高精度冗余励磁系统切换方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119126537A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411533983.5

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 一种高精度冗余励磁系统切换方法,通过一个FPGA模块来监测和记录需要进行同步的数据,实现同步数据的并行传输,使得每个扫描周期的数据同步量减小,而且数据同步过程完全由FPGA完成,不占用CPU资源,数据同步过程不会增大系统扫描周期,能够提高冗余PLC的性能;采用VHDL语言进行FPGA功能设计,并给出了FPGA各个功能模块的详细设计及关键模块的仿真结果,在硬件平台上实现了主备PLC之间的数据同步,解决了其它冗余PLC的数据同步方法中存在的数据同步量大和数据同步过程增大系统扫描周期的问题。

    一种基于磁吸除冰机器人的风机叶片除冰系统及方法

    公开(公告)号:CN117780576B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202311704692.3

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于磁吸除冰机器人的风机叶片除冰系统及方法,其通过多个磁吸除冰机器人,磁吸于目标叶片表面,利用磁吸除冰机器人对所述目标叶片的表面进行除冰;通过上位机控制模块通信连接于多个所述磁吸除冰机器人,基于预设模糊控制系统控制多个所述磁吸除冰机器人在所述目标叶片表面的协同除冰运动。相比于现有技术,本发明无需人工进行作业除冰,并且实现了机器人强磁吸附与自动控制技术的有机融合,解决了多个机器人无法协同工作的问题,提高了除冰效率。最重要的是,本发明无需对风机叶片进行加热,而是通过磁吸除冰机器人直接作用于叶片表面的方式进行除冰,因此能够在极端条件下进行除冰,具备很好的实用性。

    一种结合同步与通信状态筛选共享同步信号的方法

    公开(公告)号:CN115664174A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211420456.4

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明为通过光纤网络共享同步信号的智能整流桥提出了一种结合同步与通信状态筛选用于驱动触发脉冲的同步信号的方法。需要选择驱动同步时按照智能整流桥序号由低到高的顺序检查是否有智能整流桥本地接入的三相同步信号全部正常,且与其他智能整流桥通信全部正常的智能整流桥的A相同步;如果所有智能整流桥均出现同步故障或智能整流桥间通信故障,则选择智能整流桥间通信正常,同步单相故障的智能整流桥的正常同步相;如果所有智能整流桥均出现2相同步故障或与2个智能整流桥失去联系,则从本地接入的三相同步信号中选择正常的一相。

    基于边缘计算环境下相关性的任务分区实时功耗调度方法

    公开(公告)号:CN119396590A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411538879.5

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 一种基于边缘计算环境下相关性的任务分区实时功耗调度方法,在嵌入式实时系统中,边缘智能技术确保任务时效性、提高效率、降低能耗和系统阻塞仍然是关键研究领域,同质多核系统的任务调度问题,通过深度分析任务之间的依赖关系,为它们分配最优处理器,减少资源争用和阻塞。为了实现高效的并发访问,采用了多处理器堆栈资源协议MSRP和高性能的分区最早截止优先调度算法P‑EDF;同时,CBTP引入了双速节能机制,结合动态电压和频率调整DVFS来灵活调整任务的执行速度。CBTP策略明显优于传统方法,显著降低了系统阻塞和能耗,验证了其在同质多核系统中的卓越性和有效性。在边缘计算环境下来提升实时系统的调度性能,同时提高调度的能源效率。

    一种基于磁吸除冰机器人的风机叶片除冰系统及方法

    公开(公告)号:CN117780576A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311704692.3

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于磁吸除冰机器人的风机叶片除冰系统及方法,其通过多个磁吸除冰机器人,磁吸于目标叶片表面,利用磁吸除冰机器人对所述目标叶片的表面进行除冰;通过上位机控制模块通信连接于多个所述磁吸除冰机器人,基于预设模糊控制系统控制多个所述磁吸除冰机器人在所述目标叶片表面的协同除冰运动。相比于现有技术,本发明无需人工进行作业除冰,并且实现了机器人强磁吸附与自动控制技术的有机融合,解决了多个机器人无法协同工作的问题,提高了除冰效率。最重要的是,本发明无需对风机叶片进行加热,而是通过磁吸除冰机器人直接作用于叶片表面的方式进行除冰,因此能够在极端条件下进行除冰,具备很好的实用性。

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