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公开(公告)号：CN118521645A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410977089.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉系统的桥式起重机双车自动对位锁定方法，涉及起重机领域，用于起重机双车在对接末期的自动、精确对位锁定。本发明分别利用相机采集桥式起重机待连接的两段连接杆上的定位销和定位孔的实时图像；根据提取的边缘轮廓分别确定定位销和定位孔的中心位置，进而确定定位销和定位孔在对应相机坐标系中的位置；通过相机坐标系配准计算定位销和定位孔当前的相对转角，并在相对转角满足精度要求时根据相对转角将定位销旋转调姿到与定位孔对位，否则重新拍照检测。本发明实现了起重机双车的自动、精确对接，减少对人工的依赖，同时确保作业流程的安全与高效。
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公开(公告)号：CN117475347A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311210586.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Inventor： 张海龙 , 陈钢 , 曾辉 , 刘稳 , 吴炜 , 文宇 , 周伍 , 雷海威 , 陈俊 , 贾雄 , 梅育青 , 张家治 , 冯加辉 , 刘艳 , 贺海波 , 沈毅祥 , 谢邦天
Abstract: 一种针对恶劣环境下的智能自动梁锁定方法，包括S1:选择工业相机对图像进行采集；S2:电脑主机通过工业相机实时采集图像作为标准对位模板图像；S3:电脑主机对采集到的图像进行增强和去噪；S4:对处理好的图形进行特征提取，提取出当前闸门的位置状态信息；S5:判断当前闸门是否到达安全位置，当闸门没有达到设定高度时，控制器会停止电动推杆的动作，并发出预警。本发明用于解决当闸门遇上传感器失效、恶劣天气、昏暗环境和意外故障时，容易出现锁定梁和闸门卡住的问题。
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公开(公告)号：CN115761316B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202211393295.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V30/146 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于YOLO自动识别的水电站平板闸门启闭方法，通过训练单节闸门图像，建立训练集，接收门式起重机主钩编码器数据，判断主起升状态，接收门式起重机上摄像机的图像，进行预处理，根据已预处理的图片与训练集数据进行匹配，计算特征值符合度，持续观测目标并迭代，结合主起升状态、起吊重量，判断是吊入闸门还是吊出闸门，实时更新数据库，基于YOLO的神经网络架构，实时监测门式起重机启闭闸门的视频图像，结合门机位置、主钩状态以及起吊载重量信息，实时自主识别闸门型号、编号，并自动记录，使水电站智能门机自主作业。
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公开(公告)号：CN116736397A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310510104.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Inventor： 张海龙 , 陈钢 , 曾辉 , 刘稳 , 刘绍新 , 文宇 , 周伍 , 雷海威 , 陈俊 , 贾雄 , 梅育青 , 魏晓翔 , 郭光辉 , 刘艳 , 贺海波 , 沈毅祥 , 谢邦天
Abstract: 本发明公开了一种自动锁定梁弱光环境视觉对位系统安全检测方法，主要包括如下步骤：（1）提前采集两张清晰度高的标准对位模板图像；（2）用工业相机采集图像；（3）判断当前位置是否满足标准对位模板图，若不满足进行语言提示，若满足进行下一步；（4）获取现场无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端周边视频；（5）对图像预处理；（6）采用训练好的检测模型对现场图像信息进行识别；（7）检测是否有异物或人员经过，若有进行语言提示，若没有进行无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端的对接。相比现有技术，该视觉对位系统安全检测方法检测速度更快，精度更高，便于电气控制室对无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端进行精准管控。
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公开(公告)号：CN116556269A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310586033.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 博雅工道(北京)机器人科技有限公司
