公开(公告)号：CN118782148A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410988849.8

申请日：2024-07-23

申请人： 中山大学 ,  中山大学·深圳 ,  深圳市宝安区疾病预防控制中心(深圳市宝安区卫生检验中心、深圳市宝安区职业病防治所)

发明人： 杜向军 ,  陈亿雄 ,  冯镜儒 ,  韩文杰 ,  任萌 ,  翟珂 ,  张弛 ,  陈绎霖 ,  龙浩雨 ,  程佩文 ,  张晟 ,  王梓琪

IPC分类号： G16B30/10 ,  G16B40/20 ,  G16B40/30 ,  G16B20/30

摘要： 本发明公开了一种新型冠状病毒毒株抗原性快速鉴别方法及装置，用于解决现有相关技术中存在的时间经济成本较高，突变分析不够及时准确的技术问题。所述方法包括：获取新型冠状病毒的多组毒株对序列，以及每一组毒株对序列各自对应的多位抗原描述符；基于多个多位抗原描述符，将多组毒株对序列转换为抗原描述数据集，并根据抗原描述数据集，通过模型训练获得抗原关系预测模型；获取毒株序列信息，并对毒株序列信息进行层级采样，获得待测序列信息；采用抗原关系预测模型对待测序列信息进行抗原相似性预测，获得待测序列信息中多个毒株两两之间抗原相似关系的预测结果。

公开(公告)号：CN113925613B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202111138355.3

申请日：2021-09-27

申请人： 中山大学 ,  中山大学附属第六医院

发明人： 彭键清 ,  康亮 ,  刘华山 ,  张弛

IPC分类号： A61B34/30

摘要： 本发明公开了一种腹腔镜手术持镜机器人系统，所述系统包括持镜机器人本体、所述持镜机器人本体的末端上的腹腔镜连接件，所述腹腔镜连接件上固定设有腹腔镜，所述系统还包括语音控制系统、遥控系统与智能追踪系统；本发明的腹腔镜手术持镜机器人系统可以辅助主刀医生完成腹腔镜手术，提高持镜的稳定性。

公开(公告)号：CN113925613A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111138355.3

申请日：2021-09-27

申请人： 中山大学 ,  中山大学附属第六医院

发明人： 彭键清 ,  康亮 ,  刘华山 ,  张弛

IPC分类号： A61B34/30

摘要： 本发明公开了一种腹腔镜手术持镜机器人系统，所述系统包括持镜机器人本体、所述持镜机器人本体的末端上的腹腔镜连接件，所述腹腔镜连接件上固定设有腹腔镜，所述系统还包括语音控制系统、遥控系统与智能追踪系统；本发明的腹腔镜手术持镜机器人系统可以辅助主刀医生完成腹腔镜手术，提高持镜的稳定性。

公开(公告)号：CN114869199A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210471263.5

申请日：2022-04-28

申请人： 中山大学附属第六医院 ,  中山大学

发明人： 文卫平 ,  彭键清 ,  吴皓轩 ,  康亮 ,  张弛 ,  曾子威

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30

摘要： 本发明公开了一种一体化刚柔混合医用持镜机械臂，包括绳索驱动箱、机械臂模块和夹持机构；绳索驱动箱包括箱架和多个驱动模块，多个驱动模块围绕箱架的周侧布置，多个驱动模块与箱架之间均为可拆卸的扣合连接，多个驱动模块均以绳索驱动多个机械臂模块摆动；多个机械臂模块以可万向活动的方式串联连接，多个机械臂模块串联后的一端与绳索驱动箱万向活动连接，多个机械臂模块串联后的另一端与夹持机构连接；夹持机构用于夹持固定内窥镜；所以在需要增减机械臂模块时，驱动模块的模块化设计则便于进行快速装配，无需对驱动模块进行重新设计生产，为实际应用带来了极大的便利，切实解决了现有驱动模块适配性差的问题。

公开(公告)号：CN108815152B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201810947058.5

申请日：2018-08-17

申请人： 中山大学附属第六医院 ,  中山大学附属第一医院

发明人： 刘贵华 ,  邓春华 ,  谢云 ,  邓存灿 ,  杨其运 ,  张弛 ,  吕林艳 ,  姚嘉慧

IPC分类号： A61K31/255

摘要： 本发明公开了无精子症小鼠模型的构建方法，包括如下步骤：(1)提供性成熟的雄性小鼠，体重为25～35g；(2)取白消安溶解于DMSO，以生理盐水稀释得稀释液；(3)小鼠下腹部酒精消毒，晾干后，吸取步骤(2)所得稀释液并进针，回抽确认无误后，完成首次腹腔注射；之后，同一天内再间隔注射3次，35～37天后，即得所述无精子症小鼠模型。本发明的方法成模率高、稳定性好；依据本发明，已累计完成84只C57BL/6小鼠无精子症建模，经睾丸HE染色鉴定成模总数为84/84，成模率为100％；采用本发明的方法构建模型，小鼠的死亡率为0％；依据本发明的方法，已累计注射的84只C57BL/6小鼠，死亡总数为0，死亡率为0％。

公开(公告)号：CN108414334A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810154782.2

