公开(公告)号：CN118219230A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311443453.7

申请日：2023-11-01

申请人： 中国长江电力股份有限公司

发明人： 桑希涛 ,  顾卫坤 ,  李明 ,  陈方文 ,  刘潇 ,  李彬

IPC分类号： B25J5/02 ,  H02B3/00 ,  B25J13/00 ,  G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D1/243 ,  G07C1/20 ,  G05D109/10

摘要： 本发明提供了一种电站巡检系统及巡检方法，所述系统包括机器人移动轨道、机器人和中控设备；所述移动轨道安装在待巡检区域，所述待巡检区域中设置有待巡检设备；所述机器人可移动安装于所述移动轨道上；所述中控设备与机器人相连接进行指令交互；所述机器人设置有指令接收模块、路径规划模块和驱动模块，所述指令接收模块获取中控设备分配的巡检任务，所述巡检任务包括多个巡检点，所述路径规划模块基于机器人的当前位置确定巡检点的巡检顺序，基于巡检顺序确定巡检路径，所述驱动模块基于巡检路径完成巡检。本方案能够令机器人自主完成巡检路径的规划，提高巡检效率。

公开(公告)号：CN203064616U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201320051827.6

申请日：2013-01-30

申请人： 中国长江电力股份有限公司

发明人： 刘潇 ,  朱凤弟 ,  李燕敏

IPC分类号： B65G7/02

摘要： 一种短距离运输大型较长设备的简易装置，它包括Y型结构的支架，支架分为上端呈钝角张开的支架上部和下端为竖直杆体的支架下部；支架上部的顶端设有带体，支架下部的上端四周设有多根支撑杆，支撑杆的另一端固定在支架底板上；支架底板下方设有滑轮。本实用新型采用了Y型结构的支架以及支架底部设有滑轮的结构，能方便灵活的对大型的长条或圆柱状设备进行短距离移动。

公开(公告)号：CN203085185U

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201320081450.9

申请日：2013-02-22

申请人： 中国长江电力股份有限公司

发明人： 刘潇

IPC分类号： G12B5/00

摘要： 一种大型设备水平方向精确定位装置，包括第一直板，第二直板，弧形板，第一直板与第二直板通过固定板固定连接，所述第一直板的前端、第二直板的前端与弧形板两端固定连接，所述第一直板的末端、第二直板的末端分别设有铅垂线悬挂点，所述第一直板、第二直板的延伸线夹角α呈90°。本实用新型一种大型设备水平方向精确定位装置，为大型设备水平方向精确定位施工提供了方便，大大减少了施工人员所要消耗的时间和精力，提高了工作效率，可应用于不同的大型设备安装施工现场，具有广泛应用性。