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公开(公告)号：CN116586803B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202310635485.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车工业软件仿真技术领域，特别是涉及一种白车身机器人点焊调试工艺方法，方法包括以下步骤：建立白车身点焊工艺参数标准化库，将机器人白车身点焊工作站三维数据导入到离线编程软件，将白车身三维数据导入离线编程软件，并识别提取焊点数据信息，离线编程软件进行焊点分配并进行自动轨迹规划，对离线编程软件生成的轨迹进行仿真，对存在干涉的轨迹进行修正，将修正后的离线程序导入到对应机器人，利用三维设计软件对白车身点焊位置进行分区并展平，导出平面焊点参数位置图，调试人员对导入机器人的离线程序进行现场验证和修改，开始机器人点焊作业，并对存在轨迹以及工艺参数进行修改。本发明的有益效果在于：能够实现白车身机器人点焊调试工艺的标准化。
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公开(公告)号：CN115922066B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211685006.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于实时同轴视觉监测的焊接熔透控制方法及系统，涉及激光焊接领域，实时采集视觉图像信息；对采集的视觉图像信息进行预处理，预处理后再进行匙孔的图像分割，并提取匙孔特征；基于匙孔频率模型计算得出当前的匙孔频率，触发同步信号，并将匙孔频率作为输入参数输入到模糊PID控制器，计算出激光功率，将激光功率下发至激光器。通过本发明建立的匙孔频率模型可以实时地计算出当前的匙孔频率，即获取当前的熔透状态，同时基于实时视觉的图像采集和处理，有效克服了因丢帧导致频率识别精度不高的问题。解决了激光焊接过程中熔透难以监控、熔透位置识别精度差、无法保证实时工艺参数调整的问题。
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公开(公告)号：CN117174190A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310785703.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G16C20/10 , G16C60/00 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10
Abstract: 本申请实施例提供了一种模拟金属电偶腐蚀的数值仿真系统及方法，用以解决现有的金属电偶腐蚀仿真方案不合理的技术问题。系统包括：预处理模块，用于建立基础材料数据库及环境数据库，并且作为仿真计算输入，处理并解析极化数据，导入后台数据库备用；求解器模块，用于以多离子传输与反应为基本模型，结合电中性方程，建立电偶腐蚀求解器，包含自动网格划分，模拟不同腐蚀环境下的金属电偶腐蚀行为；后处理模块，用于仿真结果的三维云图分析，以及导出仿真报告及腐蚀形貌等结果。简单易行、可以准确得到异种金属在预设环境下的腐蚀行为，包括腐蚀热点、腐蚀深度、腐蚀速率等结果，对防腐设计开发提供定量化结果。
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公开(公告)号：CN115922066A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211685006.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于实时同轴视觉监测的焊接熔透控制方法及系统，涉及激光焊接领域，实时采集视觉图像信息；对采集的视觉图像信息进行预处理，预处理后再进行匙孔的图像分割，并提取匙孔特征；基于匙孔频率模型计算得出当前的匙孔频率，触发同步信号，并将匙孔频率作为输入参数输入到模糊PID控制器，计算出激光功率，将激光功率下发至激光器。通过本发明建立的匙孔频率模型可以实时地计算出当前的匙孔频率，即获取当前的熔透状态，同时基于实时视觉的图像采集和处理，有效克服了因丢帧导致频率识别精度不高的问题。解决了激光焊接过程中熔透难以监控、熔透位置识别精度差、无法保证实时工艺参数调整的问题。
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公开(公告)号：CN115786783A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211717329.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明属于铝合金半固态压铸领域，具体涉及一种半固态压铸铝合金及应用。所述半固态压铸铝合金由以下质量百分比的成分组成：Si：5.0‑7.0wt%，Cu：3.5‑5.0wt%，Mg：0.7‑0.8wt%，Fe：0.05‑0.3wt%，Mn：0.01‑0.2wt%，Ti：0.01‑0.2wt%，B：0.01‑0.2wt%，其余为Al及不可避免的其他杂质元素，其他杂质元素质量百分比总和不大于0.1%。所述铝合金通过优化Si、Cu、Mg元素含量，使得合金的固液相区间温度范围小于130K，热裂倾向小；液相率0.3‑0.5对应工艺窗口为25℃左右，有利于人工操作或者机械操作；合金固相率对温度敏感性较低，避免温度的小范围波动对浆料固相率产生大范围的影响；所述铝合金可进行T6热处理，在500℃固溶0.5‑4h，在180℃时效6‑24h；合金性能优异：抗拉强度大于350MPa，屈服强度大于320MPa。