基于图像识别技术的水轮发电机组蠕动探测装置

    公开(公告)号:CN117405920A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311198464.3

    申请日:2021-05-13

    发明人: 涂勇

    IPC分类号: G01P13/00

    摘要: 基于图像识别技术的水轮发电机组蠕动探测装置,包括:黑白齿带,首尾相连环绕安装于水轮发电机组大轴上;摄像机,安装于黑白齿带旁,摄像机的镜头对准黑白齿带平面,用以拍摄获取水轮发电机组大轴旋转时黑白齿带的图像;图像处理装置,采集摄像机拍摄获取的图像信息,并运用图像识别技术进行图像处理;若水轮发电机组大轴出现蠕动时,摄像机采集视频图像的黑白灰度发生变化,发出蠕动报警信号;若水轮发电机组大轴出现蠕动时,摄像机采集视频图像的黑白灰度发生变化,发出蠕动报警信号;若水轮发电机组大轴未出现蠕动时,摄像机采集视频图像的黑白灰度不会发生变化,不会发出蠕动报警信号。本发明装置不易受周围环境的电磁干扰影响,易安装、成本低。

    调速器液压随动系统引导阀电气中位人工整定方法

    公开(公告)号:CN116857266A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310585577.2

    申请日:2023-05-23

    发明人: 涂勇

    摘要: 调速器液压随动系统引导阀电气中位人工整定方法,包括以下步骤:步骤1:步进电机复中后,控制系统恢复平衡状态下引导阀的阀芯位置,将其设定为电气中位,并记录引导阀电气中位值Y中,进入步骤2;步骤2:采用整定主配压阀电气中位,并记录主配压阀电气中位值Z中,进入步骤3;步骤3:调速器电手动状态下,做开方向导叶阶跃试验,试验后待系统平衡稳定后,记录此时主配压阀位置反馈通道值Z开;步骤4:做关方向导叶开度阶跃试验,可与开方向导叶开度阶跃试验条件保持一致,试验后待系统平衡稳定后,记录此时主配压阀位置反馈通道值Z关;步骤5:进行调速器引导阀电气中位整定。本发明的引导阀电气中位整定方法简单高效,整定结果准确可靠。

    调速器液压随动系统引导阀-主配跟随故障诊断系统

    公开(公告)号:CN116838671A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310585620.5

    申请日:2023-05-23

    发明人: 涂勇

    摘要: 调速器液压随动系统引导阀‑主配跟随故障诊断系统,该系统包括人机交互模块、控制器、步进电机、引导阀、主配压阀、接力器;控制器连接步进电机,连接步进电机连接引导阀,引导阀连接主配压阀,主配压阀连接接力器;引导阀设有第一位移传感器,用于测量引导阀阀芯位置M引;主配压阀设有第二位移传感器,用于测量主配压阀阀芯位置M主;接力器设有第三位移传感器;第一、第二、第三位移传感器均连接控制器。本发明系统适用于在机组并网运行过程中,对调速器引导阀等执行元件发生故障间歇性卡涩拒动、或者控制油路发生漏油泄压等液压跟随系统故障进行快速智能诊断和处理,提高故障诊断的准确性和实时性。

    调速器液压随动系统引导阀电气中位自动智能整定系统及方法

    公开(公告)号:CN116679544A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310585634.7

    申请日:2023-05-23

    发明人: 涂勇

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 调速器液压随动系统引导阀电气中位自动智能整定系统及方法,该系统包括人机交互设备、控制器、步进电机、引导阀、主配压阀、接力器;控制器连接步进电机,步进电机连接引导阀,引导阀连接主配压阀,主配压阀连接接力器;引导阀设有引导阀位移传感器,用于测量引导阀阀芯位置;主配压阀设有主配压阀位移传感器,用于测量主配压阀阀芯位置;接力器设有接力器位移传感器,用于测量导叶位置;引导阀位移传感器、主配压阀位移传感器、接力器位移传感器均连接控制器。本发明适用于在机组检修过程中,对调速器液压随动系统引导阀电气中位进行自动整定,旨在解决由于调速器引导阀电气中位整定不准确导致的调速器液压随动系统频繁调节、导叶开度无法调节到位等调节品质问题。

    调速器液压随动系统主配压阀-引导阀位置闭环控制方法

    公开(公告)号:CN116624475A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310585572.X

