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公开(公告)号：CN113118669A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911394289.9
申请日：2019-12-30
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
摘要： 一种集成端板拾取的棒束搬运夹具，包括端板拾取机构和棒束夹持机构，其中棒束夹持机构包括2个棒束夹爪、中层装配及下层装配；端板拾取机构和棒束夹持机构分别用于拾取端板与棒束的夹持；端板拾取机构包括拾取机构连接板、导向板、位置传感器、中心限位杆及3个端板吸附头；导向板安装在连接板上，位置传感器安装在连接板上，端板吸附头与中心限位杆均穿过连接板、导向板；3个端板吸附头与真空气路相连接；棒束夹爪包括夹爪连接板、2个夹爪；夹爪包括夹爪外壳、夹爪内衬，夹爪外壳和夹爪内衬通过螺钉相连接，夹爪外壳与夹爪连接板连接。
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公开(公告)号：CN117600778A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311624761.X
申请日：2023-11-30
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
摘要： 本发明属于核燃料制造与加工技术领域，具体涉及一种燃料组件操作头的加工方法及工装。一种燃料组件操作头的加工工装，包括顶尖转接套，顶尖转接套一端采用标准的刀柄接口，另一端通过自锁机构与第三顶尖连接。本发明的有益效果在于：在自动化生产线上实现了自动上下料、加工、清洗、送检等，采用车铣复合加工中心加工操作头，通过制定的加工方法及专用工装，实现了操作头在一台设备上完成全部工序的加工，提高了加工效率及精度，大幅提升了产品合格率。减少了二次装卡的次数及装卡耗时,提升了加工效率；降低了累计误差，提高了操作头的加工质量。采用了车铣复合加工中心设备实现了自动化加工，降低了人员需求。
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公开(公告)号：CN113118669B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911394289.9
申请日：2019-12-30
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
摘要： 一种集成端板拾取的棒束搬运夹具，包括端板拾取机构和棒束夹持机构，其中棒束夹持机构包括2个棒束夹爪、中层装配及下层装配；端板拾取机构和棒束夹持机构分别用于拾取端板与棒束的夹持；端板拾取机构包括拾取机构连接板、导向板、位置传感器、中心限位杆及3个端板吸附头；导向板安装在连接板上，位置传感器安装在连接板上，端板吸附头与中心限位杆均穿过连接板、导向板；3个端板吸附头与真空气路相连接；棒束夹爪包括夹爪连接板、2个夹爪；夹爪包括夹爪外壳、夹爪内衬，夹爪外壳和夹爪内衬通过螺钉相连接，夹爪外壳与夹爪连接板连接。
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公开(公告)号：CN214721756U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022619704.0
申请日：2020-11-12
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
摘要： 一种核燃料元件拾取及装夹的夹具，包括夹指与气爪，夹指与气爪相连接；气爪与安装板进行连接固定；导轨滑块与安装板相连接，缓冲器与安装板相接触；限位块与安装板相连接；限位传感器连接到安装板上；力控单元与安装板相连接。本发明的显著效果在于：(1)新设计的元件拾取及搬运夹具具有装夹时的缓冲功能，利用传感器能够发现拾取元件后的相对滑动。(2)机器人使用力控能够自动微调元件装夹位置，提高装夹的成功率。
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