一种高空自动化作业的机械臂装置

    公开(公告)号:CN110605729B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN201910932183.3

    申请日:2019-09-29

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/02

    摘要: 本发明涉及一种高空自动化作业的机械臂装置,包括底座,底座上设有人工操作平台,人工操作平台上设有机械臂升降组件,机械臂升降组件包括升降机构和机械臂平台,升降机构包括升降杆,升降杆上设有安装杆,安装杆上设有激光发射器和摄像机,升降杆上设有固定板,固定板上安装有电机,电机的电机轴与机械臂平台传动连接,机械臂平台上设有至少两个机械臂底座,各机械臂底座上可拆卸设有电动工具套座,激光发射器的发射中心与各电动工具的作业点在水平投影方向上位于以机械臂平台转轴中心为圆心的同一圆弧线上。通过激光发射器进行对点,通过电机转动机械臂平台使电动工具位于激光发射器的正上方并依次作业。省时省力,操作简单,提高了工作效率。

    一种活动板房水循环系统

    公开(公告)号:CN113188209A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110525885.7

    申请日:2021-05-14

    摘要: 本发明提出了一种活动板房水循环系统,包括供水系统、输水管路和蓄水系统,供水系统通过输水管路与蓄水系统相连通,所述供水系统中设置有第一清洗子系统和干燥子系统,蓄水系统中设置有第二清洗子系统和加热子系统,第一清洗子系统和干燥子系统均通过输水管路与第二清洗子系统和加热子系统相连通;所述供水系统、蓄水系统、第一清洗子系统、干燥子系统、第二清洗子系统和加热子系统均与控制主机相连接。本发明利用抽取不同深度的地下水对活动板房内的室内进行调控,同时在满足生活区用水的前提下,将过量的水回注至地下水层,避免水资源的浪费,同时定期对输水管网进行清洗以及后续的干燥,提高水循环设施的使用寿命。

    锚索施工系统及方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110725311A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911035010.8

    申请日:2019-10-29

    摘要: 本发明提出了一种锚索施工系统及方法,涉及建筑工程技术领域,锚索施工系统包括旋喷钻机、锚索和注浆泵,旋喷钻机包括钻机,钻机连接有钻杆,注浆泵与钻杆连通,钻杆上设置有钻头,钻头上设置有喷头,锚索包括锚盘、钢绞线和锚索套,锚盘套设于钻头外侧,钢绞线通过锚索套与锚盘固定连接,旋喷钻机设置有控制器和远程信号发射器,控制器能够控制钻机驱动钻杆反复正反转动相同角度并向土层内部旋进,注浆泵设置有远程控制器,远程控制器能够接收远程信号发射器发出的信号并根据信号控制注浆泵的启停,解决现有技术中的锚索施工系统和方法在实施时容易致锚索的钢绞线绞合成麻花状的问题。

    一种BIM技术辅助多箱单室钢筋及波纹管定位施工方法

    公开(公告)号:CN110532676A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910797083.4

    申请日:2019-08-27

    摘要: 本发明提出了一种BIM技术辅助多箱单室钢筋及波纹管定位施工方法,包括如下步骤:S1,首先施工前的技术准备,进行图纸会审;S2,根据图纸制定建模规则,利用Revit软件依据建模规则进行建模;S3,利用Navisworks软件模拟施工,进行碰撞检查并完善模型;S4,根据完善后的模型出设计图,按照设计图进行施工方案编制;S5,方案编制人员或BIM工程师对现场管理人员、作业班组进行技术交底;S6,现场管理人员、作业班组根据技术交底进行钢筋加工、钢筋安装和波纹管敷设。本发明按照拟定的工序进行施工,钢筋安装过程中即焊接波纹管定位筋,预留波纹管敷设空间,实现波纹管无阻敷设,施工效率大大提高,避免施工过程中因位置造成的强行移动或截断钢筋。

    一种悬挑罩棚施工方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109763569A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910043448.4

