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公开(公告)号：CN116398734A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310413366.0
申请日：2023-04-18
申请人： 中山大学
IPC分类号： F16L55/05
摘要： 本发明涉及管路输送设备技术领域，具体公开一种水锤消除装置，包括弹性卸压装置和管路连接组件；弹性卸压装置包含有壳体、第一蓄能体、第二蓄能体和封堵件；壳体具有容纳腔和进液孔；第一蓄能体一端与封堵件固定连接，封堵件配置为通过第一蓄能体抵靠在容纳腔的腔底上，并封堵住进液孔；第二蓄能体和封堵件之间配置有牵引部件，第二蓄能体和封堵件通过牵引部件连接；水锤冲击荷载会先由第一蓄能体承担，第一蓄能体受压并产生一定形变后，牵引部件会牵引第二蓄能体，带动第二蓄能体工作，将剩余冲击荷载转移至第二蓄能体处。这样设置可以避免第一蓄能体频繁达到承载极限而发生破坏，能有效延长整体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116293200A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310465666.3
申请日：2023-04-27
申请人： 中山大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/16 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，特别公开了一种管路作业机器人，包括机械腿和机体；机械腿包括液压主杆、液压支杆和伸缩副杆；液压主杆与机体转动连接，液压支杆与机体转动连接，液压主杆和液压支杆与机体的转动方向均相同，液压主杆与液压支杆的伸缩端转动连接，液压支杆用于带动液压主杆转动；液压主杆与伸缩副杆连接，多个伸缩副杆绕液压主杆周向布置；多个机械腿周向布置于机体的外壁面，多个机械腿相互配合用于带动管路作业机器人前进；机械腿上设置的液压主杆、液压支杆和伸缩副杆相互配合，可实现机械腿的向前或向后移动；交替控制第一机械腿和第二机械腿的移动，实现类蜘蛛的仿生式交替前进方式，使该机器人能越过大部分淤堵障碍管段。
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公开(公告)号：CN118462955A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310915673.9
申请日：2023-07-24
申请人： 中山大学
IPC分类号： F16L55/30 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及排水管网作业机器人技术领域，公开了一种水陆两栖的排水管网作业机器人，通过在机器人主体上连接轮桨，轮桨既可作为车轮进行移动，也可作为螺旋桨进行推动，并且轮桨通过变换机构连接在机器人主体上，当位于排水管的水位较低的位置时，轮桨处于与机器人主体的轴线平行的第一形态，轮桨作为车轮进行移动；当位于排水管的水位较高的位置时，轮桨处于与机器人主体的轴线垂直的第二形态，轮桨作为螺旋桨进行推动；因此，采用轮桨和变换机构，使本发明的机器人既可以车姿的第一形态在排水管水位较低的位置行进，也可以船姿的第二形态在排水管水位较高的位置移动，适应性高、实用性强。并且，本发明还提供一种上述机器人的控制方法。
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公开(公告)号：CN218496806U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222175312.9
申请日：2022-08-17
申请人： 中山大学
IPC分类号： G01N25/00
摘要： 本实用新型涉及生石灰活性检测装置技术领域，公开了一种便携一体式生石灰活性检测装置，包括反应仓和机头，机头包括盖体、水箱、搅拌机构和温度检测器，盖体与反应仓可拆卸连接，盖体设有容置腔，水箱设于容置腔中，盖体上设有与水箱相通的进水口和出水口，出水口处设有开关机构，温度检测器设于盖体的底面，开关机构包括挡水板、操作杆和复位弹簧。通过开关机构，将出水口打开，使水和生石灰实现瞬间完全接触，避免因放水过慢而造成计时不准确的问题，提高检测结构的准确性，而且，本实用新型在盖体中内置水箱，无需其他辅助注水装置，结构简单，整体性好。
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公开(公告)号：CN220084663U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320680729.2
申请日：2023-03-31
申请人： 中山大学
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本实用新型涉及腐蚀挂片技术领域，特别公开了一种用于真实管网原位腐蚀实验的挂片装置，包括耐腐蚀的绳钩机构和耐腐蚀的夹持机构；绳钩机构包括绳钩件和链式件，绳钩件选择性扣接于链式件上，绳钩件与夹持机构连接固定；夹持机构包括锁定件、第一夹持件和第二夹持件；锁定件与第一夹持件连接固定，锁定件与第二夹持件可拆卸固定连接，第一夹持件与第二夹持件相对布置，第一夹持件与第二夹持件形成的夹持空间用于夹持挂片。通过耐腐蚀的所述绳钩机构和耐腐蚀的所述夹持机构相互配合，一方面实现了样品固定时保留样品完整性的目的，另一方面实现了样品高度灵活调节的目的，彻底解决了现有挂片装置在固定时无法保留样品完整性的问题。
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公开(公告)号：CN219434634U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320261724.6
申请日：2023-02-20
申请人： 中山大学
摘要： 本实用新型公开了一种模拟非满流污水管道混凝土腐蚀的实验装置，包括透明反应容器、搅拌机构、硫化氢生成机构、顶盖和监测机构；透明反应容器的内部设有支撑架；搅拌机构用于在透明反应容器内进行搅拌操作；硫化氢生成机构用于往透明反应容器内部输送硫化氢；顶盖密封遮盖透明反应容器的容器口，顶盖与透明反应容器之间为可拆卸式连接，顶盖置于透明反应容器内的表面设有监测机构；监测机构包括传感器组、滴定泵、pH电极和导液管，pH电极和导液管均往支撑架延伸布置，pH电极用于与待测混凝土抵接，导液管的进液口与滴定泵的出液端连接导通，导液管的出液口朝向透明反应容器的内底面；以解决现有技术无法在不打开反应器情况下实现pH监测的问题。
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公开(公告)号：CN219386629U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320249432.0
申请日：2023-02-20
申请人： 中山大学
摘要： 本实用新型公开了一种水力驱动的排水管内生物膜冲刷清理装置，包括保护箱和换向齿轮组；保护箱内设有换向齿轮组；换向齿轮组设有轴向相互垂直的第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴间为传动转动结构；第一转轴伸出至保护箱外，且设有多片第一叶片；第二转轴伸出至保护箱外，且设有多片第二叶片，多片第二叶片上均设有刷子；所以在采用上述的排水管内生物膜冲刷清理装置后，则可利用管道内的污水实现自供能的清刷操作，彻底解决了现有技术无法实现自供能长期清洁的问题。
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公开(公告)号：CN220967158U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322309812.1
申请日：2023-08-25
申请人： 中山大学
摘要： 本实用新型涉及存储容器技术领域，具体公开一种模块化可定量出料的储存装置，包括储料仓、盖体和多个储存单元；所述盖体配置在所述储料仓的顶端；多个所述储存单元依次拼接在所述储料仓的底端；所述储存单元包含有壳体和阀板，所述壳体具有料道，所述阀板配置为与所述壳体转动连接，所述阀板用于控制所述料道的打开和关闭，相邻的所述储存单元的所述阀板均处于关闭状态时，相邻的所述阀板之间形成有定量储存槽；该模块化可定量出料的储存装置可以根据个人的调味需求自由组合储存单元，能够精确地取用调味品。
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