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公开(公告)号：CN113238218A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110438668.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PHD滤波的临近空间高超声速目标跟踪方法，包括步骤如下：使用初始时刻的量测进行对滤波器初始化，将前四个时刻的雷达量测值从雷达站球坐标系转到雷达站ENU直角坐标系，采用两点差分法，得到初始目标强度函数；将初始目标输入初始化后的滤波器中，按照GM‑PHD滤波器的过程进行计算，得到预测目标集；根据当前时刻量测与由上一时刻预测得到的目标位置之间的马氏距离，将量测划分为存活目标量测与杂波量测；利用当前时刻的量测值得到滤波器当前的更新值，完成对存活目标的更新；对步骤S4的更新公式中的高斯项进行剪枝和合并；计算修剪合并后的强度函数、提取目标状态，完成对目标状态估计。本发明实现了强杂波下对未知数目的临近空间飞行器进行精确跟踪。
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公开(公告)号：CN111784768A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010646221.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于三色四灯标记识别的无人机姿态估计方法及系统，通过在目标无人机的机翼和尾翼的尖端设置有四个信号灯作为信号标记，减少了目标无人机姿态变动过程中标志被遮挡的几率；四个信号灯使用三种颜色，提高了无人机飞行姿态估计的鲁棒性，通过对采集的目标无人机的图像进行处理，检测得到图像特征，在识别图像特征与信号灯对应关系后，得到信号灯的二维图像坐标，将信号灯的三维坐标和二维图像坐标输入姿态估计模型中得到目标无人机的位置以及姿态，实现无人机自动实时姿态估计。该方法易挑选避开背景的色调，降低了图像特征的识别难度，解决了现有对无人机飞行姿态估计方法稳定性低的问题。
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公开(公告)号：CN111222511A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010283687.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开一种红外无人机目标检测方法，包括：对采集的红外图像进行预处理获得预处理图像，对预处理图像进行目标聚类获得红外图像中疑似目标的外形及位置；采用差分盒维数法对采集的红外图像进行处理，在图像中包含天空和地面背景时获得分形特征图；利用分形特征图提取出天空与地面的分界线，即天地线；去掉处于天地线以下的全部疑似目标，将天地线以上的天空区域内的疑似目标作为无人机待判目标；根据疑似目标的外形及预处理图像的局部灰度与预设参考特征的相似度判断，在待判目标中识别出无人机目标。并在此基础上，提供一种用于红外无人机目标检测系统，用于解决现有技术中虚警率高、漏检、难以做到实时处理等问题，提高检测能力。
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公开(公告)号：CN101177607A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710031103.4
申请日：2007-10-26
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种共聚型交联聚合物荧光微球，微球中的荧光物质为金属配合物，金属配合物通过共价键与交联聚合物骨架相连接，本发明同时公开了所述共聚型交联聚合物荧光微球的制备方法，由金属配合物荧光单体与其他多功能甲基丙烯酸酯单体在引发剂作用下、于混合溶剂中通过自由基共聚反应而得到。本发明找到了易得的荧光效率和稳定性都较高的合适荧光物质，从而获得高性能荧光微球；同时找到了准确、合适的方法在荧光分子上引入可聚合基团，解决了现有技术的难题，填补了所属领域的技术空白，为荧光微球在生物、医学领域的应用，提供了新的技术基础和发展方向。
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公开(公告)号：CN119672108A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411736588.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 中山大学 , 深圳市三十天科技有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/50 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种光纤面板与传感器耦合的坐标重建方法、装置和存储介质，本发明由于使用单目相机，不仅大幅降低了硬件成本，避免了使用昂贵的激光测距设备或双目相机的需求，简化了系统的安装与维护，适用于大规模生产线的集成；通过深度学习目标检测模型检测目标传感器的区域信息，提高检测的精度和鲁棒性。本发明能够提升系统的实时性和工作效率，满足了工业生产对高效、自动化操作的要求；同时，实施例中的光纤面板与传感器耦合的坐标重建方法具有较强的环境适应能力，能够在复杂和恶劣的工作环境中保持高可靠性和稳定性，实现过程简洁，部署灵活，能有效提高光纤面板与传感器耦合的生产效率与质量一致性。本发明广泛应用于机器视觉技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118015679A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410139481.8
