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公开(公告)号：CN103017874A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210321004.0
申请日：2012-09-03
Applicant: 中山大学 , 广州市方纬交通科技有限公司
IPC: G01G19/03
Abstract: 针对上述出现的问题和实际监控系统的应用经验，为了实现全程监控系统的使用效果，本发明提供一种测量设备成本低，且便于后装的基于GPS和惯性传感器的车重测量系统，满足了对超载违法行为的监督管理的，包括ARM嵌入式系统和数据采集模块，数据采集模块连接加速度传感器和角速度传感器，数据采集模块集成GPS模块。
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公开(公告)号：CN103017874B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210321004.0
申请日：2012-09-03
Applicant: 中山大学 , 广州市方纬交通科技有限公司
IPC: G01G19/03
Abstract: 针对上述出现的问题和实际监控系统的应用经验，为了实现全程监控系统的使用效果，本发明提供一种测量设备成本低，且便于后装的基于GPS和惯性传感器的车重测量系统，满足了对超载违法行为的监督管理的，包括ARM嵌入式系统和数据采集模块，数据采集模块连接加速度传感器和角速度传感器，数据采集模块集成GPS模块。
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公开(公告)号：CN102592331A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210032816.3
申请日：2012-02-14
Applicant: 广州市方纬交通科技有限公司 , 中山大学
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆惯性运动数据采集器，其包括传感器、信号调理电路、同步采集电路、数据接口和嵌入式存储系统，所述传感器包括加速度传感器和角速度传感器；所述同步采集电路包括单片机、AD转换芯片和GPS模块；所述数据接口包括USB设备端控制芯片和USB设备端接口，所述加速度传感器和角速度传感器电连接至信号调理电路；所述信号调理电路电连接至所述同步采集电路的AD转换芯片；所述AD转换芯片和GPS模块连接至单片机；所述单片机连接数据接口的USB设备端控制芯片；所述USB设备端控制芯片连接USB设备端接口；所述嵌入式储存系统通过USB客户端接口连接所述数据接口的USB设备端接口。采用本发明能够更好的提高汽车的安全性能。
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公开(公告)号：CN115006133A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210647733.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所)
Abstract: 本发明涉及医疗领域，公开了一种临床的多功能型防压疮床体，包括：床体架体；床体结构，床体架体顶端的一侧设有床体结构，且床体结构包括连接底板，连接底板设在床体架体的顶端；调节结构，连接底板底端的一侧连接有调节结构，且调节结构包括活动丝杆；防护结构，床体架体的两侧设有防护结构，且防护结构包括防护床板，床体架体和防护床板之间通过铰接杆铰接连接；固定结构，防护床板的顶端设有固定结构，且固定结构包括固定底板，固定底板的底端和防护床板之间连接。本发明的有益效果是通过床体结构便于根据病人躺卧的位置调整贴合度，病人身体虚弱不便移动，皮肤和床体接触处长时间受压会导致难以恢复的创伤。
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公开(公告)号：CN116269591A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310117229.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所)
Abstract: 本发明公开了一种自适应管道钳夹器，包括钳头以及把手，其特征在于，钳头上活动安装有用于夹固导流管的夹固壁，夹固壁上固定连接有用于驱使夹固壁与钳头同步旋转的连杆驱动机构，连杆驱动机构活动安装在钳头相对两侧的内壁；钳头上活动安装有用于夹固粗管径的粗径管夹，粗径管夹活动安装在钳头的外壁，粗径管夹上设置有用于延伸粗径管夹滑动的限位槽，限位槽的内设置有锁止件。本发明提供的自适应管道钳夹器，使用时，通过讲把手合拢、使得驱动杆受到向内的力向相近的两侧合拢，此时驱动杆的一端将驱使夹固壁旋转，使得弧形的夹固壁向内合拢，使得夹固壁夹固在引流管相对两侧的外壁，在驱动杆上铰接有限位杆，限位杆活动安装在限位槽内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113978473B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111417841.9
申请日：2021-11-25
IPC: G06F30/28 , B60W40/076 , B60W40/13
