公开(公告)号：CN115903784A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211306762.5

申请日：2022-10-25

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司

Inventor： 郭容昱 ,  韩寓 ,  陈志军 ,  张振京 ,  张子华 ,  朱昕昂 ,  王然 ,  邱世超 ,  赵腾亚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于综合管廊巡检机器人技术领域，公开了一种综合管廊巡检机器人工作方法、控制系统及应用。所述方法利用综合管廊内自组wifi网络实现机器人和PC端的无线连接；通过机器人携带的无线摄像头获取管廊内的影像，使用AI神经网络分析影像中是否存在灾害影像信息；PC端根据是否存在灾害影像信息向机器人发送指令，判断是否存在灾害信息。本发明为传统的人员管廊运维提供了运维手段变革实现方案，解决了机器人不能进行复杂人工智能视觉分析、综合管廊无线网络信号不能长距离保持电脑端与机器人连接等问题，兼具安全性、简洁性、实时性、智能性。

公开(公告)号：CN118552499A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410662732.0

申请日：2024-05-27

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司

Inventor： 邱世超 ,  魏英洪 ,  王然 ,  王栋 ,  赵腾亚 ,  石阳 ,  高雅

IPC: G06T7/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明公开了一种BIM设计环境下文件版本差异自动分析方法，包括以下步骤：S1：确定待比对的模型文件及原始的模型文件；S2：在模型文件中制作只包含需要检查差异内容的模型三维视图；S3：分析不同版本文件下三维视图中的模型在数量方面是否存在增删；S4：分析不同版本文件下三维视图中相同模型的属性信息方面是否存在修改；S5：分析不同版本文件下三维视图中相同模型在位置方面是否存在修改；S6：分析不同版本文件下三维视图中相同模型在几何形状方面是否存在修改S7：将比对结果在模型上通过颜色进行分类显示表达；S8：导出比对分析结果；S9：开发实现上述差异比对机制的工具。本发明对BIM模型版本间的差异内容自动比对分析，全方位实现变化检查。