公开(公告)号：CN112748473A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011463028.0

申请日：2020-12-14

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 刘飞香 ,  郑大桥 ,  秦念稳 ,  白晓宇 ,  李婷婷 ,  曹鹏飞

IPC: G01V8/02 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明提供一种隧道掌子面围岩素描系统，其包含：图像采集装置，其设置在凿岩台车上，用于采集隧道掌子面围岩的图像信息；图像处理装置，其与图像采集装置通信，用于接收图像信息，并对图像信息进行识别以及处理，量化隧道掌子面围岩的结构参数，构建隧道掌子面模型。本发明将变焦照相机集成到凿岩台车上，对其增加防护功能后，能够在复杂的隧道施工环境中，自动获取掌子面围岩数码成像，结合图像处理与识别技术快速量化掌子面围岩结构的发育程度参数，如结构面组数、结构面间距、结构面延伸长度等结构面产状信息，形成掌子面电子素描。本发明方便快捷，很大程度地提高了施工效率和安全性。

公开(公告)号：CN109113572B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201811375228.3

申请日：2018-11-19

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 刘飞香 ,  郑大桥 ,  秦念稳 ,  袁超 ,  白晓宇 ,  甘甜 ,  张圣 ,  方双普 ,  李正光 ,  曹鹏飞 ,  罗杰

IPC: E21B7/02 ,  E21B7/04 ,  E21B44/00

Abstract: 本发明公开了一种针对凿岩台车的控制方法及凿岩台车，该方法包括：根据预先导入的钻孔分布设计图，确定当前待钻孔，控制机械臂装置输送钻进执行装置到达当前待钻孔位置处；根据待钻孔的类型，并将钻进控制信息实时发送至钻进执行装置内的相应设备，以利用钻进控制信息自动控制钻进执行装置执行包括领孔低冲、高冲、停冲、回退和冲洗的多阶段钻进作业。其中，凿岩台车包括钻进执行装置、机械臂装置和按照上述方法控制钻进执行装置和机械臂装置分别进行输送和钻进操作的凿岩台车控制系统。本发明加入了钻进执行装置输送的自动化控制，细化了钻进作业的阶段，实现了更加灵活、自动化程度更高的凿岩钻孔施工。

公开(公告)号：CN305307223S

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201830516154.5

申请日：2018-09-13

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Designer： 刘飞香 ,  郑大桥 ,  曹鹏飞 ,  刘洪涛 ,  秦念稳 ,  曾苗筠 ,  蔡志山

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于仰拱桥模台车显示器的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示仰拱桥模台车的操作进程及施工状态。
3.本外观设计产品的设计要点：在于仰拱桥模台车显示器中显示的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面放大图。
5.图形用户界面的用途：界面放大图显示了主视图中的初始界面的放大视图，该初始界面默认打开仰拱桥模台车的拼装作业界面，显示了仰拱桥模台车的工作状态。
其中，界面左侧实时监视仰拱桥模台车的位姿，界面右侧显示仰拱桥模台车当前所处隧道里程值、以及仰拱栈桥和仰拱桥模台车的现场定位状态，以进行实时定位。
初始界面底部任务栏实时显示仰拱桥模台车传感器故障信息、系统消息、通讯网络状态和当前时间等信息。
初始界面显示有包括项目管理模块、台车定位模块、系统设置模块、日志控制模块、故障诊断模块的选择按钮，其中选择工程即为项目管理模块。
点击各个模块的选择按钮可以进入相应模块，并点击各模块系统内的指示按钮进行参数设置及相应操作以控制仰拱桥模台车运行。
在操作过程中，可以通过点击各模块的选择按钮随时进入或返回初始界面。

公开(公告)号：CN305492075S

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201830515802.5

申请日：2018-09-13

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Designer： 刘飞香 ,  郑大桥 ,  曹鹏飞 ,  秦念稳 ,  刘洪涛 ,  曾苗筠 ,  王敏