Abstract: 本发明涉及一种车辆质量与道路坡度估计方法，包括如下步骤：步骤一：获取整车参数；步骤二：建立关于整车质量与道路坡度的纵向动力学模型和关于道路坡度的纵向运动学模型；步骤三：基于纵向动力学模型搭建坡度与质量估计器，对道路坡度和车辆进行估计；基于纵向运动学模型搭建坡度估计器，对道路坡度进行估计；步骤四：将坡度与质量估计器和坡度估计器的结果进行融合，并输出车辆质量估计值和道路坡度估计值。本发明融合整车质量与道路坡度的纵向动力学模型和关于道路坡度的纵向运动学模型，在预测整车质量估计值和道路坡度估计值的时候能够同时综合两者情况进行估计，面对车辆行驶工况的多变，具有更强的适应性，估计精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN113978473A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111417841.9
申请日：2021-11-25
IPC: B60W40/076 , B60W40/13
Abstract: 本发明涉及一种车辆质量与道路坡度估计方法，包括如下步骤：步骤一：获取整车参数；步骤二：建立关于整车质量与道路坡度的纵向动力学模型和关于道路坡度的纵向运动学模型；步骤三：基于纵向动力学模型搭建坡度与质量估计器，对道路坡度和车辆进行估计；基于纵向运动学模型搭建坡度估计器，对道路坡度进行估计；步骤四：将坡度与质量估计器和坡度估计器的结果进行融合，并输出车辆质量估计值和道路坡度估计值。本发明融合整车质量与道路坡度的纵向动力学模型和关于道路坡度的纵向运动学模型，在预测整车质量估计值和道路坡度估计值的时候能够同时综合两者情况进行估计，面对车辆行驶工况的多变，具有更强的适应性，估计精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN116330985A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310089718.1
申请日：2023-02-07
Abstract: 本发明涉及基于参数估计的再生制动控制方法，获取整车的结构参数以及利用传感器获取车辆行驶过程中的参数；构建考虑估计参数的车辆模型；构建参数估计器，提供一个精确的参数估计值；构建能量回收优化模型和转矩分配模型，获得轮上不同的转速和不同的再生制动总转矩需求下双电机装置效率最高时所对应的双电机再生制动的计算系数；根据整车结构参数和参数估计值、ECE制动安全法规以及理想制动分配曲线计算制动安全区域，根据计算系数和制动安全区域生成再生制动策略，获得使得再生制动能量回收效率最高的再生制动策略。在进行制动力分配前引入参数估计，以提高制动分配计算依赖参数的准确性，提高车辆再生制动系统的控制效果用以提高能量回收效率。
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公开(公告)号：CN119841901A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411370468.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 中山大学
IPC: C07K7/08 , C12N15/11 , C07K14/16 , C07K14/15 , C12N15/49 , C12N15/48 , C07K1/107 , C12N15/70 , C12N1/21 , A61K39/21 , A61P31/18 , A61K39/385 , A61K9/14 , C12R1/19
Abstract: 本发明公开了一种抑制包涵体形成并促进Gag‑Like蛋白纳米颗粒自组装的短肽组合物，包括C端短肽和N端短肽，所述N端短肽的氨基酸序列如SEQ ID NO：1所示，所述C端短肽的氨基酸序列如SEQ ID NO：2所示。所述短肽组合物能有效的避免原核表达蛋白包涵体形成和/或促进原核表达蛋白溶解，进一步利用其结合HIV‑1p24和人内源性逆转录病毒K衣壳蛋白CA，分别制备得到了纳米颗粒，其可以用于作为抗原表面展示或者药物运输的载体。HIV‑1衣壳蛋白p24和人HERV K CA形成的纳米颗粒均具有明显大于铁蛋白的空腔，具有更强大的装载能力；其作为抗原展示平台还具有很好的稳定性和广泛适用性。
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公开(公告)号：CN118967766B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411429592.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 中山大学附属口腔医院
Abstract: 本发明申请提供了一种导板三维模型与上颌窦结构配准方法、装置、终端及介质，方法包括：获取导板三维模型和上颌窦结构扫描数据；提取曲率分布；对曲率大于阈值的区域进行密集采样，对小于等于阈值的区域进行稀疏采样，得到特征点集；提取局部几何信息和局部纹理特征，得到复合特征向量；利用第一复合特征向量和第二复合特征向量进行特征匹配得到配准结果。本发明申请分别对导板三维模型和上颌窦结构扫描数据进行采样，得到特征点集，提取局部几何信息和局部纹理特征，从而利用得到的复合特征向量得到配准结果，复合特征向量包含了从几何形态到纹理变化的综合信息，实现了细节处的配准，有效提高了配准精度。
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