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公开(公告)号：CN118965649A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411014450.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局安装工程有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于室内空调效力的仿真系统及方法，通过在室内相关位置设置传感器实时获取室内相关的环境数据，通过物联网技术上传相关数据至模型模拟模块，通过三维建模技术搭建在多种干扰项影响下的不同形状的房间和布局的模型。集成优化的运算式以及仿真算法，提高仿真数据与真实环境的适配度，获取该复杂程度下室内空调效力的最优解。可视化输出模块接收建模数据以及仿真结果数据，向相关工作人员提供交互接口，为相关工作人员提供数据支持。本发明基于集成优化的运算式以及仿真算法，实现在复杂室内构型下输出准确可靠的仿真结果，为后续的设计、优化和评估提供有力支持。
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公开(公告)号：CN116921517A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311041888.9
申请日：2023-08-18
Applicant: 中建四局机电安装有限公司 , 中建四局安装工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水电安装圆钢避雷带90度弯预制工具，包括有基座，基座顶面固定有弯曲机构，弯曲机构中心转动连接有F型扳手；基座包括有设置在弯曲机构外缘的起始定位销和终止定位销，两定位销相邻的外沿与弯曲机构中心连线成90度角，起始定位销外侧的底座上还水平固定设置进料口；弯曲机构为圆柱形结构，该圆柱形结构的中间外壁上设置有环形卡槽；F型扳手包括有与弯曲机构中心转动连接的旋转轴，旋转轴的另一端与加力杆固定连接，加力杆的另一端竖直固定连接有工作轴。本发明实现了圆钢弯曲角度精准的控制，保证了圆钢弯曲弧度，使各弯曲件大小基本一致，实现工件的批量化预制，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114654101A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210465461.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 中建四局安装工程有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/0622 , B23K26/70 , G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/246 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种激光除锈方法及激光除锈装置，包括通过视觉激光确定第一个待除锈区域，并预测第二个待除锈区域；将除锈激光与第一个待除锈区域对应，并通过除锈激光对第一个待除锈区域进行除锈操作；根据预测的第二个待除锈区域的位置，使第二个待除锈区域与视觉激光、除锈激光对应，对第二个待除锈区域进行除锈操作，并预测第三个待除锈区域；重复上述步骤，直至完成除锈；本发明通过视觉激光对待除锈钢材上的锈蚀区域进行定位，并通过除锈激光对锈蚀区域进中第一个待除锈区域进行除锈，并根据锈蚀区域的特征点的走向，预测第二个待除锈区域，从而实现精准除锈，避免出现需要全面除锈的情况。
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公开(公告)号：CN118493413B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410969761.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 中建四局安装工程有限公司 , 中建四局机电安装有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种消防管道生产线移料机械手、控制方法及相关产品，机械手包括底座、第一机械臂、第二机械臂和夹料机械手；方法包括建立坐标系，确定参数，构建移料机械手的坐标转换矩阵，获取移料机械手的位置轨迹模型，构建机械手轨迹控制函数，并通过多目标粒子群搜索轨迹控制函数的最佳控制参数，基于最佳控制参数对移料机械手进行轨迹控制；本发明通过将夹料机械手设置在两道工序之间，并通过构建座标转换矩阵、机械手位置轨迹模型以及利用多目标粒子群优化机械手的运动轨迹，实现对夹料机械手的精确控制。
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公开(公告)号：CN118493413A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410969761.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 中建四局安装工程有限公司 , 中建四局机电安装有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种消防管道生产线移料机械手、控制方法及相关产品，机械手包括底座、第一机械臂、第二机械臂和夹料机械手；方法包括建立坐标系，确定参数，构建移料机械手的坐标转换矩阵，获取移料机械手的位置轨迹模型，构建机械手轨迹控制函数，并通过多目标粒子群搜索轨迹控制函数的最佳控制参数，基于最佳控制参数对移料机械手进行轨迹控制；本发明通过将夹料机械手设置在两道工序之间，并通过构建座标转换矩阵、机械手位置轨迹模型以及利用多目标粒子群优化机械手的运动轨迹，实现对夹料机械手的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118521577B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410976895.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 中建四局安装工程有限公司 , 中建四局机电安装有限公司
