公开(公告)号：CN117681982A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311655317.4

申请日：2023-12-05

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 朱俊杰 ,  赵言正 ,  胡军 ,  刘连伟 ,  李俊 ,  白云龙

IPC: B62D55/265 ,  B62D11/22 ,  B62D11/00

Abstract: 本发明涉及一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构和方法，该机构包括固定架、驱动组件、转动连接组件和履带组件，所述驱动组件固定在固定架上，所述转动连接组件可转动固定在固定架上，所述驱动组件用于带动转动连接组件转动，所述履带组件连接转动连接组件，所述转动连接组件的转动中心轴与履带组件运动方向平行设置，所述转动连接组件用于带动履带组件转动，所述履带组件包括履带和吸附组件，所述吸附组件对称设置在履带的两侧，所述吸附组件的下平面与履带的下平面相互平行。与现有技术相比，本发明具有稳定性和安全性强等优点。

公开(公告)号：CN221498222U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202323237470.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 朱俊杰 ,  赵言正 ,  胡军 ,  刘连伟 ,  李俊 ,  白云龙

IPC: B62D55/084

Abstract: 本实用新型涉及一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构，包括固定架、驱动组件、转动连接组件和履带组件，所述驱动组件固定在固定架上，所述转动连接组件可转动固定在固定架上，所述驱动组件带动转动连接组件进行转动，所述履带组件连接转动连接组件，所述转动连接组件的转动中心轴与履带组件运动方向平行设置。与现有技术相比，本实用新型具有稳定性和适应性强等优点。