钢丝绳扭转视觉识判装置

    公开(公告)号:CN105741311B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610214449.7

    申请日:2016-04-07

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/11 F16H37/12

    摘要: 本发明公开了一种钢丝绳扭转视觉识判装置,它包括钢丝绳爬绳装置和钢丝绳扭转光学辨识装置,所述钢丝绳扭转光学辨识装置设置在所述钢丝绳爬绳装置上,所述钢丝绳爬绳装置由承载装置、动力装置、传动装置和导轮装置组成,承载装置包括基板、覆板和围挡;动力装置和传动装置固定在承载装置上;传动装置由两副蜗轮蜗杆组成,其与动力装置通过齿轮副联系。本发明能够在成组钢丝绳上完成爬升或下降动作,通过蜗轮蜗杆驱动,同步性好,能防溜滑抗侧倾,可作为高耸设施成组钢丝绳的安装及运行检修中各种仪器设备的有效载体,以及能够有效克服多相机多幅图的同步问题,自动辨识钢丝绳扭转,直观准确。

    升船机驱动机构液气弹簧装置的液压控制系统及方法

    公开(公告)号:CN107630870A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710941864.7

    申请日:2017-10-11

    摘要: 本发明公开了升船机驱动机构液气弹簧装置的液压控制系统及方法,所述驱动机构液气弹簧装置共有多套,每套驱动机构液气弹簧装置都包括一套液气弹簧油缸装置和一套液压控制回路装置;所述驱动机构液气弹簧油缸装置包括双活塞油缸、支承座、自润滑轴承、拉杆、螺母、测量轴、轴承、定位套、轴端挡板和连接件;所述液压控制回路装置包括供油回路装置、液气弹簧回路装置。能够保证升船机在对接、运行时遭遇突发严重偏载时,将偏载力平衡过渡至船厢安全保护装置,基进而保证船厢安全。

    自旋轨道式施工升降装置

    公开(公告)号:CN104828678B

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201510260687.7

    申请日:2015-05-20

    发明人: 秦武 金海军 滕飞

    摘要: 本发明公开了一种自旋轨道式施工升降装置,它包括螺旋轨道部件,所述螺旋轨道部件内部设有沿其上下升降的自旋驱动部件,所述自旋驱动部件上连接有定位导向部件,所述定位导向部件上方安装有物料平台部件,本发明的有益效果为:本发明的自旋轨道式施工升降装置能够在螺旋轨道上通过短螺杆的自身旋转实现升降,可满足双侧作业或运送,开阔的载物平台能够补偿起重设备高度方向物料转移取吊,并且轨道承压能力好,有效运输载荷大,全程轨道约束,不会发生自由坠落,安全可靠性高。

    高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置

    公开(公告)号:CN104772666B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201510175805.4

    申请日:2015-04-14

    发明人: 秦武

    IPC分类号: B24B7/18

    摘要: 本发明公开了一种高耸建筑物大面积混凝土立面打磨装置,它由动力装置、平衡升降装置、滑轮定位装置、保持装置和打磨装置组成,所述动力装置安装在建筑物顶部,用于对平衡升降装置、滑轮定位装置以及打磨装置提供动力,所述保持装置上端与滑轮定位装置铰接、下端与打磨装置铰接,所述滑轮定位装置通过提升钢丝绳与平衡升降装置连接,本发明的有益效果为:能够通过自身的升降和平移完成高耸建筑物大面积垂直立面混凝土表面的打磨工作,打磨效率高,安全风险小,节省劳动资源,有效降低工人劳动强度。

    钢丝绳扭转视觉识判装置

    公开(公告)号:CN105741311A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610214449.7

    申请日:2016-04-07

    IPC分类号: G06T7/00 F16H37/12

    摘要: 本发明公开了一种钢丝绳扭转视觉识判装置,它包括钢丝绳爬绳装置和钢丝绳扭转光学辨识装置,所述钢丝绳扭转光学辨识装置设置在所述钢丝绳爬绳装置上,所述钢丝绳爬绳装置由承载装置、动力装置、传动装置和导轮装置组成,承载装置包括基板、覆板和围挡;动力装置和传动装置固定在承载装置上;传动装置由两副蜗轮蜗杆组成,其与动力装置通过齿轮副联系。本发明能够在成组钢丝绳上完成爬升或下降动作,通过蜗轮蜗杆驱动,同步性好,能防溜滑抗侧倾,可作为高耸设施成组钢丝绳的安装及运行检修中各种仪器设备的有效载体,以及能够有效克服多相机多幅图的同步问题,自动辨识钢丝绳扭转,直观准确。

    升船机横导向功能的液压控制系统及方法

    公开(公告)号:CN107676317A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201710943224.X

