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公开(公告)号：CN108415136A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810440989.6
申请日：2018-05-10
申请人： 中国铁道科学研究院深圳研究设计院 , 中国铁道科学研究院 , 北京化工大学
IPC分类号： G02B6/46
CPC分类号： G02B6/46
摘要： 本发明公开了一种光纤自动化布设设备，包括导轨、刻槽装置、除尘装置以及一体式光纤安装装置，除尘装置由防护罩和吸尘装置构成，防护罩固定在刻槽装置上方，覆盖刻槽装置上的刀片和导向轮，吸尘装置固定在刻槽装置底座上，吸尘装置的管口固定在刻槽位置，用于吸收切割隧道壁产生的混凝土粉末。本发明使用方便、光纤布设效率高、光纤预张拉量可控、布设质量有保证，易于实现隧道壁光纤的布设。
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公开(公告)号：CN208654401U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820697119.2
申请日：2018-05-10
申请人： 中国铁道科学研究院深圳研究设计院 , 中国铁道科学研究院 , 北京化工大学
IPC分类号： G02B6/46
摘要： 本实用新型公开了一种光纤自动化布设设备，包括导轨、刻槽装置、除尘装置以及一体式光纤安装装置，除尘装置由防护罩和吸尘装置构成，防护罩固定在刻槽装置上方，覆盖刻槽装置上的刀片和导向轮，吸尘装置固定在刻槽装置底座上，吸尘装置的管口固定在刻槽位置，用于吸收切割隧道壁产生的混凝土粉末。本实用新型使用方便、光纤布设效率高、光纤预张拉量可控、布设质量有保证，易于实现隧道壁光纤的布设。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114408116B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111592280.6
申请日：2021-12-23
申请人： 北京海科智机器人科技有限公司 , 北京化工大学
摘要： 本发明涉及一种用于清洗船舶海洋生物污染物的水下机器人，用以解决现有机器人清洗效率低的问题。本发明的水下机器人包括：本体框架；浮力组件，安装于所述本体框架上，以备所述水下机器人在海水中的浮力与所述水下机器人的重力比值为x，1＜x≤1.1，且所述水下机器人水平浮于海水中时，所述水下机器人的浮心位于所述水下机器人的重心正上方。本发明的水下机器人，在海水中时其受到的浮力始终略大于其重力，只需要较小的推力就可调整水下机器人的姿态；清洗组件通过高压空化水流进行清洗，使得水下机器人具有稳定高效的清洁效果。高压空化水流在清洗盘内外侧形成压力差，保证水下机器人在船体表面灵活移动的同时，能够高效完成清洗作业任务。
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公开(公告)号：CN114408116A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111592280.6
申请日：2021-12-23
申请人： 北京海科智机器人科技有限公司 , 北京化工大学
摘要： 本发明涉及一种用于清洗船舶海洋生物污染物的水下机器人，用以解决现有机器人清洗效率低的问题。本发明的水下机器人包括：本体框架；浮力组件，安装于所述本体框架上，以备所述水下机器人在海水中的浮力与所述水下机器人的重力比值为x，1＜x≤1.1，且所述水下机器人水平浮于海水中时，所述水下机器人的浮心位于所述水下机器人的重心正上方。本发明的水下机器人，在海水中时其受到的浮力始终略大于其重力，只需要较小的推力就可调整水下机器人的姿态；清洗组件通过高压空化水流进行清洗，使得水下机器人具有稳定高效的清洁效果。高压空化水流在清洗盘内外侧形成压力差，保证水下机器人在船体表面灵活移动的同时，能够高效完成清洗作业任务。
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公开(公告)号：CN214789883U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202022987493.6
申请日：2020-12-11
申请人： 北京海科智机器人科技有限公司 , 北京化工大学
摘要： 本实用新型涉及一种集成摄像头的两轴云台装置。本实用新型需要解决的技术问题是：如何在有限的空间内实现摄像头在三维空间内多角度转动，从而进行稳定拍摄，保证在水下环境中可靠工作，达到高防水要求。本实用新型工作在水下环境时，如需要大角度观测水平方向的场景时，水下云台的水平电机工作，使摄像头沿水平方向转动；如需要大角度观测垂直方向场景时，水下云台垂直电机工作，使摄像头沿垂直方向转动；如需观测水下环境中三维空间中的物体时，需要水平电机与垂直电机协同工作。本实用新型在保证耐压防水工作要求的同时，给予摄像头足够的观测空间，控制系统采用模块化设计，抽屉式结构，既方便安装又减少加工难度。
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