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公开(公告)号：CN115546266B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211478866.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于局部法向相关的多条带机载激光点云配准方法，包括如下过程：获取多条带机载激光点云，根据所有激光脚点的平面坐标获取对应的矩形范围，并对矩形范围进行格网划分，计算格网点的高程值，形成数字表面模型；在数字表面模型中，计算每个格网点的局部单位法向量及平整度，并赋予颜色值，得到点云法向图；对得到的所有点云法向图，从参考图上选取特征点，在目标图中搜索匹配点，进行匹配点粗差剔除后，得到多条带点云连接点；根据得到的多条带点云连接点，进行多条带点云无基准几何变换纠正，实现多条带点云数据的精确配准。实现了机载激光点云条带的全自动配准，无需人工干预，有效避免了野外控制点测量所带来的成本与时间损耗。
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公开(公告)号：CN117789066B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410204890.1
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 王广帅 , 邓继伟 , 马帅 , 张子琛 , 冯耀 , 聂虎啸 , 高文峰 , 张冠军 , 赵海 , 兰树增 , 张英杰 , 王凯 , 岳亮 , 高帅 , 王建强 , 葛玉辉 , 张文腾 , 高慧敏
IPC: G06V20/17 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法，包括获取原始的无人机影像，进行分割；将原始的无人机影像分割为小尺度图像；利用建立的深度学习模型进行图像语义分割，得到影像钢轨顶面像素点；将小尺度图像进行邻近轨道融合，对融合后的轨道进行同一性判断，对判定为同一轨道线的像素点进行直线拟合得到拟合轨道线；将得到的每个拟合轨道线进行串联，得到原始无人机影像中的最终轨道线。实现了多视角无人机影像钢轨线的自动分割提取，其精度可以达到像素级，可满足后续基于无人机影像开展既有线测绘的精度要求；通过距离阈值约束保证了轨道线同一性判定的准确度，解决了影像分割后钢轨线的语义化及实例化难题。
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公开(公告)号：CN117789066A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410204890.1
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 王广帅 , 邓继伟 , 马帅 , 张子琛 , 冯耀 , 聂虎啸 , 高文峰 , 张冠军 , 赵海 , 兰树增 , 张英杰 , 王凯 , 岳亮 , 高帅 , 王建强 , 葛玉辉 , 张文腾 , 高慧敏
IPC: G06V20/17 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法，包括获取原始的无人机影像，进行分割；将原始的无人机影像分割为小尺度图像；利用建立的深度学习模型进行图像语义分割，得到影像钢轨顶面像素点；将小尺度图像进行邻近轨道融合，对融合后的轨道进行同一性判断，对判定为同一轨道线的像素点进行直线拟合得到拟合轨道线；将得到的每个拟合轨道线进行串联，得到原始无人机影像中的最终轨道线。实现了多视角无人机影像钢轨线的自动分割提取，其精度可以达到像素级，可满足后续基于无人机影像开展既有线测绘的精度要求；通过距离阈值约束保证了轨道线同一性判定的准确度，解决了影像分割后钢轨线的语义化及实例化难题。
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公开(公告)号：CN114859374A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210807028.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机激光点云和影像融合的新建铁路交叉测量方法，属于新建铁路工程勘测和施工建设技术领域，包括以下步骤：S1铁路带状无人机航摄数据获取及预处理，制作彩色点云和实景三维场景；S2设计线位整理及交叉测量位置确定，对交叉测量位置的彩色点云进行分割另存；S3对与设计线位交叉的线状地物拟合的曲线或直线与设计线位进行交叉计算，输出交叉测量成果。本发明采用无人机沿线路带状航摄的方式同时获取激光点云和影像数据，航摄数据可以重复利用，有利于成果的检核和归档管理；本发明采用无人机激光点云与影像融合处理，大幅提升了交叉测量的精度可靠性；本发明采用非接触的测量方式，有效减少了传统新建铁路交叉测量外业工作量。
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公开(公告)号：CN117788982A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410204979.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 王广帅 , 邓继伟 , 王建强 , 张子琛 , 冯耀 , 马帅 , 聂虎啸 , 高文峰 , 张冠军 , 赵海 , 兰树增 , 王凯 , 张英杰 , 葛玉辉 , 岳亮 , 高帅 , 张文腾
