公开(公告)号：CN210719029U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921703544.9

申请日：2019-10-12

申请人： 中核建中核燃料元件有限公司 ,  北京大恒图像视觉有限公司

发明人： 谭耘 ,  俞迪 ,  谢强 ,  宋文珑 ,  徐波 ,  尤亚飞 ,  叶齐 ,  马海涛 ,  骆建永 ,  黎晓 ,  李强 ,  魏晓东 ,  王亚鹏 ,  蔡文超

IPC分类号： G01B11/02 ,  G01B11/06 ,  G01B11/08 ,  G01B11/26 ,  G01B21/30 ,  G01N9/02

摘要： 本实用新型涉及一种芯块几何尺寸及密度自动测量系统，该系统包括上下料机构、测量平台和工控机；上下料机构包括上料盘、机械手和下料盘；测量平台设置有尺寸测量模块、称重模块和粗糙度测量模块；尺寸测量模块包括工业相机和远心镜头，远心镜头设置在工业相机底端，朝向芯块；工业相机拍摄芯块图像，并将芯块图像传输至工控机已确定芯块的几何尺寸；几何尺寸包括直径、高度、垂直度和倒角宽度、高度；称重模块和粗糙度测量模块分别检测芯块的重量和粗糙度，并将检测结果分别传输至工控机；工控机根据几何尺寸和重量计算获得芯块密度。本实用新型提高了芯块几何尺寸的检测精度，并同时检测了芯块表面的粗糙度，提高了检测效率。

公开(公告)号：CN212607293U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201922349201.3

申请日：2019-12-24

申请人： 中核建中核燃料元件有限公司

发明人： 谢强 ,  俞迪 ,  谭耘 ,  任庆伟 ,  熊德明 ,  李强 ,  肖帅 ,  陈绍义 ,  王亚鹏 ,  蔡文超 ,  叶齐 ,  马海涛 ,  冯卫兵 ,  皮晓涛

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本实用新型公开了芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，它包括芯块柜对齐和夹紧机构、料盘扫描机构、料盘升降机构以及取料和放料货叉机构。其有益效果在于：在芯块柜宽度相同、高度相差不大的情况下，本实用新型能够实现料柜固定，取出或放回料盘的动作；在不同料盘间距的芯块柜间，能够自动扫描料盘，并取出或放回；料盘升降机构能够将料盘输送至指定高度，并稳定送出、接收料盘；料盘的取放稳妥，无振动。

公开(公告)号：CN212597240U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201922349444.7

申请日：2019-12-24

申请人： 中核建中核燃料元件有限公司

发明人： 任宇宏 ,  俞迪 ,  谭耘 ,  顾耀平 ,  谢强 ,  徐波 ,  任建明 ,  邓话 ,  杜维谊 ,  骆建永 ,  宋文珑 ,  尤亚飞 ,  廖琪

IPC分类号： B07C5/342 ,  B07C5/10

摘要： 本实用新型的目的是提供一种芯块外观自动检测装置，它包括上下料装置和检测装置。本实用新型的有益效果在于：芯块通过推杆能够实现前部端面对齐，机械手能够真空吸附芯块至各个工位，大批量测试后，无芯块损坏现象发生；通过机械手的精确控制位置，拍摄芯块端面时，芯块能够停留在景深范围内，拍摄所得的图片清晰；端面悬空拍摄，所得的图片光照均匀，不存在遮挡，有利于后续的算法分析；机械手直接搬运至柱面检测工位，大批量测试中未出现芯块损坏的现象；上下料平台能够直接平稳地从料柜取料，料盘转运装置能够识读料盘的条码和二维码，物料转运管理有序。