核电厂房三维寻路导航方法及系统

    公开(公告)号:CN112945239B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202110216462.7

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明涉及了一种核电厂房三维寻路导航方法及系统,该核电厂房三维寻路导航方法包括:利用PDMS建模获取核电厂三维布置模型;利用Unity3D虚拟仿真引擎,根据所述核电厂三维布置模型构建核电厂三维虚拟场景,而且,在所述三维虚拟场景中,将厂房按层划分,并在各层中设置中继点,以逐层烘焙导航网格;在所述三维虚拟场景中,对用户输入的目标物项进行定位,并接收用户设置的起点和终点,而且,基于分层导航网格,在所述三维虚拟场景中进行寻路计算,并根据寻路计算结果进行最优路径的动态导航演示。实施本发明的技术方案,可使用户快速、准确地到达目标点,提高了工作效率。

    核电厂房三维寻路导航方法及系统

    公开(公告)号:CN112945239A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110216462.7

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明涉及了一种核电厂房三维寻路导航方法及系统,该核电厂房三维寻路导航方法包括:利用PDMS建模获取核电厂三维布置模型;利用Unity3D虚拟仿真引擎,根据所述核电厂三维布置模型构建核电厂三维虚拟场景,而且,在所述三维虚拟场景中,将厂房按层划分,并在各层中设置中继点,以逐层烘焙导航网格;在所述三维虚拟场景中,对用户输入的目标物项进行定位,并接收用户设置的起点和终点,而且,基于分层导航网格,在所述三维虚拟场景中进行寻路计算,并根据寻路计算结果进行最优路径的动态导航演示。实施本发明的技术方案,可使用户快速、准确地到达目标点,提高了工作效率。