱动电机,所述驱动电机下端的输出轴固定设置有固定柱,所述固定柱下端固定设置有可调节角度的光谱模块,所述第一轨道与所述第二轨道的连接处还设置有分流板。本发明具有识别准确度和效率高等优点。
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公开(公告)号:CN114346398A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111520532.4
申请日:2021-12-13
申请人: 中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种爆炸能量约束装置,包括罐体、工作台,所述罐体外侧通过支架固定,所述罐体内侧底部安装有工作台,所述工作台上端安装有中部设有空腔的侧约束板,所述空腔内由下至上依次设置有基板、复板、炸药层、水袋层,所述基板与所述复板之间通过固定杆固定,所述炸药层中部安装有雷管,所述侧约束板上端靠近所述空腔的一侧开设有向内凹陷的导槽,所述侧约束板的上方设置有罩体,所述罩体外侧上端通过气缸与所述罐体内侧上端连接,所述罩体内侧安装有上约束板。本发明通过在炸药层上端设置上约束板以及将基板与复板设置在侧约束板内部,侧约束板上端设置向内凹陷有导槽,将炸药产生的能量导向复板上端,提高炸药能量的利用率。
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公开(公告)号:CN118458236A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410623691.4
申请日:2024-05-20
申请人: 中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司
摘要: 本发明公开了工业炸药仓储转运装置,包括:滑轨组件,提供沿X轴方向位移的轨道;第一位移组件,贯穿设置在滑轨组件上并与其滑动连接;第二位移组件,固定设置在滑轨组件两端,用于带动滑轨组件沿Y轴方向位移;吊钩组件,设置在第一位移组件下方,用于物料的堆放;滑轨组件包括支架,支架上端两侧均设置有第一安装块,第一安装块设置有Y轴向的旋转杆,旋转杆固定设置有若干第一齿轮,两第一安装块对应的第一齿轮之间传动连接有链条,链条上端与第一位移组件卡接,旋转杆一侧还连接有用于驱动其转动的第一液压马达。本发明实现了工业炸药的全自动转运,无需人工在仓库作业,进而提高了转运作业的安全性。
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