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实用新型
一种可视化超前地质预报机器人有权

公开(公告)号：CN220783938U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322534325.5

申请日：2023-09-19

Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司

Inventor： 邓淋友 , 王恒 , 唐毅冠 , 雷惊宇 , 肖云

IPC: B25J11/00 , B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可视化超前地质预报机器人，包括支架、转动组件和控制组件，支架包括连接板，设置于连接板表面的支撑腿，以及设置于支撑腿一端的滚轮；转动组件包括与连接板转动连接的旋转外壳、位于旋转外壳内部的摄像头，旋转外壳表面开设有与摄像头配合的圆孔，以及其内部开设有相对称的滑槽；以及，控制组件包括设置于旋转外壳内部的控制件，其与连接板滑动连接，控制件包括设置于其表面的作用杆，作用杆另一端通入滑槽中。本实用新型设置连接板、控制件和旋转外壳的共同作用，实现摄像头在进退过程中的旋转，可全长全面的对探孔周边围岩进行详细的扫描与拍摄。

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