基于接触干涉算法的水电站叠梁门入槽干涉判断方法

    公开(公告)号:CN117592152A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311481199.X

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 基于接触干涉算法的水电站叠梁门入槽干涉判断方法,建立数学模型,定义叠梁门为撞击体,门槽为防御体;建立惯性参考系O(x,y,z)、撞击体参考系O1(x1,y1,z1)、防御体参考系O2(x2,y2,z2);陀螺仪安装在抓梁上O1点,通过大车、小车、起升机构运动数据和陀螺仪所测摆角得到从撞击体参考系到惯性参考系的齐次变换矩阵,进而得到叠梁门上干涉点在惯性参考系下的坐标。通过数学模型,到防御体参考系相对惯性参考系的位置关系,进而得到门槽上固定点在惯性参考系下的坐标。首先进行干涉预判断,判断撞击体最低点是否接近防御体上表面最高点,再通过叠梁门上干涉点在门槽平面投影是否在门槽内判断叠梁门能否入槽。该方法可反映起重机的运行状况,提高叠梁门入槽准确度,节约人力与时间成本。

    一种出风口自动切换的双风机冗余组件

    公开(公告)号:CN207948009U

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201820412331.X

    申请日:2018-03-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种出风口自动切换的双风机冗余组件,它包括整流柜柜体,所述整流柜柜体的顶部安装有风机切换组件,所述风机切换组件包括内部安装有离心风机组件,所述离心风机组件与出风百叶窗组件相配合,并对整流柜柜体内部可控硅工作时产生的热空气排出;所述整流柜柜体的两侧面安装有柜门,所述柜门的底部两侧设置有进风百叶百叶窗组件;在柜门上安装有柜门把手。当主风机停止工作的时候,其相对应的百叶风窗机构自动闭合,关闭该出风口,副风机随即投入工作,而副百叶风窗机构在风压作用下自动打开,实现柜内热空气的出风口无扰动切换。

    一种应用在励磁功率柜上的出风装置

    公开(公告)号:CN205864950U

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201620849324.7

    申请日:2016-08-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种应用在励磁功率柜上的出风装置,它包括风罩,所述风罩安装在出风口上,所述出风口加工在励磁功率柜盘顶顶部,所述风罩包括前后挡板和左右挡板,所述前后挡板和左右挡板的侧边都加工有通孔,四块挡板之间通过扎带捆绑固定,所述功率柜盘顶上固定安装有盘顶罩,所述励磁功率柜盘顶的内部安装有阻容吸收电阻。降低功率柜内的温度,减少可控硅和其他元器件因高温导致的运行事故率。

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