公开(公告)号：CN222272325U

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202420211934.9

申请日：2024-01-29

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 李新宇 ,  张径 ,  许家铭 ,  赵春禄 ,  张易 ,  梁强 ,  严飞 ,  周跃武 ,  张宇 ,  张枭 ,  王老虎

IPC: B63G8/24 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型提供了水下机器人应急抛载装置，包括底座，底座上固设有浮箱，浮箱内设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆端部设有卡接头，卡接头上设有卡接的配重块，配重块中的连接杆端部抵靠在卡接头内。浮箱提供水下机器人的浮力，电动推杆的伸缩杆通过卡接头卡接配重块，配重块的重力大于浮箱的浮力，当配重块被卡住时，整个装置可以下沉，当电动推杆动作使得配重块脱离时，整个装置在浮箱的作用下可以实现上浮，方便水下机器人故障失联时主动上浮，减少额外工作。