申请日：2024-01-31
Abstract: 本申请公开了一种学生专注度实时监测方法、系统、设备及介质，所述方法实时采集学生的课堂场景数据，通过基于YOLOv5算法构建的学生状态识别模型，识别出学生的人脸位置和人脸表情，并根据人脸位置和人脸表情判断出勤结果，以及对学生专注度进行监测，得到专注度监测结果，并进一步进行数据分析，生成针对每一个学生的出勤率报表和专注率报表。在本申请优选实施例中，教师可通过手机APP查看每一个学生的出勤率报表和专注率报表，以对每一个学生的上课状况进行全面的掌控，从而提升课堂效率，减轻教师上课负担，将多种人脸表情结合在一起并综合判断，以提升判断的准确率。
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公开(公告)号：CN117542109A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311309658.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 中山大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , A61B5/11
Abstract: 本申请涉及计算机视觉和智能感知技术领域，尤其涉及一种人体步态智能感知方法，其方法包括：获取待识别人体的标定特征向量；基于标定特征向量，引入特殊特征向量；根据标定特征向量和特殊特征向量，创建人体步态集，并构建诊断函数模型，其中，人体步态集至少包括正常步态、猫步、崴脚‑瘸腿、跌倒和举手‑摆手；获取待识别步态信息输入诊断函数模型中，得到判定结果；将判定结果以目标形式输出，得到人体步态识别结果。本申请具有识别精度更高，使得基于诊断函数的数学模型成为可以辅助用户理解的诊断工具，能够更好地适用于需给出进一步物理解释场合的人体步态智能感知的效果。
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公开(公告)号：CN114581371A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210082411.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 中山大学 , 深圳市安比科技有限公司 , 深圳市正阳升智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道形变检测方法、系统、设备及存储介质，涉及计算机视觉处理技术领域。所述方法，包括：根据点云数据和视频图像，识别隧道目标；对所述隧道目标进行分割，得到单独目标集，并保存在历史数据库中；其中所述单独目标集包括若干个单独目标，所述历史数据库保存有若干组不同时间检测的单独目标集；利用中轴线左右定界算法对所述历史数据库中的若干个所述单独目标集进行数据比对，得到隧道目标形变程度。本发明对点云数据进行分割处理，并结合历史数据进行数据比对，利用中轴线左右定界算法能够判断隧道是否发生形变，同时对形变区段进行定位，可以很大程度上减少轨道巡检的工作量，提高形变检测的区间精度。
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公开(公告)号：CN112802060A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110130340.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 中山大学
Abstract: 本申请公开了一种单目标跟踪方法和装置，将获取的可见光模板图像、可见光搜索图像、红外光模板图像和红外光搜索图像输入至目标跟踪模型进行特征提取；并通过目标跟踪模型对可见光模板特征向量和可见光模板特征向量进行模板特征融合得到融合模板特征，对可见光搜索特征向量和红外光搜索特征向量进行搜索特征融合得到融合搜索特征，然后对融合模板特征和融合搜索特征进行互相关计算得到融合响应图，并根据融合响应图获取目标的位置，直至可见光视频或红外光视频结束，得到目标的跟踪结果。本申请解决了现有的目标跟踪方法基于可见光图像进行目标跟踪，容易受到恶劣的照明、雾气和恶劣天气等恶劣条件的影响，导致目标跟踪结果准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106571438B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610830139.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明属于电池隔膜制备技术领域，具体公开了一种高含量玻纤填充的聚丙烯电池隔膜的制备方法，包括如下步骤：S1.将玻纤加入含有硅烷偶联剂的乙醇水溶液中浸泡，过滤，烘干后得到改性玻纤；S2.将S1中改性玻纤和聚丙烯共混，制成共混料，将共混料熔融挤出制成母料；S3.将S2中母料挤出成型，牵伸后得到改性玻纤聚丙烯复合材料；S4.将S3中所得复合材料拉伸制成多孔薄膜，将多孔薄膜浸泡在极性聚合物溶液中，烘干，即得聚丙烯电池隔膜；本发明制备的玻纤填充的聚丙烯电池隔膜具有孔径分布均匀、耐热性能好、力学强度高和安全性能优越的优点，且离子选择性较高，有望应用在动力电池、高温锂离子电池、锂硫电池及锂空气电池等领域。
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