Abstract: 一种水电站闸门水下堵漏方法，将堵漏颗粒进行筛选，装填堵漏颗粒时根据现场漏水情况进行评估装载到最底层的堵漏颗粒的大小。堵漏颗粒在动水中一般随水流斜向下运动，水流速度越快，运动速度也越快。当在闸门临水面投放堵漏颗粒时，由于堵漏颗粒容重比水稍大，它就慢慢向水底沉落，沉到闸门漏水点附近时，由于漏水点内外存在压差，压强沿水流方向降低，在周围高压的作用下，堵漏颗粒顺水流被吸收到漏水点，堵到漏水的缝隙上。本发明利用推进器产生高速水流，并在漏点周围高压的作用的，堵漏颗粒顺水流被吸收到漏水点，堵到漏水的缝隙上，堵漏颗粒能够进入缝隙深处，堵漏质量大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119510244A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411279485.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 南京和瑞供应链管理有限公司
Abstract: 本发明提供了一种坝体渗流量自动化监测方法、系统以及电子设备，通过采集板将重量传感器采集的渗水重量数据信息发送至区域控制器；管理系统依据传输的渗水重量数据信息计算渗流量接取时长数据、流量数据以及单位时间内的渗流量数据；管理系统收集每个时间节点的渗流量数据并对收集到的数据进行预处理；管理系统对渗流量数据进行趋势分析；管理系统预测渗流量未来的变化。本发明自动化的数据采集和处理机制提升了渗流量的监测效率，同时减少了人为操作导致的数据误差，并能够使用时间序列预测模型对渗流量的长期趋势进行预测，这有助于识别潜在的风险点，提高了坝体渗流量监测的准确性和智能化水平，为大坝的安全运行提供了有效的技术保障。
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公开(公告)号：CN119263771A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411301505.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种水下延时封堵材料及制备方法和应用，将质量百分数为2%植物纤维、30‑36.5%膨胀性土和61.5‑68%煤渣湿搅混合、干燥破碎筛分，得到水下延时封堵材料，其中煤渣的最大粒径为待封堵的孔径的0.8‑1.0倍，膨胀性土中黏土矿物的含量≥67%。本发明中的水下延时封堵材料具有良好的骨架结构、遇水膨胀密封、纠缠抗剪避免侵蚀，提高了水下闸门封堵的成功率与精准度，加快了闸门封堵进程。
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公开(公告)号：CN119259356A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411728369.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院海洋研究所
Abstract: 本发明公开一种水下重防腐涂料的涂覆装置及方法，包括：外壳，用于容纳内部组件；气动马达，安装在外壳内，气动马达通过外部接入的供气管路接收高压气体作为动力；传动轴，端部固定连接有刮盘，用于带动刮盘转动；电控三通阀，位于供气管路上，通过导线连接有控制模块，控制模块通过控制电控三通阀的开闭来控制气动马达的启停；涂料瓶，安装在外壳上，用于盛装涂料；引气支路，由电控三通阀控制，用于向涂料瓶供压，使涂料通过涂料管泵出并挤在刮盘上；行程传感器，与控制模块相连，根据扳机的行程来控制涂料的出料量。提高了水下涂层的施工效率，改善了涂层的施工质量，延长了潜水员的有效作业时间，并减少了涂料的浪费与对环境的污染。
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公开(公告)号：CN118929467A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411006444.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机位置异动在线监测系统及方法，该系统包括数据采集模块、数据处理模块和报警模块，数据采集模块用于实时监测起重机的位置、风速和图像数据，数据处理模块用于接收数据采集模块采集到的数据，并进行分析、处理和存储，报警模块用于接收数据处理模块处理后的数据，并向操作人员发出警报。本发明提供的监测系统，结构简单，主要针对停止作业时受异常天气、异常动作信号等因素影响下，起重机发生的位置异常变化，这将为起重机的安全运行和生产效率提供保障，降低事故风险。
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公开(公告)号：CN118549448B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410968915.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G01S13/89 , G01S13/86 , G01S15/89 , G01S15/86 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/28
Abstract: 本发明涉及工程质量检测技术领域，公开了一种闸墩侧面浅层病害结构快速检测装置及方法，其中检测装置包括顶层结构支架、纵向水平驱动电机、竖直导向轮组、纵向水平导轨、竖直移动驱动电机、竖直方向导轨、横向水平驱动电机、横向水平导轨、平衡配重端、传感器搭载端以及多源检测传感器。本发明可实现高空环境下构筑物浅层病害的表面和内部结构的多源信息快速同步探测，通过具有三个维度动力和控制系统的机械装置实现检测区域的检测路径控制，实现高空环境下远程检测精细操控，大大降低高空作业带来的风险与平台成本；本发明从图像、雷达和声波三种信息的评价角度，可实现浅层病害的快速评价，能够为后续的病害处理提供科学依据。
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