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公开(公告)号：CN108415440A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810469316.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明提供一种位移轨迹反馈系统，包括花轮、∩型架、安装在∩型架顶面上的旋转轴、金属花轮磁检测传感器、主控板；旋转轴上由下至上依次套有旋转角度检测编码器、弹簧、安装座，且旋转角度检测编码器位于∩型架顶面上，安装座外壁上设置有高度检测编码器和高度检测传感器。本发明提供的位移轨迹反馈系统，根据自动检测的花轮的速度以及位移，并根据主控板内预先存储的理论数据输出速度误差信号和位移误差信号，以反馈给相关的驱动部件对花轮的速度和运动轨迹进行纠偏，该反馈系统结构简单实用，成本低，适于管道内场景探测之用的无人车。
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公开(公告)号：CN108415440B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810469316.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明提供一种位移轨迹反馈系统，包括花轮、∩型架、安装在∩型架顶面上的旋转轴、金属花轮磁检测传感器、主控板；旋转轴上由下至上依次套有旋转角度检测编码器、弹簧、安装座，且旋转角度检测编码器位于∩型架顶面上，安装座外壁上设置有高度检测编码器和高度检测传感器。本发明提供的位移轨迹反馈系统，根据自动检测的花轮的速度以及位移，并根据主控板内预先存储的理论数据输出速度误差信号和位移误差信号，以反馈给相关的驱动部件对花轮的速度和运动轨迹进行纠偏，该反馈系统结构简单实用，成本低，适于管道内场景探测之用的无人车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208569398U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820727862.8
申请日：2018-05-16
Applicant: 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本实用新型提供一种位移轨迹反馈系统，包括花轮、∩型架、安装在∩型架顶面上的旋转轴、金属花轮磁检测传感器、主控板；旋转轴上由下至上依次套有旋转角度检测编码器、弹簧、安装座，且旋转角度检测编码器位于∩型架顶面上，安装座外壁上设置有高度检测编码器和高度检测传感器。本实用新型提供的位移轨迹反馈系统，根据自动检测的花轮的速度以及位移，并根据主控板内预先存储的理论数据输出速度误差信号和位移误差信号，以反馈给相关的驱动部件对花轮的速度和运动轨迹进行纠偏，该反馈系统结构简单实用，成本低，适于管道内场景探测之用的无人车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208117875U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820526593.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 中山北京理工大学研究院 , 中山艾德克智能控制科技有限公司
IPC: B25J13/08
Abstract: 本实用新型提供一种基于麦克拉姆轮速度检测的机器人底盘，包括支架、四个主动迈克拉姆轮、四个伺服电机、一个从动迈克拉姆轮，所述伺服电机与主动迈克拉姆轮一一对应连接；四个主动迈克拉姆轮的两个相对设置成一行、另外两个相对设置成另一行，所述的一行与另一行平行；其中，一个主动迈克拉姆轮，连接并驱动从动迈克拉姆轮，与其连接的伺服电机设置有用于测支架沿着垂直于所述一行的方向移动的速度的第一编码器；从动迈克拉姆轮上设置有用于测支架沿所述一行运行的速度的第二编码器。本实用新型提供的基于麦克拉姆轮速度检测的机器人底盘，比如利用机器人实现焊接、维修等车间工作，利用机器人实现自动送咖啡，利用机器人进行房间的清扫等。
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公开(公告)号：CN208117832U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820525257.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 中山北京理工大学研究院
IPC: B25J5/00 , B25J19/00 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型提供一种机器人底盘机构，包括废料收集箱、双目摄像头、机械手组件、万向摄像头、驱动单元，废料收集箱设置在驱动单元顶上，双目摄像头、机械手组件设置在废料收集箱的前端，万向摄像头设置在废料收集箱的后端；所述驱动单元包括两个转向电机组以及依次顺序连接的主动轮毂机构一、主动轮毂机构二、主动轮毂机构三，一个转向电机组的横向轴转动连接主动轮毂机构一的尾端和主动轮毂机构二的前端，另一个转向电机组的竖向轴转动连接主动轮毂机构二的尾端和主动轮毂机构三的前端。本实用新型提供的机器人底盘机构，利用小型机器人自动完成拐弯、爬坡、抓取物放入废料收集箱的动作，高度自动化，便于对管道的内部进行顺畅的清洁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208852130U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201820556979.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 中山北京理工大学研究院 , 中山艾德克智能控制科技有限公司
IPC: A61M5/14
Abstract: 本实用新型提供一种输液瓶挂钩支架，包括主支架板、联动杆、联动轴、挂钩、活动定位部件；主支架板上设置有多个螺丝孔，主支架板的中部设置有第一定位销孔、第二定位销孔、第一定位孔、轴孔；挂钩上设置有第二定位孔，联动轴的一端旋转插置在第一定位孔内、另一端旋转插置在第二定位孔内，联动杆一端和挂钩的一端转动连接在第一旋转轴上，联动杆的另一端旋转连接限位于轴孔内的第二旋转轴。本实用新型提供的输液瓶挂钩支架，通过调整联动杆底端的位置，使得联动杆、联动轴、挂钩的位置角度发生同步变化，进而使得联动杆在垂直工作状态和水平收起状态之间灵活切换，解决了目前输液瓶挂钩支架不便于收起的问题。
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公开(公告)号：CN208118056U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820530018.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本实用新型提供一种木框拼接制造自动流水线工作平台，包括点胶工作台单元、一尾端连接点胶工作台单元第一侧的X轴换向定位工作台单元、一尾端连接点胶工作台单元第二侧的Y轴换向定位工作台单元、连接在点胶工作台单元第三侧的钉枪加装工作台单元；其中，X轴换向定位工作台单元的另一尾端连接第一上料平台单元，Y轴换向定位工作台单元另一尾端连接第二上料平台单元；X轴换向定位工作台单元和Y轴换向定位工作台单元的结构相同。本实用新型提供的木框拼接制造自动流水线工作平台，采用自动化工作平台，减少人工数量，提高原料的定位精度和效率，从而提高了产品的质量、提高了产品的生产效率、降低了生产成本。
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