    申请日:2017-10-11

    摘要: 本发明公开了升船机横导向功能的液压控制系统及方法,它包括横导向及补偿装置,所述横导向及补偿装置共两套,每套横导向及补偿装置包括两套横导向机构和一套液压控制回路装置;所述横导向机构对称布置在船厢两条主纵梁的外侧,位于驱动机构小齿轮的正下方,以齿条作导轨;所述液压控制回路装置分别布置在船厢上、下游机房内;所述横向机构由两套双活塞杆导向油缸装置、两套导向架、一套补偿装置组成;所述液压控制回路装置包括供油回路装置、导向及补偿回路装置。使得升船机在运行时能够克服横向不平衡载荷,进而保持横向中位对正。

    钢丝绳全平衡爬绳装置

    公开(公告)号:CN105714751B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201610213514.4

    申请日:2016-04-07

    IPC分类号: E02C5/00

    摘要: 本发明公开了一种钢丝绳全平衡爬绳装置,它包括钢丝绳爬绳装置和平衡装置,所述钢丝绳爬绳装置包括承载装置、动力装置、传动装置和导轮装置,承载装置包括基板、覆板和围挡;动力装置和传动装置固定在承载装置上;传动装置由两副蜗轮蜗杆组成,其与动力装置通过齿轮副联系;导轮装置由四对导轮组成,其中两对导轮安装在传动装置上,另两对导轮安装在承载装置上。本发明能够在成组钢丝绳上完成爬升或下降动作,通过蜗轮蜗杆驱动,同步性好,能防溜滑抗侧倾,可作为高耸设施成组钢丝绳的安装及运行检修中各种仪器设备的有效载体,能够满足船厢在静止状态下快速高效的完成对钢丝绳的无损检测任务。

    升船机安全机构及其安装方法

    公开(公告)号:CN106120692A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610472880.1

    申请日:2016-06-24

    IPC分类号: E02C5/00

    CPC分类号: E02C5/00

    摘要: 本发明涉及水电站通航建筑物建设技术领域,提供一种升船机安全机构及其安装方法,该安全机构包括上导向架组件、下导向架组件、安全螺杆、支撑杆组件和传动组件,上导向架设置在安全螺杆的上端,下导向架设置在安全螺杆的下端,支撑杆组件包括支撑杆、推力轴承、承压块、承压环,支撑杆的下端设置有下球铰,传动组件包括减速器、转向锥齿轮箱、离合器、第一齿轮、传动轴、万向联轴器,离合器设置在减速器与转向锥齿轮箱之间。本发明提出的技术方案通过在升船机上设置安全机构,在升船机全平衡系统遭到破坏时,能够避免灾难性事故的发生,同时,在升船机安装、检修时,也可通过本发明中的安全机构将承船厢锁定。

    升船机船厢水满厢工况试验方法

    公开(公告)号:CN106092629A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610473555.7

    申请日:2016-06-24

    IPC分类号: G01M99/00 E02C5/00

    CPC分类号: G01M99/00 E02C5/00

    摘要: 本发明公开了一种全平衡一级垂直升船机船厢水满厢工况试验方法,包括步骤:1)试验前准备工作;2)将平衡重系统通过钢丝绳连接到船厢;3)船厢与平衡重系统初步配平;4)船厢与平衡重系统精确配平;5)调节船厢的位置;6)安装试验保护设施;7)调整安全机构;8)通过船厢补排水系统向船厢内充水,然后进行船厢试验项目的检查。升船机船厢水满厢工况试验是升船机现场调试阶段的关键试验之一,主要目的是检验安全机构的自锁可靠性和相关设备的机械强度,同时,为船厢升降过程事故工况积累经验。

    一种升船机螺母柱拆除工装及其拆除方法

    公开(公告)号:CN104878734A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510309690.3

    申请日:2015-06-08

    IPC分类号: E02C5/00

    CPC分类号: E02C5/00

    摘要: 本发明公开了一种升船机螺母柱的拆除工装,其特征在于它包括配合使用的托架工装(1)与顶撑工装(2),所述托架工装(1)包括承托台(101)、设置在承托台(101)下方的三角支腿(104)、以及设置在承托台(101)上并与三角支腿(104)的顶部相连接的支臂(102),在所述三角支腿(104)的顶部与底部均设有塔接板(103),位于三角支腿(104)顶部的塔接板(103)还与支臂(102)相连接。本发明的升船机螺母柱的拆除装置结构简单,主要采用工字钢和槽钢制作,材料成本低廉;采用焊接的方式分别将托架工装和顶撑工装固为一体结构,即可保证托架工装与顶撑工装的承载能力,还便于加工,且加工成本低廉,适合推广使用。