本发明涉及排水管网作业机器人技术领域，公开了一种水陆两栖的排水管网作业机器人，通过在机器人主体上连接轮桨，轮桨既可作为车轮进行移动，也可作为螺旋桨进行推动，并且轮桨通过变换机构连接在机器人主体上，当位于排水管的水位较低的位置时，轮桨处于与机器人主体的轴线平行的第一形态，轮桨作为车轮进行移动；当位于排水管的水位较高的位置时，轮桨处于与机器人主体的轴线垂直的第二形态，轮桨作为螺旋桨进行推动；因此，采用轮桨和变换机构，使本发明的机器人既可以车姿的第一形态在排水管水位较低的位置行进，也可以船姿的第二形态在排水管水位较高的位置移动，适应性高、实用性强。并且，本发明还提供一种上述机器人的控制方法。