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于衬砌台车显示器的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示衬砌台车的操作进程及施工状态。
3.本外观设计产品的设计要点：在于衬砌台车显示器中显示的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面使用状态图1。
5.图形用户界面的用途：界面使用状态图1显示了主视图中的初始界面的放大视图，该初始界面默认打开注浆作业界面，且作为衬砌台车的主要工作界面，显示了台车的注浆施工作业状态。
初始界面主体部分显示了在当前环境下，衬砌台车各压力传感器实时获取的注浆压力值，并反馈当前注浆的实时液位信息。
其中，注浆压力实时值的文本框底色反映当前压力状况：绿色表示无压力，此时未进行注浆作业；黄色表示正常压力，注浆液位正常，此时正在进行注浆作业；红色表示压力超标，此时浆液已注满，应停止继续注浆。
另外，在该初始界面的下部区域还显示预计方量、当前环方量、累计方量、当前环数、浇筑速度、作业时间等信息。
界面使用状态图1显示的初始界面底部任务栏实时显示了衬砌台车传感器故障信息、系统消息、通讯网络状态和当前时间等信息。
界面使用状态图1显示的初始界面顶部显示有包括注浆作业模块、温度监测模块、系统设置模块、数据查询模块、报警信息模块的选择按钮。
点击各个模块的选择按钮可以进入相应模块，并点击各模块系统内的指示按钮进行参数设置及相应操作以控制衬砌台车运行。
在操作过程中，可以通过点击各模块的选择按钮随时进入或返回初始界面。
具体的交互过程为：点击界面使用状态图1中的“温度监测”按钮，进入界面使用状态图2显示的功能界面，以实时监测温度；点击界面使用状态图1、2任一界面中的“系统设置”按钮，进入界面使用状态图3显示的功能界面；分别点击界面使用状态图3中的“参数设置”、“遥控器”、“控制器”，对应进入界面使用状态图4、5、6，以分别进行系统参数设置、遥控器设置和控制器设置；点击界面使用状态图1到6的任一界面中的“数据查询”按钮，进入界面使用状态图7显示的功能界面；点击界面使用状态图1到7的任一界面中的“报警信息”按钮，进入界面使用状态图8显示的功能界面。

公开(公告)号：CN305311936S

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201830515795.9

申请日：2018-09-13

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Designer： 刘飞香 ,  郑大桥 ,  曹鹏飞 ,  刘洪涛 ,  秦念稳 ,  陈文俊 ,  曾苗筠

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于养护台车显示器的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示养护台车的操作进程及施工状态。
3.本外观设计产品的设计要点：在于养护台车显示器中显示的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面放大图。
5.图形用户界面的用途：界面放大图显示了主视图中的初始界面的放大视图，该初始界面默认打开温度湿度界面，作为养护台车的主要工作界面。
初始界面显示了在当前隧道里程下，均匀分布在拱架模板的左底膜、左侧膜、左顶偏膜、右底膜、右侧膜及右顶偏膜6个位置的温度和湿度随时间变化的曲线，并实时显示这6个位置当前的温湿度。
初始界面底部任务栏实时显示了养护台车的传感器故障信息、系统消息、通讯网络状态和当前时间等信息。
初始界面顶部显示有包括项目管理模块、温度湿度模块、系统设置模块、日志控制模块、故障诊断模块的选择按钮，其中选择工程即为项目管理模块。
点击各个模块的选择按钮可以进入相应模块，并点击各模块系统内的指示按钮进行参数设置及相应操作以控制养护台车运行。
在操作过程中，可以通过点击各模块的选择按钮随时进入或返回初始界面。

公开(公告)号：CN305492076S

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201830516150.7

申请日：2018-09-13

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Designer： 刘飞香 ,  郑大桥 ,  曹鹏飞 ,  刘洪涛 ,  秦念稳 ,  曾苗筠