申请日：2018-02-23

申请人： 中山大学附属第一医院 ,  中山大学附属第六医院

发明人： 邓春华 ,  刘贵华 ,  谢云 ,  张弛 ,  吕林艳 ,  邓存灿

IPC分类号： G01N1/34

摘要： 本发明提供了一种从精液中分离提纯外泌体的方法，本发明与常规的外泌体分离提取方法相比，删减300g、2000g的低转速离心步骤，尽量避免外泌体被粘性物质带入下一步离心的细胞沉淀中，减少外泌体的损失。采用两步稀释法，减少了外泌体的损耗，提高了其纯度。采用8％PEG6000过夜处理，使外泌体纯度得到进一步提升。所使用PBS均采用0.1μm滤器过滤处理，减少了外来杂质的带入。采取两步过滤法(0.22μm滤器过滤处理)，减少了较大粒径颗粒混入。通过该方法可以获得质量较高且纯度更加符合实验要求的精液来源外泌体。在对精液来源外泌体保质保量的前提下，最大限度的提高了其纯度。

公开(公告)号：CN108815152A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810947058.5

申请日：2018-08-17

申请人： 中山大学附属第六医院 ,  中山大学附属第一医院

发明人： 刘贵华 ,  邓春华 ,  谢云 ,  邓存灿 ,  杨其运 ,  张弛 ,  吕林艳 ,  姚嘉慧

IPC分类号： A61K31/255

摘要： 本发明公开了无精子症小鼠模型的构建方法，包括如下步骤：(1)提供性成熟的雄性小鼠，体重为25～35g；(2)取白消安溶解于DMSO，以生理盐水稀释得稀释液；(3)小鼠下腹部酒精消毒，晾干后，吸取步骤(2)所得稀释液并进针，回抽确认无误后，完成首次腹腔注射；之后，同一天内再间隔注射3次，35～37天后，即得所述无精子症小鼠模型。本发明的方法成模率高、稳定性好；依据本发明，已累计完成84只C57BL/6小鼠无精子症建模，经睾丸HE染色鉴定成模总数为84/84，成模率为100％；采用本发明的方法构建模型，小鼠的死亡率为0％；依据本发明的方法，已累计注射的84只C57BL/6小鼠，死亡总数为0，死亡率为0％。

公开(公告)号：CN114391793A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210091825.3

申请日：2022-01-26

申请人： 中山大学

发明人： 彭键清 ,  张弛

IPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B34/30 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种内窥镜视野自主控制方法、系统及介质，方法包括：获取内窥镜摄像头的视觉反馈和绳驱机械臂的真实绳长；一方面，基于视觉反馈计算图像清晰度，对手术器械尖端进行分割和定位；另一方面，基于真实绳长建立绳索‑末端运动学模型和位置级RCM约束方程；根据上述获得的信息建立手术视野调整的优化模型；利用基于多目标优化的手术视野智能调整方法计算内窥镜摄像头的期望速度；建立速度级RCM约束方程和末端‑绳索逆运动学模型，解算得到绳索长度，进而实现持镜机器人的运动控制。通过使用本发明，能够实现器械尖端快速、准确及有效的跟踪，降低手眼不协调，提高图像清晰度以及智能视野调整的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN110777448B

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN201910991351.6

申请日：2019-10-18

申请人： 中山大学

发明人： 全大萍 ,  邓荣力 ,  李锐 ,  吴嘉辉 ,  张弛 ,  陈诗浩 ,  杜钊夷 ,  白莹

IPC分类号： D01F8/18 ,  D01F8/14

摘要： 本发明的核‑壳结构微纳米纤维的制备方法涉及高分子合成材料/脱细胞基质核‑壳结构微纳米纤维的制备方法，需要借助同轴静电纺丝技术，故本发明的制备方法需要使用同轴针头。此外，本发明需要的材料包括：动物源性脱细胞基质、高分子合成材料和含氟极性溶剂等。本发明一种核‑壳结构微纳米纤维的制备方法，包括：步骤一，制备动物源性脱细胞基质粉末；步骤二，将步骤一中的脱细胞基质粉末、高分子合成材料分别单独溶解，得到脱细胞基质、高分子合成材料静电纺丝溶液；步骤三，使用同轴针头对步骤二中的脱细胞基质、高分子合成材料静电纺丝溶液进行静电纺丝，得到核‑壳结构微纳米纤维。

公开(公告)号：CN118942538A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410989243.6

申请日：2024-07-23

申请人： 中山大学 ,  广州国家实验室

发明人： 杜向军 ,  蒋太交 ,  韩文杰 ,  苗智超 ,  程佩文 ,  翟珂 ,  曾金锋 ,  冯镜儒 ,  张弛 ,  陈绎霖

IPC分类号： G16B20/30 ,  G16B40/30

摘要： 本申请公开了一种B型流感病毒抗原性快速鉴别方法、装置、终端及介质。本申请首先基于现有B型流感病毒Victoria谱系和Yamagata谱系毒株的血凝抑制试验数据分别判断两个谱系内部不同毒株之间的抗原关系，然后，基于两两毒株的血凝素蛋白上的HA1片段之间氨基酸序列的差异确定了四组与抗原改变相关的特征，分别是与抗原表位、物理化学性质、受体结合区域和氮糖基化改变有关的特征。基于以上四组特征，使用机器学习算法分别构建针对Victoria和Yamagata谱系的抗原关系预测模型，并应用于预测对应谱系内部任意两个毒株之间的抗原关系，可以实现对B型流感两个谱系病毒抗原性的快速预测。