公开(公告)号：CN116372884A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310552427.1

申请日：2023-05-16

Applicant: 中核检修有限公司

Inventor： 孙国庆 ,  严成勇 ,  冯建可 ,  梁思光 ,  王成林 ,  朱志强

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J15/04 ,  B25J13/00

Abstract: 本申请提供了一种机器人车系统，属于核电技术领域，用于进行核事故的应急救援和监测。机器人车系统包括：车辆底盘包括底盘本体、牵引设备及驾驶舱。牵引设备连接于底盘本体，驾驶舱设置于底盘本体上。驾驶舱内部设有屏蔽层，用于屏蔽核辐射。设备方舱设置于底盘本体上。设备方舱中包括机器人。机器人能够进出设备方舱。操控方舱设置于底盘本体上。操控方舱内包括核级空气防护调节系统、机器人操控系统及动力系统。核级空气防护调节系统用于向操控方舱内输送洁净空气。机器人操控系统用于遥控机器人。动力系统用于为核级空气防护调节系统和机器人操控系统提供动力。利用本申请的机器人车系统更有利于救援人员观察现场情况，以降低对机器人操作的难度。