IPC: G06V10/774 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种基于铁路工程地形图成果的大规模深度学习数据集制作方法，包括获取铁路地形矢量图并解析，根据解析出的地物信息对地物进行分类；获取原始的无人机影像得到仿射关系矩阵，将地形图中各类地物区域的顶点地理坐标，转换为图像坐标；根据无人机影像的尺寸大小，生成相应尺寸的空白掩膜图；得到的地物信息和各地物信息的图像坐标；对所述空白掩膜图进行填充，得到含有地物信息的mask掩膜图；将原始的无人机影像和所述mask掩膜图，进行分解后，进行乱序抽取，形成深度学习数据集。本申请利用地形图进行各类地物标识，生成掩膜图，利用掩膜图填充不同像素值，实现对无人机或卫星影像的自动标识，完成适用于深度学习的数据集的制作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111540052B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010530419.3
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路沿线危岩落石的快速定位及三维重建方法，包括：S1，获取铁路沿线数字正射影像和数字高程模型数据；S2，搭建三维可视化场景；S3，根据三维可视化场景进行危岩落石风险区粗判释；S4，基于划分的可疑风险区域进行有针对性的实地踏勘；S5，基于虚拟踏勘和实地踏勘结果进行分析，在三维可视化场景中确定需要进行稳定性评价和防护的危岩落石具体范围；S6，无人机精细化倾斜摄影，获取高分辨率、高重叠度数码影像和高精度POS数据；S7，危岩落石实景三维模型重建。该方法能够远距离、准确、快速地获取山区目标危岩体的定位和物理信息。
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公开(公告)号：CN114859374B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210807028.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机激光点云和影像融合的新建铁路交叉测量方法，属于新建铁路工程勘测和施工建设技术领域，包括以下步骤：S1铁路带状无人机航摄数据获取及预处理，制作彩色点云和实景三维场景；S2设计线位整理及交叉测量位置确定，对交叉测量位置的彩色点云进行分割另存；S3对与设计线位交叉的线状地物拟合的曲线或直线与设计线位进行交叉计算，输出交叉测量成果。本发明采用无人机沿线路带状航摄的方式同时获取激光点云和影像数据，航摄数据可以重复利用，有利于成果的检核和归档管理；本发明采用无人机激光点云与影像融合处理，大幅提升了交叉测量的精度可靠性；本发明采用非接触的测量方式，有效减少了传统新建铁路交叉测量外业工作量。
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公开(公告)号：CN115546266A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211478866.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于局部法向相关的多条带机载激光点云配准方法，包括如下过程：获取多条带机载激光点云，根据所有激光脚点的平面坐标获取对应的矩形范围，并对矩形范围进行格网划分，计算格网点的高程值，形成数字表面模型；在数字表面模型中，计算每个格网点的局部单位法向量及平整度，并赋予颜色值，得到点云法向图；对得到的所有点云法向图，从参考图上选取特征点，在目标图中搜索匹配点，进行匹配点粗差剔除后，得到多条带点云连接点；根据得到的多条带点云连接点，进行多条带点云无基准几何变换纠正，实现多条带点云数据的精确配准。实现了机载激光点云条带的全自动配准，无需人工干预，有效避免了野外控制点测量所带来的成本与时间损耗。
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公开(公告)号：CN114283070B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210213772.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合无人机影像与激光点云的地形断面制作方法，包括获取无人机影像和激光点云数据；生成数字高程模型，对无人机影像进行正射纠正；构建带有地物属性标签的断面线；提取骨架特征及细节点；将带有地物属性标签的断面线、骨架特征和细节点，进行合并，生成精化抽稀后的地形断面结果等步骤。联合利用激光点云和无人机影像进行地面线的制作，有效避免了单一数据源的弊端。既适用于复杂区域的高精度断面线制作，也可以获得道路、房屋等地物属性点信息，从而满足了工程勘察和地形测绘的各种需求。
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公开(公告)号：CN114283070A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210213772.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合无人机影像与激光点云的地形断面制作方法，包括获取无人机影像和激光点云数据；生成数字高程模型，对无人机影像进行正射纠正；构建带有地物属性标签的断面线；提取骨架特征及细节点；将带有地物属性标签的断面线、骨架特征和细节点，进行合并，生成精化抽稀后的地形断面结果等步骤。联合利用激光点云和无人机影像进行地面线的制作，有效避免了单一数据源的弊端。既适用于复杂区域的高精度断面线制作，也可以获得道路、房屋等地物属性点信息，从而满足了工程勘察和地形测绘的各种需求。
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