Abstract: 本发明公开了螺纹连接式消防管道智能化生产线控制方法及其相关设备，本发明基于管道套丝生产工艺的上游生产工艺进行图像获取、分析，得到消防管道的固定特征，采用该固定特征对套丝图像进行去模糊化处理，相较于现有的跟踪测量以及图像简单去模糊化处理而言，由于针对生产工艺上下游图像关系进行分析，利用生产工艺中的固定特征对模糊的套丝图像进行处理，其所得到的去模糊套丝图像仍旧保留着消防管道包括轮廓信息在内的图像特征，从而提升了生产工艺整体的效率和精度，解决了目前对于自动管道套丝机套丝工序的控制方法生产线效率低、测量精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN118499940B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410976896.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 中建四局安装工程有限公司 , 中建四局机电安装有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型水箱的热泵机构，涉及热泵系统技术领域，其包括水箱、管路、热泵机构、燃烧加热机构和电加热机构；水箱的内部设置有存水罐体，水箱的表面设置有保温层；热泵机构包括依次连接的蒸发器、压缩机和循环管，循环管与蒸发器的膨胀阀连接，循环管设置有冷凝管；管路包括沿着冷凝管包裹设置的换热管，循环管和冷凝管设置有紊乱水流的干扰件，管路连接有进水泵机；燃烧加热机构包括加热炉体，管路与加热炉体连接，加热炉体的周围设置有聚热罩；电加热机构包括电热棒和温度传感器；加热炉体与水箱连接，具有多种方式加热饮用水、热水存储量大的有益效果，适合人员集中的地方使用。
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公开(公告)号：CN116879518A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310616043.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局安装工程有限公司
Abstract: 本发明涉及城市污水管网技术领域，具体为一种用于城市污水管网的检测装置，包括：支撑板，所述支撑板顶端的边缘位置固定安装有检测箱，所述检测箱内设置有自动取样组件，所述自动取样组件包括设置在检测箱内壁上的注射管，所述注射管一侧的内壁上固定安装有第一电动伸缩杆。本发明通过第一电动伸缩杆能够带动活塞盘在注射管内来回移动，能够使污水进入导流管中，进一步通过导流管进入试管中，完成自动采样，操作简单，能够降低检测人员的采样难度，能够提高检测效率，方便对污水进行取样检测，且通过控制过滤头的下潜深度，能够取同一处不同深度的样本，方便进行对比，能够使吸水管重新收放至收卷槽中，能够降低吸水管的占用面积。
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公开(公告)号：CN116576333A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310521823.8
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局安装工程有限公司
IPC: F16L55/18 , F16L55/164 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/16
Abstract: 本发明公开一种管道非开挖修复设备及方法，包括盒体，其特征在于：对称的电动推杆二，分别设置在所述盒体的一侧，对称的所述电动推杆二的推杆端分别固定连接所述盒体；对称的支撑组件，分别设置在对应的所述电动推杆一侧，对称的所述支撑组件分别固定连接对应的所述电动推杆；所述支撑组件包括十字板，所述十字板固定连接所述电动推杆二，所述十字板固定连接一组均匀分布的斜杆。本发明涉及管道修复领域，具体地讲，涉及一种管道非开挖修复设备及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种管道非开挖修复设备及方法，在不破坏路面情况下，实现管道修复。
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公开(公告)号：CN119573259A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510136048.3
申请日：2025-02-07
Applicant: 中建四局安装工程有限公司 , 中国建筑第四工程局有限公司
IPC: F24H15/37 , F24H15/305 , F24H15/395 , F24H1/20 , F24H9/00 , F24H9/1818 , F24H9/20
Abstract: 本发明涉及温度控制和调节技术领域，提供一种温控调节系统及包含该温控调节系统的节能开水器，包括：加热模块、高温模块、中温模块、注水模块以及智能控制系统；注水模块用于向加热模块注入水；加热模块用于注入水的加热；经加热模块加热后的水可流通至高温模块以及中温模块；加热模块以及高温模块加热产生的蒸汽可传递至中温模块，用于维持中温模块的储水温度；注水模块向加热模块注入的水为外部直接连通的冷水，或，经中温模块预热后的水；高温模块用于提供热水，中温模块用于提供温水；智能控制系统用于加热模块、高温模块、中温模块以及注水模块的控制。本发明降低了主加热环节的运行能耗，有效减少了能耗，显著提高了能源转化效率。
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