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116586803A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310635485.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车工业软件仿真技术领域，特别是涉及一种白车身机器人点焊调试工艺方法，方法包括以下步骤：建立白车身点焊工艺参数标准化库，将机器人白车身点焊工作站三维数据导入到离线编程软件，将白车身三维数据导入离线编程软件，并识别提取焊点数据信息，离线编程软件进行焊点分配并进行自动轨迹规划，对离线编程软件生成的轨迹进行仿真，对存在干涉的轨迹进行修正，将修正后的离线程序导入到对应机器人，利用三维设计软件对白车身点焊位置进行分区并展平，导出平面焊点参数位置图，调试人员对导入机器人的离线程序进行现场验证和修改，开始机器人点焊作业，并对存在轨迹以及工艺参数进行修改。本发明的有益效果在于：能够实现白车身机器人点焊调试工艺的标准化。
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公开(公告)号：CN116141228A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310196241.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司 , 上海交通大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种自重型球型定位检测装置及组装方法，所述装置包括球型定位组件、固定工作台和工装底板，所述球型定位组件包括定位基准座和定位基准环，所述定位基准座包括安装底座、定位球、环形磁铁和磁铁压盖，安装底座加工有锥型孔，定位球固定在安装底座上；环形磁铁压紧在安装底座环形槽内；定位基准环包括定位环和圆柱磁铁，定位环加工有锥形定位孔，与定位球配合形成定位导向和限位，圆柱磁铁固定在定位环上；三个及以上球型定位组件的顶面与工装底板的下底面固定、其底面与固定工作台固定，组装即得。本发明使用球与双锥配合，实现工装自动导向和重力夹紧的限位固定，结构简单易加工，可实现自动化生产线对高精度、高节拍的响应需求。
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公开(公告)号：CN115081928A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210842372.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种实现自动分析BOM准确性的方法及系统，在每个运行周期内，设置订单号抓取时间点；基于订单号抓取时间点抓取紧急拉动表里的订单号，计算订单号所对应的订单BOM准确率，具体计算方法为：将订单的任意一个工单的组件数量作为订单BOM总数据量A1，汇总该订单号紧急拉动数据，并筛选紧急拉动要货原因是技术问题的条目数B1，通过公式(1‑B1/A1)×100％计算订单号BOM准确率，并进行存储。通过自动计算BOM准确率，有效降低人力成本，提高工作效率，实时反馈技术问题物料至研发部门，提高BOM问题处理效率。通过分析每天BOM准确率变化趋势，持续促进BOM准确率提升。
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公开(公告)号：CN113118730A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110522104.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车线束自动装配的机构，包括智能型线束收集装置、插线捋线一体机械手、双层带供电布线板、工业机器人和防松线配重。本发明通过工业机器人配合插线捋线一体机械手，抓取已经在前工序自动生产线上插好各类插接件的线束，按照线束生产工艺已经预排好的线束装配结构，自动插入布线板上不同位置处智能型线束收集装置中。直到该条线束所有对应的节点均插入到对应的智能型线束收集装置后，再重复抓取下一条插好各类插接件的线束半成品进行插线操作。通过自动化的操作能够彻底解决目前国内外汽车线束手工装配过程中劳动强度大、用工成本高、人工因素干扰大及产品一致性不好等问题。
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公开(公告)号：CN115786783B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211717329.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明属于铝合金半固态压铸领域，具体涉及一种半固态压铸铝合金及应用。所述半固态压铸铝合金由以下质量百分比的成分组成：Si：5.0‑7.0wt%，Cu：3.5‑5.0wt%，Mg：0.7‑0.8wt%，Fe：0.05‑0.3wt%，Mn：0.01‑0.2wt%，Ti：0.01‑0.2wt%，B：0.01‑0.2wt%，其余为Al及不可避免的其他杂质元素，其他杂质元素质量百分比总和不大于0.1%。所述铝合金通过优化Si、Cu、Mg元素含量，使得合金的固液相区间温度范围小于130K，热裂倾向小；液相率0.3‑0.5对应工艺窗口为25℃左右，有利于人工操作或者机械操作；合金固相率对温度敏感性较低，避免温度的小范围波动对浆料固相率产生大范围的影响；所述铝合金可进行T6热处理，在500℃固溶0.5‑4h，在180℃时效6‑24h；合金性能优异：抗拉强度大于350MPa，屈服强度大于320MPa。
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