基于仿生机器狗的城市水务巡检装置

    公开(公告)号:CN117901132A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410087567.0

    申请日:2024-01-22

    Abstract: 基于仿生机器狗的城市水务巡检装置,属于城市水务领域。解决了现有智能水务巡检方法检测方式单一、识别精度低、以及非定点智能巡检方式需人工投放且无法实现跨水系自主作业的问题。本发明包括智能机器人、传感设备、数据采集与传输系统、数据分析与处理系统、巡检流程与管理系统;智能机器人包括四足仿生机器狗和搭载在四足仿生机器狗上的仿生机械臂;传感设备搭载在机器狗上实现对水务系统多维度监测;数据采集与传输系统搭载在机器狗上,用于对传感设备的多维度监测得到的多源传感数据进行数据分析与处理;巡检流程与管理系统搭载在机器狗上进行路径规划、传感设备状态感知、预报预警与编队巡检。本发明主要用于城市水务巡检。

    一种碳基高熵合金催化剂的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN117463362A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311429165.6

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 一种碳基高熵合金催化剂的制备方法及其应用,涉及一种高熵合金催化剂的制备方法及其应用。本发明是要解决现有的高熵合金催化剂存在金属泄漏、循环性能不佳、制备过程复杂的技术问题。本发明制备的碳基高熵合金应用于活化PMS降解有机污染物。本发明以油浴锅等简单设备,通过一锅法还原结合高温退火成功将高熵合金纳米颗粒负载在碳基材料表面。HEAs具有十分优异的催化性能以及稳定性,且制备工艺简单,提供了一种性能卓越的高级氧化催化剂,在处理实际有机污染废水中有很大的应用前景,在解决废水污染环境的同时,又为碳基负载型催化制备研发开辟了新思路,是一种非常有潜力的高级氧化催化剂制备的替代方案。

    一种基于DHPS蛋白的大肠杆菌体外表达载体的磺胺类污染物检测方法

    公开(公告)号:CN118028426A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410438047.X

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 一种基于DHPS蛋白的大肠杆菌体外表达载体的磺胺类污染物检测方法,包括如下步骤:从肾形虫中分离出磺胺类抗生素靶蛋白DHPS的基因folP,通过基因工程技术将其克隆至大肠杆菌BL21表达载体pET‑28a(+)中,构建得到基于DHPS蛋白的大肠杆菌体外表达载体pET‑Col–DHPS;将所述大肠杆菌体外表达载体pET‑Col‑DHPS配置于待测水环境中,检测暴露预定时长时的载体菌中的DHPS酶活性,并根据预先建立的磺胺类抗生素浓度与载体菌中的DHPS酶活性的剂量‑效应方程确定所述待测水环境中的磺胺类抗生素浓度。本发明利用载体菌的磺胺类污染物检测方法,克服了传统方法在灵敏度、选择性、成本和操作便利性方面的限制,为环境中磺胺类抗生素的检测提供一种新型且高效的生物检测工具,并具有高精确性和广适性。

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