钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮、防脱轨方法、应用

    公开(公告)号:CN115922667A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310087159.0

    申请日:2023-02-09

    Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域,公开了钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮、防脱轨方法、应用。所述钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮包括:用于通过沿轮轴可受压滑动的碟盘形侧向约束轮形成的越障及一级防脱机构;所述碟盘形侧向约束轮组合舵形内行星轮及侧向滚轮进一步形成冗错越障及二级防脱机构,用于适应檩条轨道宽度的变化,阻止脱轨。本发明提供的侧向滚轮,舵形内行星轮可沿檩条腹板较深布置,避免了脱轨风险;本发明提供的多级越障体现保障了磁轮的绝对通过性。

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