    申请日:2019-01-17

    IPC分类号: E04B1/35 E04B7/08

    摘要: 本发明提出了一种悬挑罩棚施工方法,包括以下步骤:S1,地脚锚栓预埋施工;S2,劲性钢柱吊装;S3,将屋盖主桁架的吊装分为二十四个安装单元;S4,进行第一段主桁架支撑安装;S5,施工安装一段主桁架GHJ1时,先施工吊装一段;S6,吊装斜立柱,用吊车吊起另一端,接着起吊前端吊装二段或下一榀主桁架;S7,依照步骤S4-S6进行支撑安装和主桁架安装形成第一安装单元;S8,两榀主桁架之间进行系杆和次桁架安装,相邻主桁架之间的次桁架采用高空对接;S9,循环上述步骤S4-S7,完成其余二十三个安装单元;本发明通过将区域内的桁架分段安装,解决了传统悬挑罩棚施工过程中桁架跨度大、构件长,施工难度大的问题,同时增加临时支撑,提高单榀桁架侧向稳定性。

    一种综合管廊分段用制动式型钢门架及其施工工法

    公开(公告)号:CN107165192B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201710455147.3

    申请日:2017-06-16

    IPC分类号: E02D29/045

    摘要: 本发明公开了一种综合管廊分段用制动式型钢门架及其施工工法,用以解决现有技术中工作面狭窄,外侧墙模板转运困难;周转材料多,劳动量大、施工进度慢等技术问题。一种综合管廊分段用制动式型钢门架,包括台车和内模板,台车包括左立柱、右立柱和上横梁,台车的左立柱和右立柱上自上而下均匀设有支撑杆,支撑杆与侧模板上的连接座相对应;左立柱和右立柱的底部均设有行走轮和车轮制动机构;左立柱和右立柱上均设有稳定机构和横杆,横杆上设有千斤顶和支撑腿;台车的上横梁上设有小纵梁和支撑梁;侧模板上设有垂直度检测仪,垂直度检测仪与台车上的控制器相连接。本发明机械化程度高,集成化效果明显,减少了人工消耗,加快了施工进度。

    液压钢模台车整浇暗渠管身施工装置及施工工法

    公开(公告)号:CN103133011B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201110383675.5

    申请日:2011-11-28

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开一种液压钢模台车整浇暗渠管身施工装置及施工工法。所述装置包括台车和设置在台车外的内模,台车底部设有行走轮,行走轮与行走轨道相配合,顶部油缸、侧向油缸与液压控制装置相连,台车底部设有底部旋转丝杠。本发明在台车上设置若干个液压油缸,能保证内顶模和内侧模的整体安装和拆卸,和常规模板相比,本发明整体刚度、强度和稳定性好,强墙板和顶板可以一次浇筑,并且能够保证混凝土表面的平整度和垂直度。另外,本发明能够多次周转使用,节省劳动力,其总体效益好。

    液压钢模台车整浇暗渠管身施工装置及施工工法

    公开(公告)号:CN103133011A

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201110383675.5

    申请日:2011-11-28

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开一种液压钢模台车整浇暗渠管身施工装置及施工工法。所述装置包括台车和设置在台车外的内模,台车底部设有行走轮,行走轮与行走轨道相配合,顶部油缸、侧向油缸与液压控制装置相连,台车底部设有底部旋转丝杠。本发明在台车上设置若干个液压油缸,能保证内顶模和内侧模的整体安装和拆卸,和常规模板相比,本发明整体刚度、强度和稳定性好,强墙板和顶板可以一次浇筑,并且能够保证混凝土表面的平整度和垂直度。另外,本发明能够多次周转使用,节省劳动力,其总体效益好。

    一种活动板房水循环系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113188209B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202110525885.7

    申请日:2021-05-14

    摘要: 本发明提出了一种活动板房水循环系统,包括供水系统、输水管路和蓄水系统,供水系统通过输水管路与蓄水系统相连通,所述供水系统中设置有第一清洗子系统和干燥子系统,蓄水系统中设置有第二清洗子系统和加热子系统,第一清洗子系统和干燥子系统均通过输水管路与第二清洗子系统和加热子系统相连通;所述供水系统、蓄水系统、第一清洗子系统、干燥子系统、第二清洗子系统和加热子系统均与控制主机相连接。本发明利用抽取不同深度的地下水对活动板房内的室内进行调控,同时在满足生活区用水的前提下,将过量的水回注至地下水层,避免水资源的浪费,同时定期对输水管网进行清洗以及后续的干燥,提高水循环设施的使用寿命。