公开(公告)号：CN110821560A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910994507.6

申请日：2019-10-18

Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 ,  北京经纬信息技术公司

Inventor： 林湛 ,  李樊 ,  王万奇 ,  王志飞 ,  周超 ,  吴卉 ,  杜呈欣 ,  孟宇坤 ,  李高科 ,  魏奇 ,  蔡晓蕾 ,  郭长青 ,  赵俊华 ,  王翔 ,  冯瑞龙 ,  孙同庆 ,  李帅

IPC: E21F17/00 ,  E21F17/18 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明实施例提供一种隧道巡检系统，包括巡检机器人，用于进行隧道环境的采样，并将采样结果发送至控制子系统；以及所述控制子系统，用于对所述采样结果进行分析，若分析结果符合报警要求，则发送报警信息。本发明实施例是一种智能化隧道健康检测系统，可代替人工巡检隧道，避免工作人员在隧道内出现意外伤害，并且环境适应性强，可在恶劣环境下监测隧道健康状态，对提高隧道的智能化维护水平，保障列车在隧道内的安全运行有重要意义。