基于聚类算法的体素化平面分割方法

    公开(公告)号:CN114742838A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210659230.3

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明涉及基于聚类算法的体素化平面分割方法,包括如下步骤:A)对初始点云体素化,得到多个体素立方块;B)随机选一体素立方块作为中心立方块,计算其相邻立方块的拟合平面法向量,计算各拟合平面法向量与中心拟合平面法向量的夹角,在夹角小于设定的夹角阈值时,将中心立方块与该相邻立方块拟合形成立方块拟合平面,并确定立方块拟合平面的初步点云;C)将立方块拟合平面投影成二维数据并进行网格划分,基于点数阈值,映射新数据点,基于聚类算法将新数据点的编号进行归类,得到精分割平面;D)重复上述步骤遍历初始点云,得出所有的精分割平面,并对过分割平面进行优化。本发明的基于聚类算法的体素化平面分割方法能够快速分割平面。

    基于聚类算法的体素化平面分割方法

    公开(公告)号:CN114742838B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210659230.3

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明涉及基于聚类算法的体素化平面分割方法,包括如下步骤:A)对初始点云体素化,得到多个体素立方块;B)随机选一体素立方块作为中心立方块,计算其相邻立方块的拟合平面法向量,计算各拟合平面法向量与中心拟合平面法向量的夹角,在夹角小于设定的夹角阈值时,将中心立方块与该相邻立方块拟合形成立方块拟合平面,并确定立方块拟合平面的初步点云;C)将立方块拟合平面投影成二维数据并进行网格划分,基于点数阈值,映射新数据点,基于聚类算法将新数据点的编号进行归类,得到精分割平面;D)重复上述步骤遍历初始点云,得出所有的精分割平面,并对过分割平面进行优化。本发明的基于聚类算法的体素化平面分割方法能够快速分割平面。

    一种用于静力触探探杆的加水装置

    公开(公告)号:CN215414956U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202121856711.0

    申请日:2021-08-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于静力触探探杆的加水装置,包括探杆和套设在探杆中段外侧的套筒;所述探杆外壁上设有限位凸起,套筒内壁上设有与限位凸起相对应的限位凹槽;所述探杆和套筒均为中空结构,探杆侧壁上开设有出水孔,套筒内壁上开设有出水槽。本实用新型能够在岩土勘察过程中可以连续不断地通过探杆加水,使静力触探杆探头周围的土体湿润润滑,保证静力触探杆贯入顺利进行。本实用新型能为干燥地区或者在干燥季节为静力触探提供安全可靠连续的供水,不仅能够满足贯入深度的要求,还能够减少或者避免贯入压力过大造成的探杆折断事故的发生,具有成本低、结构简单、生产加工方便、施工现场干净、施工效率高等特点。

    一种EHBR膜组件防污堵装置

    公开(公告)号:CN216472449U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202123065325.2

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本实用新型提供一种EHBR膜组件防污堵装置,包括固定壳,防护管,安装壳,插接管,防护罩,保护壳,紧固管,安装管,固定管,支撑管,保护套,输送管,调节固定支持防堵架结构,支撑固定防护清理架结构和气体输送排放输气管结构,所述的防护管螺纹连接在固定壳左侧的中间位置;所述的安装壳螺栓连接在防护管的左侧;所述的插接管螺纹连接在固定壳右侧的中间位置;所述的防护罩螺栓连接在插接管的右侧;所述的保护壳螺栓连接在防护罩的右侧。本实用新型密封套,支管,套管,连接管,固定套,连杆和防护环的设置,有利于对防堵装置进行固定;疏通管,支杆,支撑杆,紧固套,密封管和防护垫的设置,有利于对管道进行清理。

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