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于沟槽台车显示器的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示衬砌台车的操作进程及施工状态。
3.本外观设计产品的设计要点：在于衬砌台车显示器中显示的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面使用状态图1。
5.图形用户界面的用途：界面使用状态图1显示了主视图中的初始界面的放大视图，该初始界面默认打开沟槽台车的拼装作业界面，显示了沟槽台车的工作状态。
其中，初始界面左侧实时监视沟槽台车的拼装位姿，初始界面右侧显示台车当前所处隧道里程值、以及沟槽台车的现场定位状态，以进行实时定位。
界面使用状态图1显示的初始界面底部任务栏实时显示了沟槽台车的传感器故障信息、系统消息、通讯网络状态和当前时间等信息。
界面使用状态图1显示的初始界面顶部显示有包括项目管理模块、拼装作业模块、系统设置模块、日志控制模块、故障诊断模块的选择按钮，其中选择工程即为项目管理模块。
点击各个模块的选择按钮可以进入相应模块，并点击各模块系统内的指示按钮进行参数设置及相应操作以控制沟槽台车运行。
在操作过程中，可以通过点击各模块的选择按钮随时进入或返回初始界面。
具体的交互过程为：点击界面使用状态图1中的“开始定位”按钮，进入界面使用状态图2显示的功能界面；点击界面使用状态图2中的“选择项目”按钮，进入界面使用状态图3显示的功能界面；点击界面使用状态图3中的“下一步”按钮，进入界面使用状态图4显示的功能界面；点击界面使用状态图4中的“返回”按钮，进入界面使用状态图5显示的功能界面，界面使用状态图5与界面使用状态图1显示的功能界面相同；点击界面使用状态图2中的“台车定位”按钮，进入界面使用状态图6显示的功能界面；分别点击界面使用状态图6中的“参数设置”、“遥控器”、“控制器”，对应进入界面使用状态图7、8、9，以分别进行系统参数设置、遥控器设置和控制器设置；点击界面使用状态图1到9的任一界面中的“日志控制”按钮，进入界面使用状态图10显示的功能界面；点击界面使用状态图1到10的任一界面中的“故障诊断”按钮，进入界面使用状态图11显示的功能界面。

公开(公告)号：CN305485657S

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201830515541.7

申请日：2018-09-13

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Designer： 刘飞香 ,  郑大桥 ,  曹鹏飞 ,  刘洪涛 ,  秦念稳 ,  曾苗筠

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于防水板台车显示器的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示防水板台车的操作进程及施工状态。
3.本外观设计产品的设计要点：在于防水板台车显示器中显示的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面放大图。
5.图形用户界面的用途：界面放大图显示了主视图中的初始界面的放大视图，该初始界面默认打开防水板台车的铺设作业界面，显示了防水板台车的工作状态。
其中，初始界面中具有用于选择工作模式的自动模式按钮和手动模式按钮，点击自动模式按钮或手动模式按钮能够随时切换工作模式。
自动模式下可全自动完成一个工作循环的防水板铺设和收回操作。
手动模式下可以通过按钮随时控制铺设和回转的启停。
初始界面可以实时反馈工作现场的防水板铺设状态，并可以显示当前环数、当前铺设长度、铺设速度、累计铺设时长、累计铺设总长、以及环均长度等信息。
初始界面底部任务栏实时显示了防水板台车传感器故障信息、系统消息、通讯网络状态和当前时间等信息。
初始界面显示有包括项目管理模块、铺设作业模块、系统设置模块、日志控制模块、故障诊断模块的选择按钮，其中选择工程即为项目管理模块。
点击各个模块的选择按钮可以进入相应模块，并点击各模块系统内的指示按钮进行参数设置及相应操作以控制防水板台车运行。
在操作过程中，可以通过点击各模块的选择按钮随时进入或返回初始界面。
具体的交互过程为：点击界面状态变化图1中的“选择项目”按钮，进入界面状态变化图2；点击界面状态变化图1中的“台车定位”按钮，进入界面状态变化图3；点击界面状态变化图1到3任一界面中的“选择项目”按钮，进入界面状态变化图4；点击界面状态变化图1到4任一界面中的“选择项目”按钮，进入界面状态变化图5；分别点击界面状态变化图5中的“参数设置”、“遥控器”、“控制器”按钮，对应进入界面状态变化图6、7、8；点击界面状态变化图1到8任一界面中的“日志控制”按钮，进入界面状态变化图9；点击界面状态变化图1到9任一界面中的“故障诊断”按钮，进入界面状态变化图10。