公开(公告)号：CN118445527A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410514301.X

申请日：2024-04-26

Applicant: 中山大学 ,  北京无线电测量研究所

Inventor： 谢恺 ,  彭合利 ,  朱应申 ,  张文浩

IPC: G06F17/14 ,  G01S7/40 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及雷达信号参数测量技术领域，公开了一种优化分数阶傅里叶变换的LFM信号的高精度参数估计方法，包括获取线性调频信号，并确定第一数据；根据线性调频信号确定第一初始阶次；根据第一初始阶次和第一数据确定多个阶次，利用多个阶次分别对线性调频信号进行分数阶傅里叶变换并确定每个分数阶域最大值；判断每个分数阶域最大值，根据判断结果确定是否进行窄带滤波和第二初始阶次，根据第一数据和当前的循环次数判断是否进行下一次迭代循环，若进行，则重复步骤S3至步骤S4,否则获得最终的分数阶域窄带滤波信号；根据最终的分数阶域窄带滤波信号计算参数；使用插值修正法修正所述参数，获得最终结果。本发明能够减小运算量并提高参数测量精度。

公开(公告)号：CN113387073A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110584050.9

申请日：2021-05-27

Applicant: 中山大学

Inventor： 谢洪途 ,  张文浩 ,  王舒奕 ,  吴芊芊 ,  王国倩

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16 ,  G10L15/22 ,  G10L25/51

Abstract: 本发明提供一种分类垃圾桶及其控制方法，该垃圾桶使用时用户发出语音唤醒词，语音识别及声源定位模块将语音唤醒词传递至控制板控制移动底盘启动行驶，并利用红外避障模块运行到指定位置，用户按下控制按钮，启动拍照功能，摄像头拍摄垃圾照片，并保存在本地；控制板利用tflite模型进行垃圾种类识别，将照片与学习到的垃圾种类参数进行对比，从而获得所检测垃圾的类型；若未能成功识别，则分类到其他垃圾类别；控制板根据垃圾类型的识别结果，启动舵机打开相应类别的桶盖，一定时间后自动关闭，实现随叫随到、自动翻盖、识别垃圾种类等功能。