公开(公告)号：CN209648741U

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201920064063.1

申请日：2019-01-15

Applicant: 中建八局第一建设有限公司

Inventor： 冯传顺 ,  韩浩 ,  宋耀 ,  张红新 ,  程玉 ,  辛疆 ,  邱现瑞 ,  高翔 ,  邵娜

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种垃圾捡拾机器人，属于机器人技术领域。其技术方案为：它包括带有驱动装置的车体，所述车体一端上方设置有捡拾机构，所述车体上方中间位置设置有箱体；所述捡拾机构包括机械臂和夹具，所述机械臂一端铰接在所述车体上，另一端设置有所述夹具，所述夹具包括两个相互啮合的齿轮，所述齿轮上均设置有夹手，还包括驱动所述齿轮和所述机械臂的电机，所述电机固定设置在所述机械臂上，包括设置在所述车体上且位于所述机械臂下方的垃圾监测机构，包括控制器以及与所述控制器电连接的控制开关、机械臂驱动模块，夹具驱动模块、垃圾监测模块、车体驱动模块、以及电源电路。本实用新型的有益效果为：结构简单且具有捡拾功能。