    申请日:2023-05-23

    发明人: 涂勇

    摘要: 调速器液压随动系统主配压阀‑引导阀位置闭环控制方法,包括引导阀位置进行闭环控制的调速器液压随动系统,该系统包括人机交互模块、控制器、步进电机、引导阀、主配压阀;控制器连接步进电机,步进电机连接引导阀,引导阀连接主配压阀,主配压阀连接接力器;引导阀设有第一位移传感器,用于测量引导阀阀芯位置,第一位移传感器连接控制器。根据主配压阀位置给定与引导阀位置反馈的差值大小,控制步进电机位移,从而来控制引导阀位置,主配压阀位置跟随引导阀位置的机械负反馈闭环来共同实现。本发明方法降低电液转换和执行结构发生卡涩概率,提高调速器液压随动系统工作可靠性,降低故障率。

    一种包含多台压油泵的调速器液压控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115949546A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202310090285.1

    申请日:2023-01-17

    发明人: 涂勇

    IPC分类号: F03B15/00

    摘要: 一种包含多台压油泵的调速器液压控制系统及其控制方法,包括打压设备,传感器,通用控制功能模块,人机交互装置,所述打压设备包括n台压油泵,分别编号为1#,2#……n#,打压设备连接通用控制功能模块,通用控制功能模块控制打压设备启停;n台泵按启泵优先级从高到低分为m+1组,分别为0级主泵组、1级备泵组、……m级备泵组,m为自然数。通用控制功能模块用于对打压设备中n台压油泵进行自动控制,通用控制功能模块连接人机交互装置。本发明系统可灵活扩展;当控制系统技术改造时,可灵活改变主泵组、各级备泵组和全泵站压油泵台数,不需要大规模改动或重新设计编写控制程序,只需要通过人机交互装置修改控制参数即可,大大节省人力物力财力。

    一种水轮机调速器电控系统工作状态控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112943519B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202110328027.3

    申请日:2021-03-26

    发明人: 涂勇

    IPC分类号: F03B15/00

    摘要: 一种水轮机调速器电控系统工作状态控制系统及方法,将是一种水轮机调速器电控系统所拥有的五大工作状态,即停机备用态、开机过程态、空载态、负载态和停机过程态下的控制方法;旨在解决自动方式下,水轮机调速器电控系统各工作状态执行控制中导叶开度如何精准控制的问题;保证调速器电控系统能在各工作状态下正常控制调节导叶开度、机组功率和频率,实现各工作状态控制目标,具有很广泛的适用性。

    一种应用于水电站柴油发电机黑启动的模糊PID与混合储能协同控制方法

    公开(公告)号:CN115276084A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210769716.2

    申请日:2022-07-01

    摘要: 一种应用于水电站柴油发电机黑启动的模糊PID与混合储能协同控制方法,包括协同控制系统,该系统包括:柴油发电机组、混合储能系统、三相负载,柴油发电机组、混合储能系统均连接三相负载。柴油发电机组包括柴油机及其调速系统,其数学模型包括:调速控制器、执行器、柴油机组、输出部分。混合储能系统包括两个双向DC/DC变换器分别作为蓄电池和超级电容的充放电管理、双向DC/AC变换器的作用则是在蓄电池和超级电容的直流工作环境与柴油发电机的交流工作环境之间进行能量的转换。本发明采用模糊PID与混合储能系统协同控制方法,负载突变时,更能减小系统电压频率的超调量,同时缩短调节时间。

    一种应用于水电站柴油发电机黑启动的模糊PID与混合储能协同控制系统

    公开(公告)号:CN115276049A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210768239.8

    申请日:2022-07-01

    摘要: 一种应用于水电站柴油发电机黑启动的模糊PID与混合储能协同控制系统,包括:柴油发电机组、混合储能系统、三相负载,柴油发电机组、混合储能系统均连接三相负载。柴油发电机组包括柴油机及其调速系统,其数学模型包括:调速控制器、执行器、柴油机组、输出部分。混合储能系统包括两个双向DC/DC变换器,分别作为蓄电池和超级电容的充放电管理、双向DC/AC变换器的作用则是在蓄电池和超级电容的直流工作环境与柴油发电机的交流工作环境之间进行能量的转换。本发明控制系统采用模糊PID与混合储能系统协同控制方法,负载突变时,更能减小系统电压频率的超调量,同时缩短调节时间。