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公开(公告)号：CN114147439A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010927715.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种核电站高密格架水下精确定位安装方法，包括如下步骤：(1)工具安装；对高密格架进行异物检查，调整好定位标尺的指针，在贮存单元内安装好定位标尺、定位块。(2)吊装入水；使用吊车吊运高密格架抓取工具与高密格架连接，将高密格架吊运至乏池内安装位置初定位。(3)水下推动；包括安装好两台水下推动装置，两台推动装置分别推动高密格架，当定位块显示的位置与要求相符后，停止推动左右方向的推动装置。(4)精度验证。其有益效果在于：能实现高密格架在乏池内的高精度、安全、高效的安装，为后续二代核电站乏池改造提供了一种安装方法，后续可在此工艺方法上不断的改进。
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公开(公告)号：CN118644845A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410733122.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06V20/62 , G06V30/146 , G06V30/16 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 本发明具体涉及一种光学字符检测与识别的方法，包括如下步骤：S101、打开相机拍摄字符图片；S102、YOLO网络模型输出字符图片中带旋转角度、包含字符ROI区域的预测框；S103、预测框图片矫正到旋转角度为0，并进行灰度化矫正；S104、通过训练得到的CRNN网络识别灰度化矫正图片中的字符。本发明的光学字符检测与识别的方法，实现目标字符的准确定位与识别。
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公开(公告)号：CN116434985A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310268104.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明属于核技术领域，具体涉及一种防止压水堆核电厂燃料组件装卸错误的方法。包括如下步骤：步骤1：卸料过程防错误；步骤2：装料过程防错误；步骤3：参数判定。本发明的有益效果在于：(1)建立防止压水堆核电厂燃料组件装卸错误的方法，即静态点判定法；(2)实现压水堆核电厂燃料组件装卸正确性的自动监督与判定。
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公开(公告)号：CN119117877A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411375069.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明涉及乏贮拆除技术领域，旨在解决镉格架在水下远程操作工艺难度高，且无自主操作工艺和工器具问题，公开了一种乏燃料组件贮存单元拆除装置及工艺，该装置包括螺母拆卸杆、抓取工具和抓取工具挂架，螺母拆卸杆用以对贮存单元的螺母进行远程拆卸，抓取工具具有上扣板和下扣板并形成套环结构，用以与贮存单元的喇叭口进行定位，抓取工具的外部设有钢丝绳，钢丝绳与电动葫芦的一端连接，抓取工具挂架具有连接电动葫芦另一端的挂点。本发明实现在二代核电站乏池改造后，对原来的旧格架进行解体减容，为后期的贮存做准备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111807207B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010697558.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料贮存格架水下安装位置测量装置及格架安装方法，所述测量装置包括装置座及安装于装置座上的测量组件，所述测量组件包括可张开和回缩的连杆机构、安装于连杆机构上的触点、与连杆机构相连，用于驱动连杆机构变形的提升杆、用于检测提升杆位移大小的位移传感器；所述测量组件与装置座之间还设置有摩擦副，所述摩擦副用于实现：通过测量组件与装置座之间的摩擦力，保持连杆机构形变的状态。所述方法基于所述装置。采用本方案提供技术方案，不仅便于完成贮存格架在乏燃料池中的精确安装，同时测量装置还具有结构简单、使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN111816337A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010697566.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置，包括装置架设置于装置架上的推动组件，所述推动组件包括推头及安装于装置架上的驱动机构，所述驱转传动件包括传动杆、传动齿轮副及螺纹连接在装置架上的螺杆，所述传动杆可插接于所述传动齿轮副上并通过传动杆绕自身轴线旋转，驱动传动齿轮副转动；所述传动齿轮副与螺杆相作用，所述传动齿轮副用于驱动螺杆转动，所述推头连接在螺杆的端部。本推动装置结构简单，可安全的完成格架在乏燃料池中的位置调整。
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公开(公告)号：CN111824954B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010697559.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料水池水下推动装置，包括底座、推动组件及固定组件，所述固定组件包括真空吸盘及真空气路，所述真空吸盘安装在底座底部，所述真空气路与真空吸盘相接；所述推动组件包括推头及安装于底座上的驱动机构，所述推头与驱动机构相连，所述驱动机构用于驱动推头相对于底座伸、缩，且在所述伸、缩过程中，在水平方向上，推头自由端相对于底座位置发生变化。本推动装置结构简单，可安全的完成格架在乏燃料池中的位置调整。
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公开(公告)号：CN111824954A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010697559.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料水池水下推动装置，包括底座、推动组件及固定组件，所述固定组件包括真空吸盘及真空气路，所述真空吸盘安装在底座底部，所述真空气路与真空吸盘相接；所述推动组件包括推头及安装于底座上的驱动机构，所述推头与驱动机构相连，所述驱动机构用于驱动推头相对于底座伸、缩，且在所述伸、缩过程中，在水平方向上，推头自由端相对于底座位置发生变化。本推动装置结构简单，可安全的完成格架在乏燃料池中的位置调整。
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公开(公告)号：CN111807207A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010697558.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料贮存格架水下安装位置测量装置及格架安装方法，所述测量装置包括装置座及安装于装置座上的测量组件，所述测量组件包括可张开和回缩的连杆机构、安装于连杆机构上的触点、与连杆机构相连，用于驱动连杆机构变形的提升杆、用于检测提升杆位移大小的位移传感器；所述测量组件与装置座之间还设置有摩擦副，所述摩擦副用于实现：通过测量组件与装置座之间的摩擦力，保持连杆机构形变的状态。所述方法基于所述装置。采用本方案提供技术方案，不仅便于完成贮存格架在乏燃料池中的精确安装，同时测量装置还具有结构简单、使用方便的特点。
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