一种坑道钻机用快速补杆装置及控制方法

    公开(公告)号:CN119933541A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510039284.3

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种坑道钻机用快速补杆装置及控制方法,包括分体式钻杆箱、缓冲吸能盒、直角位移装置、机械手及组合式导向板;分体式钻杆箱包括钻杆箱左部和钻杆箱右部,缓冲吸能盒位于钻杆箱左右部之间,直角位移装置能带动机械手在X向和Z向移动,组合式导向板包括内导向板和外导向板;通过机械手抓取钻杆,并在内导向板和外导向板的作用下,快速下落至指定钻杆仓,实现对钻杆的补充。本发明能快速完成整个钻杆仓的钻杆补充,节省节拍,通过缓冲吸能盒减小了钻杆下落的冲击,并减少了机械手Z方向运动距离,缩短加杆周期作业时间。

    一种机械式多级大直径掏穴增透装置

    公开(公告)号:CN115875071A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211440182.5

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种机械式多级大直径掏穴增透装置,包括沿轴向依次相连的导向机构、切削连杆机构和后接头;所述的导向机构包括导向管,所述的导向管的轴向前端插接有导向球头;所述的切削连接杆机构包括同轴设置的内管和外管,所述的内管和外管之间形成第一环腔,所述的内管和外管的轴向前L端均与导向管的后端固定相连;通过设置四级移动切削机构,各级移动切削机构的移动切削翼的切削半径逐级增加,有助于分散各级移动切削翼受到的弯矩载荷,有效避免了由于承受弯矩较大而导致的移动切削翼变形、断裂等问题,实现了大直径掏穴钻孔的目的,解决了现有技术中掏穴钻孔直径有限的技术问题。

    一种矿用钻机钻杆上卸装置及其施工方法

    公开(公告)号:CN115726710A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211184519.0

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明公开一种矿用钻机钻杆上卸装置及其施工方法,装置包括安装座,安装座上沿长度方向顺序设置有回转器、磁力机构和夹持器,回转器和磁力机构均可沿安装座长度方向移动;夹持器用于在上卸矿用钻机钻杆时夹紧设置在孔口的第一矿用钻机钻杆;回转器用于在上卸矿用钻机钻杆时夹紧待加装的第二矿用钻机钻杆,并带动第二矿用钻机钻杆旋转;磁力机构通过磁力作用使得第一矿用钻机钻杆母接头上的弹簧销插入或脱离第二矿用钻机钻杆公接头上的第一销槽,从而实现第一矿用钻机钻杆与第二矿用钻机钻杆的轴向连接或分离。本发明解决了插接式钻杆上卸时必须有人在现场紧固或拧卸连接销的问题,可满足煤矿井下施工现场少人化、无人化的发展要求。

    一种智能多路阀综合训练测试系统及方法

    公开(公告)号:CN119763396A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510001814.5

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本发明提供了一种智能多路阀综合训练测试系统,该系统包括故障模拟模块,故障模拟模块包括管路泄漏模拟模块、阀芯卡滞模拟模块、断路模拟模块和管路破损模拟模块;还包括综合负载模拟模块。该方法将待测智能多路阀安装在如上智能多路阀综合训练测试系统中,对待测智能多路阀分别进行故障模拟测试和负载模拟测试。本发明的智能多路阀综合训练测试系统及方法可同时作为智能多路阀内智能控制系统故障模式识别功能训练和控制器训练优化使用,在实验室环境实现对智能多路阀的多元化测试和训练,可大幅节约在不同测试台间转换带来的时间和经济成本。

    一种电动钻机高位钻孔施工用拆卸式钻杆箱及使用方法

    公开(公告)号:CN119308612A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411276968.7

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种电动钻机高位钻孔施工用拆卸式钻杆箱及使用方法,设置一个第一箱单元、至少一个第二箱单元和一个第三箱单元;第一箱单元、第二箱单元和第三箱单元间竖向滑动连接;且通过设置在侧部的升降组件带动;第一箱单元、第二箱单元和第三箱单元的底部均滑动设置底板组件,且底板组件下设置底板油缸。本发明的电动钻机高位钻孔施工用拆卸式钻杆箱具有移动灵活、携杆量大、装卸钻杆效率高、巷道适应性强等特点;具有内部钻杆推升机构,上杆效率高;且机械手抓取钻杆的位置固定,受力情况好、机械结构安全系数高;施工时无需要人员爬高进行钻杆箱的装填,大幅减小工人劳动强度及安全事故发生率,进一步提高了钻探装备的自动化。

    一种适用于复合片的钎焊系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119098647A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202410974015.1

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种适用于复合片的钎焊系统设计了移动装置,通过多个滑轨配合的形式实现吸料装置和点胶装置整体的水平移动,通过提拉气缸实现吸料装置和点胶装置初步的竖向移动,通过定位气缸实现精度较高的竖向移动;实现垂直方向精准定位,避免了在上料过程和钎焊过程中由于压力不稳定导致吸附故障或焊接层过薄,提升了钎焊质量合格率;本发明中的吸料装置通过真空吸附的原理,吸附复合片实现自动上料功能的同时结构便捷,提升了上料效率。此外,助焊剂点胶装置实现自动点胶,不再需要人工操作,保证助焊剂的均匀添加,进一步提升了整体的作业效率。

    一种坑道钻机用自行走水便及操作方法

    公开(公告)号:CN118933611A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411140832.3

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种坑道钻机用自行走水便及操作方法,包括水便组件、密封组件及行走组件;水便组件同心安装于密封组件后部,行走组件同心安装于密封组件前部;自行走水便套入钻杆,水便组件开合油缸能控制密封板打开或闭合水便体,高压油作用下密封组件胶筒能抱死或松开钻杆,行走组件能带动整个水便沿钻杆自行走。本发明水便在钻杆柱上受控行走,只需完成后续钻杆的安装,无需拆卸水便,能降低劳动强度,同时可避免作业人员淋水,改善作业环境,可快速完成水便与钻杆末端的连接。

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