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公开(公告)号：CN113387073A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110584050.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明提供一种分类垃圾桶及其控制方法，该垃圾桶使用时用户发出语音唤醒词，语音识别及声源定位模块将语音唤醒词传递至控制板控制移动底盘启动行驶，并利用红外避障模块运行到指定位置，用户按下控制按钮，启动拍照功能，摄像头拍摄垃圾照片，并保存在本地；控制板利用tflite模型进行垃圾种类识别，将照片与学习到的垃圾种类参数进行对比，从而获得所检测垃圾的类型；若未能成功识别，则分类到其他垃圾类别；控制板根据垃圾类型的识别结果，启动舵机打开相应类别的桶盖，一定时间后自动关闭，实现随叫随到、自动翻盖、识别垃圾种类等功能。
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